一种用于脑卒中的智能理疗装置

文档序号:37166831发布日期:2024-03-01 12:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述第一活动板(301)一侧设置若干柔性固定带(307),所述柔性固定带(307)用以固定患者肢体,第一活动板(301)另一侧设置有第一凸扣(31),所述第一凸扣(31)的一侧设置在第一活动板(301)侧面的重心位置,且第一活动板(301)能够以第一凸扣(31)为中心做平面旋转,第一凸扣(31)的另一侧设置有第一连接块(32),所述第一连接块(32)用以连接所述第一伸缩杆(304)。

3.根据权利要求2所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述第一连接块(32)为圆柱体,所述圆柱体内部设置有球形空腔(311),所述球形空腔(311)与圆柱体侧表面相交,且在圆柱体侧表面形成圆形开口(312),所述圆形开口(312)直径小于球形空腔(311)直径,所述圆柱体由两块半圆柱体拼接得到,且两块半圆柱体平分所述球形空腔(311)。

4.根据权利要求3所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述第一伸缩杆(304)顶部设置有球头(34),所述球头(34)能够卡合至所述第一连接块(32)的球形空腔(311)内,第一伸缩杆(304)底部设置有卡块,所述卡块能够将第一伸缩杆(304)卡合在所述理疗床(1)内的所述第一滑槽(101)内,使所述第一伸缩杆(304)能够沿第一滑槽(101)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述第二活动板(302)一侧设置若干柔性固定带(307),第二活动板(302)另一侧设置有第二凸扣,所述第二凸扣上设置有第二连接块,所述第二连接块与所述第一连接块(32)设置相同;所述第二伸缩杆(305)与所述第一伸缩杆(304)设置相同,第二伸缩杆(305)顶部通过球头(34)与第二连接块相连,底部通过卡块与所述第二滑槽(102)卡合。

6.根据权利要求5所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述第一活动板(301)与所述第二活动板(302)的顶面中心分别设置有第三凸扣与第四凸扣,所述第三凸扣上设置有第三连接块,所述第四凸扣上设置有第四连接块,所述第三连接块和所述第四连接块均与所述第一连接块(32)设置相同;所述第三伸缩杆(306)两端均设置有球头(34),且分别与第三连接块和第四连接块相连。

7.根据权利要求1所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述控制器(5)能够获取所述第三伸缩杆(306)的实时第三长度,并在所述第三伸缩杆(306)的实时第三长度大于标准活动长度时判定所述第一活动板(301)与所述第二活动板(302)之间未出现弯折,根据所述第一伸缩杆(304)的实时第一长度对所述第二伸缩杆(305)的伸出长度进行锁定;

8.根据权利要求7所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述控制器(5)在所述第三伸缩杆(306)的实时第三长度小于等于标准活动长度时,判定所述第一活动板(301)与所述第二活动板(302)之间出现弯折,并计算伸出长度差;

9.根据权利要求8所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述控制器(5)内设置有反向运动角度系数,在所述控制器(5)判定所述第一活动板(301)与所述第二活动板(302)出现反向运动时,控制器(5)将根据所述第三伸缩杆(306)的实时第三长度与反向运动角度系数计算当前最大倾角,并实时锁定所述第二伸缩杆(305)的伸出长度,使所述电子水平仪(4)监测的实时倾角不超过计算的当前最大倾角;

10.根据权利要求8所述的用于脑卒中的智能理疗装置,其特征在于,所述控制器(5)一侧设置有报警器(6),控制器(5)在所述第一伸缩杆(304)与所述第二伸缩杆(305)的伸出长度差大于零时,所述控制器(5)判定所述第一活动板(301)与所述第二活动板(302)为正向运动,控制器(5)将根据内部设定的标准最大应力对所述应力传感器检测的实时应力进行判定,


技术总结
本发明涉及智能理疗技术领域,尤其涉及一种用于脑卒中的智能理疗装置,包括,理疗床、定位护肩、活动支架、监测器、电子水平仪、应力传感器以及控制器。本发明通过在理疗床上设置各滑槽,保障了第一活动板与第二活动板能够在三根伸缩杆的带动下进行多角度的移动,增加了康复训练的动作幅度,同时通过设置监测器监测各伸缩杆的伸缩长度数据,设置电子水平仪监测第三伸缩杆的实时倾角,设置应力传感器检测橡胶套内的实时应力,准确的判定康复训练中肢体的运动状态,并通过设置控制器对各伸缩杆进行锁定,保障了各伸缩杆在不同程度下的限位,有效地避免肢体在康复理疗训练中由于动作的幅度或是力度造成的训练损伤。

技术研发人员:矫非桐,杨琴丽,韩雪璐,袁平,崔平平
受保护的技术使用者:吉林医药学院
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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