一种患者护理康复装置的制作方法

本发明涉及康复，尤其涉及一种患者护理康复装置。

背景技术：

1、髋关节(hip joint)由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杵臼关节。

2、现有技术中，髋关节进行各种类型的手术和治疗之后，往往需要进行髋关节的康复锻炼，才能逐渐恢复髋关节的机能，在出院之前，医师会将各种康复动作以及要领告知患者，患者在出院后需要自行进行锻炼，但是由于不同患者的髋关节具有不同的恢复情况，有些患者身体较弱或髋关节受伤严重，在康复锻炼阶段，无法顺利完成各种动作的锻炼，反而容易造成髋关节二次脱位，影响髋关节正常恢复。

技术实现思路

1、本发明提出一种患者护理康复装置，解决了现有技术中患者在出院后需要自行进行锻炼，但是由于不同患者的髋关节具有不同的恢复情况，有些患者身体较弱或髋关节受伤严重，在康复锻炼阶段，无法顺利完成各种动作的锻炼，反而容易造成髋关节二次脱位，影响髋关节正常恢复的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种患者护理康复装置，包括床体；

4、还包括移动锻炼架和抬腿辅助机构，所述抬腿辅助机构设置有对称的两个，两个所述抬腿辅助机构分别对应患者的两个腿，所述抬腿辅助机构包括：

5、第一电动滑轨，所述第一电动滑轨安装于所述移动锻炼架上；

6、第一电动滑座，所述第一电动滑座滑动安装于所述第一电动滑轨上；

7、第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装于所述第一电动滑座的底部；

8、第一u形托架，所述第一u形托架的一侧连接所述第一升降驱动件的升降端；

9、柔性辊，所述第一u形托架内侧设置有柔性垫块，所述第一u形托架下部的外侧转动设置有柔性辊。

10、作为进一步的技术方案，所述抬腿辅助机构还包括：

11、第二电动滑座，所述第二电动滑座滑动安装于所述第一电动滑轨上；

12、第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述第二电动滑座的底部；

13、第二u形托架，所述第二u形托架开口朝上，所述第二u形托架的一侧固接所述第二升降驱动件的升降端，所述第二u形托架内侧设置有柔性垫块，所述第二u形托架下部的外侧转动设置有柔性辊。

14、作为进一步的技术方案，所述抬腿辅助机构还包括：

15、第三电动滑座，所述第三电动滑座滑动安装于所述第一电动滑轨上；

16、第三升降驱动件，所述第三升降驱动件安装于所述第三电动滑座的底部；

17、第三u形托架，所述第三u形托架的一侧固接于所述第三升降驱动件的升降端，所述第三u形托架的开口朝下，所述第三u形托架内侧设置有柔性垫块，所述第三u形托架上部的外侧转动设置有柔性辊。

18、作为进一步的技术方案，所述第一升降驱动件的底部安装有电动转轴座，所述电动转轴座的转轴固接所述第一u形托架的一侧。

19、作为进一步的技术方案，还包括躯干抬升辅助机构，所述躯干抬升辅助机构包括：

20、抬升板，所述床体的上表面开有与所述抬升板形状相匹配的孔，所述抬升板位于其中；

21、第一升降伸缩杆，所述第一升降伸缩杆设置有两个，两个所述第一升降伸缩杆安装于所述床体内部，所述第一升降伸缩杆的伸缩端铰接所述抬升板底部的一侧；

22、第二升降伸缩杆，所述第二升降伸缩杆设置有两个，两个所述第二升降伸缩杆的伸缩端顶部为球状，所述第二升降伸缩杆的伸缩端顶部接触所述抬升板底部的另一侧。

23、作为进一步的技术方案，还包括固定组件，所述固定组件设置有两个，两个所述固定组件对称安装于所述移动锻炼架靠近所述床体的两个竖向支撑柱的内侧，所述固定组件包括：

24、第一安装板，所述第一安装板安装于所述移动锻炼架的竖向支撑柱上；

25、伸缩插杆，每个所述第一安装板上靠近所述床体的一侧安装有两个所述伸缩插杆，所述床体上与所述伸缩插杆的伸缩端相对的位置开有固定插孔。

26、作为进一步的技术方案，所述移动锻炼架四个竖向支撑柱的底部安装有移动万向轮。

27、作为进一步的技术方案，还包括外展肌锻炼机构，所述外展肌锻炼机构包括：

28、侧卧辅助组件，所述侧卧辅助组件安装于所述床体上；

29、第二电动滑轨，所述第二电动滑轨设置有两个，两个所述第二电动滑轨安装于所述移动锻炼架上；

30、第四电动滑座，所述第四电动滑座滑动安装于两个所述第二电动滑轨上；

31、第四升降驱动件，所述第四升降驱动件设置有两个，两个所述第四升降驱动件安装于所述第四电动滑座的底部两侧；

32、助力板，所述助力板安装于所述第四升降驱动件的升降端；

33、大腿托板，所述大腿托板安装于所述助力板上表面靠近所述床体枕头的一侧，所述大腿托板为弧形板；

34、膝盖托板，所述大腿托板安装于所述助力板上表面中部；

35、动力电机，所述动力电机安装于所述助力板上表面中部，所述动力电机位于所述膝盖托板的正下方，所述膝盖托板为下凹圆盘状，所述膝盖托板的圆心与所述动力电机的输出轴的圆心在一条竖方向的线上；

36、延长杆，所述延长杆安装于所述动力电机的输出轴上；

37、小腿托板，所述小腿托板固接于所述延长杆上，所述小腿托板为弧形板。

38、作为进一步的技术方案，所述侧卧辅助组件包括两个升降侧位板，两个所述升降侧位板可升降的安装于所述床体上，并贯穿所述床体的床板。

39、作为进一步的技术方案，所述外展肌锻炼机构还包括从动组件，所述从动组件包括：

40、限位框，每个所述第四升降驱动件的底部安装有一个所述限位框，所述限位框为矩形框；

41、安装竖杆，所述安装竖杆设置有两个，两个所述安装竖杆固接于所述第四电动滑座的底部；

42、弧形导轨，每个所述安装竖杆的底部固接有一个所述弧形导轨；

43、滑动柱，每个所述限位框的内侧滑动安装有一个所述滑动柱；

44、导向滑块，每个所述弧形导轨中滑动设置有一个导向滑块，每个所述导向滑块的一侧固接所述滑动柱，每个所述导向滑块的另一侧固接所述助力板，所述助力板位于两个所述导向滑块之间。

45、本发明的工作原理及有益效果为：

46、本发明中，第一个锻炼动作为平躺位抬腿，患者首先平躺在床体上，然后将移动锻炼架移动至患者的腿部上方，通过第一电动滑座、第二电动滑座和第三电动滑座来分别移动第一u形托架、第二u形托架和第三u形托架移动，将小腿靠近脚脖的位置搭在柔性辊上，然后将小腿靠近膝盖的位置搭在第二u形托架上，然后第一升降驱动件和第二升降驱动件分别进行不同程度的收缩，即通过第一u形托架和第二u形托架将小腿向上抬升，抬升过程中，腿部逐步向上倾斜，第一u形托架和第二u形托架通过柔性辊与腿部的接触，使得承托位置可以实时微调，第一电动滑座和第二电动滑座也同步平移进行位置微调，在腿部抬升的同时，第三u形托架则轻轻压在大腿靠近膝盖的位置，并且随着腿部的上抬，第三升降驱动件也带动第三u形托架缓慢上升，使得第三u形托架始终按压着大腿，因为抬腿动作需要保持腿部处于伸直的状态，第三u形托架按压着大腿，保证了膝盖位置不会发生屈曲，由此带动腿部实现平躺位抬腿的锻炼，实现了对髋关节正向的一个锻炼，提高了腿部康复的效果，可根据患者康复阶段的不同来选择性使用辅助抬腿；

47、第二个锻炼动作需要锻炼髋关节的屈曲，需要平躺位状态下，腿部进行弯曲，此时第三升降驱动件收缩带动第三u形托架向上运动远离大腿，然后移动第二u形托架，使得第二u形托架移动至腿部的膝盖下方的位置，第一u形托架则从腿部下侧离开运动至腿部的上侧，然后电动转轴座带动第一u形托架进行转动，使得其转动为水平状态，然后第二升降驱动件向上收缩，带动第二u形托架向上运动，使得第二u形托架将患者的膝盖向上托起，同时第二u形托架缓慢平移，对腿部进行托举，如果患者的膝关节此时发力不够，活动不便，那么此时使第一u形托架转动至开口朝向小腿上侧的位置，然后靠近小腿，对小腿进行微微推动，使得腿部形成蜷起来的状态，达到髋关节屈曲训练的效果，反复多次，即可实现髋关节的屈曲训练，对于术后髋关节无法发力完成屈曲的患者具有极佳的辅助锻炼效果。