一种敲击按摩装置的制作方法

本发明涉及按摩器械，具体涉及一种敲击按摩装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提高，人们的保健健康意识得到了极大的提高，越来越多的保健按摩产品得到了更多的应用，而按摩装置为其中一种。按摩装置一般通过作用人体的肌肉组织和穴位，如震动、拍打等方式进行按摩。

2、现有用于对人体的肩背部进行按摩的按摩装置的功能较为单一，大多数按摩装置是通过按摩头震动的方式对人体的肩背部进行震动按摩，无法类似按摩人员用手敲打肩背部的方式进行按摩，导致无法满足人体多样化的按摩感的要求。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的按摩装置无法按摩人员用手敲打肩背部的方式进行按摩，导致无法满足人体多样化的按摩感的要求的缺陷，从而提供一种敲击按摩装置。

2、根据本发明提供的一种敲击按摩装置，包括：

3、主壳体，

4、驱动组件，设置在所述主壳体内，且输出端连接有旋转轴，所述旋转轴沿第一方向布置；

5、第一偏心轮，设置在所述旋转轴上，并随所述旋转轴一起转动；

6、第二偏心轮，设置在所述旋转轴上，并随所述旋转轴一起转动；

7、敲击柄，沿第一方向贯穿形成有第一安装槽，所述第一偏心轮转动连接在所述第一安装槽内，所述第一偏心轮的圆的中心轴位置与所述第一安装槽的轴心位置不重叠，所述第一偏心轮带动所述敲击柄绕第一方向做往复摆动；所述敲击柄沿第二方向背离所述第一偏心轮的一端设置有肩部按摩头，所述肩部按摩头沿第三方向布置；

8、按摩柄，沿第一方向贯穿形成有第二安装槽，所述第二偏心轮转动连接在所述第二安装槽内，所述第二偏心轮的圆的中心轴位置与所述第二安装槽的轴心位置不重叠，所述第二偏心轮带动所述按摩柄绕第一方向做往复摆动；所述按摩柄沿第二方向背离所述第二偏心轮的一端设置有背部按摩头，所述背部按摩头沿第二方向布置；

9、第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。

10、根据本发明的一种敲击按摩装置，至少具有如下技术效果：

11、通过沿第一方向间隔布置有敲击柄和按摩柄，敲击柄和按摩柄上分别设置有相互垂直布置的肩部按摩头和背部按摩头，且敲击柄和按摩柄分别由随旋转轴一起转动的第一偏心轮和第二偏心轮带动绕第一方向做往复摆动运动；在使用本敲击按摩装置对人体的背部和肩部进行按摩的过程中，启动驱动组件带动旋转轴旋转，使得第一偏心轮带动敲击柄绕第一方向做往复摆动运动，带动肩部按摩头做重复靠近和远离人体的肩部的椭圆形轮廓运动，实现肩部按摩头以类似“按摩人员用手敲打肩部”的方式对肩部进行按摩；与此同时使得第二偏心轮带动按摩柄绕第一方向做上下往复摆动运动，带动背部按摩头在抵接人体的背部的同时相对人体的背部做上下往复摆动运动，实现背部按摩头以类似“按摩人员用手揉推背部”的方式对背部进行按摩；进而实现在使用一个驱动组件的基础上分别以类似“按摩人员用手敲打”和“按摩人员用手揉推”的方式对人体的肩部和背部同时进行按摩，满足人体多样化的按摩感的要求。

12、优选地，所述敲击柄位于所述按摩柄沿第一方向背离所述驱动组件的一侧；所述旋转轴通过变速传动机构连接有第一输出轴，所述第一偏心轮设置在所述第一输出轴上，并随所述第一输出轴一起转动。

13、优选地，所述变速传动机构包括：

14、环形齿轮，连接在所述主壳体内；

15、行星架，与所述旋转轴同轴连接，并随所述旋转轴一起转动；所述行星架背离所述旋转轴的端面绕所述环形齿轮的圆心沿周向间隔均布有多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿圈啮合；

16、太阳齿轮，与所述第一输出轴同轴连接，所述太阳齿轮与所述旋转轴同轴设置，且与所述行星齿轮啮合。

17、优选地，所述背部按摩头通过第一轴转动连接在所述按摩柄上，所述第一轴用于带动所述背部按摩头绕所述背部按摩头的轴线自转，所述第一轴与所述旋转轴之间设置有传动组件，所述传动组件带动所述第一轴随所述旋转轴一起转动；

18、和/或，所述背部按摩头上设置有若干个按摩凸起。

19、优选地，所述按摩柄包括第一水平部，所述第二安装槽设置在所述第一水平部上；所述第一水平部背离所述第二偏心轮的一端沿第三方向相对向上翻折形成第二安装部，所述背部按摩头通过所述第一轴转动连接在所述第二安装部上。

20、优选地，所述传动组件包括：

21、第一齿轮，与所述第二偏心轮同轴连接，且随所述第二偏心轮一起转动，所述第一齿轮设置在所述第二安装槽内；

22、第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，且通过第二轴转动连接在所述第一水平部内，所述第二轴沿第一方向布置；

23、第一带轮，与所述第二齿轮同轴连接，且随所述第二轴一起转动；

24、第二带轮，通过第三轴转动连接于第一水平部和所述第二安装部的连接处，所述第三轴沿第一方向布置；所述第二带轮通过第一同步带与所述第一带轮连接；

25、第三带轮，通过第四轴转动连接在所述第二安装部内，所述第四轴沿第一方向布置，所述第三带轮通过第二同步带与所述第二带轮连接；

26、蜗杆，与所述第四轴同轴连接；

27、蜗轮，同轴连接在所述第一轴上，所述第一轴平行于所述背部按摩头的轴线方向布置，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。

28、优选地，所述敲击柄沿第二方向背离所述肩部按摩头的一端与所述主壳体之间设置有弹簧；

29、和/或，所述主壳体上位于所述按摩柄沿第一方向的至少一侧设有限位件，所述限位件上沿所述按摩柄的往复摆动轨迹设置有限位弧槽；所述按摩柄沿第一方向朝向所述限位件的一侧设置有限位销，所述限位销滑动连接在所述限位弧槽内。

30、优选地，所述驱动组件包括电机，所述电机沿第一方向布置，所述电机的输出端连接有主动齿，所述主动齿啮合有从动齿，所述旋转轴沿第一方向贯穿所述从动齿；所述敲击柄设置有两个，两个所述敲击柄沿第一方向设置于所述电机的两端；

31、和/或，所述驱动组件包括电机，所述电机沿第一方向布置，所述电机的输出端连接有主动齿，所述主动齿啮合有从动齿，所述旋转轴沿第一方向贯穿所述从动齿；所述按摩柄设置有两个，两个所述按摩柄沿第一方向设置于所述电机的两端。

32、优选地，所述旋转轴上转动连接有圆筒部，所述圆筒部位于所述敲击柄与所述按摩柄之间，所述圆筒部的外周面上活动嵌合有环状嵌合部，所述环状嵌合部沿所述环状嵌合部的径向的相对上端设置有安装座，所述安装座上沿第二方向设置有安装孔，所述安装孔内间隙配合有连杆，所述连杆的一端延伸至所述安装孔外并连接有第二按摩头，所述第二按摩头沿第三方向布置；所述安装孔内朝向所述第二按摩头的一端内过盈配合有弹性筒，所述连杆过盈配合于所述弹性筒内；所述环状嵌合部上设置有限位部，所述主壳体上设置有滑槽，所述滑槽沿第一方向布置，所述限位部滑动连接在所述滑槽内；所述圆筒部沿第一方向的两端分别设置有第一推动部和第二推动部，所述第一推动部和所述第二推动部用于将所述旋转轴的旋转力转换成所述环状嵌合部沿第一方向的往复摆动运动。

33、优选地，所述安装孔沿第二方向贯穿所述安装座，所述弹性筒过盈配合于所述安装孔朝向所述第二按摩头的一端内，所述安装孔背离所述第二按摩头的一端过盈插接有弹性的连接部，所述连接部朝向所述第二按摩头的一端设置有连接孔，所述连杆背离所述第二按摩头的一端过盈配合在所述连接孔内；

34、和/或，所述连杆的外侧壁凸设有限位台，所述限位台的外径大于所述弹性筒的内径；装配时，所述限位台抵接于所述弹性筒朝向所述第二按摩头的端面；

35、和/或，所述安装座沿第三方向的相对下端设置有安装腔，所述安装腔内绕第三方向沿周向间隔布置有多个限位孔，所述限位孔垂直于第三方向布置；所述安装腔沿第三方向的相对下端连通有通槽，所述通槽沿第三方向贯穿所述安装座；所述安装腔内活动嵌装有万向球座，所述万向球座的外周面对应所述限位孔的位置凸设有限位柱，所述限位柱与所述限位孔间隙配合；所述万向球座沿第三方向的相对下端设置有球轴，所述球轴活动穿过所述通槽，并延伸至所述安装座外连接所述环状嵌合部；所述球轴外套接有弹性件，且所述弹性件的两端分别连接于所述安装座和所述环状嵌合部相互朝向的端面；

36、和/或，所述安装孔设置有两个，两个所述安装孔分别设置于所述安装座沿第一方向的两侧；所述第二按摩头设置有两个，两个所述第二按摩头沿第二方向相对布置于所述安装座的两端，且通过所述连杆分别安装在两个所述安装孔内；

37、和/或，所述弹性筒设置为硅胶筒。

38、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。