1.一种敲击按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述敲击柄(31)位于所述按摩柄(41)沿第一方向背离所述驱动组件的一侧；所述旋转轴(21)通过变速传动机构(5)连接有第一输出轴(33)，所述第一偏心轮(22)设置在所述第一输出轴(33)上，并随所述第一输出轴(33)一起转动。
3.根据权利要求2所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述变速传动机构(5)包括：
4.根据权利要求1所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述背部按摩头(42)通过第一轴(43)转动连接在所述按摩柄(41)上，所述第一轴(43)用于带动所述背部按摩头(42)绕所述背部按摩头(42)的轴线自转，所述第一轴(43)与所述旋转轴(21)之间设置有传动组件，所述传动组件带动所述第一轴(43)随所述旋转轴(21)一起转动；
5.根据权利要求4所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述按摩柄(41)包括第一水平部(412)，所述第二安装槽(411)设置在所述第一水平部(412)上；所述第一水平部(412)背离所述第二偏心轮(23)的一端沿第三方向相对向上翻折形成第二安装部(413)，所述背部按摩头(42)通过所述第一轴(43)转动连接在所述第二安装部(413)上。
6.根据权利要求5所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述敲击柄(31)沿第二方向背离所述肩部按摩头(32)的一端与所述主壳体(1)之间设置有弹簧(34)；
8.根据权利要求1所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(24)，所述电机(24)沿第一方向布置，所述电机(24)的输出端连接有主动齿，所述主动齿啮合有从动齿，所述旋转轴(21)沿第一方向贯穿所述从动齿；所述敲击柄(31)设置有两个，两个所述敲击柄(31)沿第一方向设置于所述电机(24)的两端；
9.根据权利要求1所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述旋转轴(21)上转动连接有圆筒部(25)，所述圆筒部(25)位于所述敲击柄(31)与所述按摩柄(41)之间，所述圆筒部(25)的外周面上活动嵌合有环状嵌合部(71)，所述环状嵌合部(71)沿所述环状嵌合部(71)的径向的相对上端设置有安装座(72)，所述安装座(72)上沿第二方向设置有安装孔(721)，所述安装孔(721)内间隙配合有连杆(73)，所述连杆(73)的一端延伸至所述安装孔(721)外并连接有第二按摩头(74)，所述第二按摩头(74)沿第三方向布置；所述安装孔(721)内朝向所述第二按摩头(74)的一端内过盈配合有弹性筒(75)，所述连杆(73)过盈配合于所述弹性筒(75)内；所述环状嵌合部(71)上设置有限位部(711)，所述主壳体(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)沿第一方向布置，所述限位部(711)滑动连接在所述滑槽(11)内；所述圆筒部(25)沿第一方向的两端分别设置有第一推动部(26)和第二推动部(27)，所述第一推动部(26)和所述第二推动部(27)用于将所述旋转轴(21)的旋转力转换成所述环状嵌合部(71)沿第一方向的往复摆动运动。
10.根据权利要求9所述的一种敲击按摩装置，其特征在于，所述安装孔(721)沿第二方向贯穿所述安装座(72)，所述弹性筒(75)过盈配合于所述安装孔(721)朝向所述第二按摩头(74)的一端内，所述安装孔(721)背离所述第二按摩头(74)的一端过盈插接有弹性的连接部(722)，所述连接部(722)朝向所述第二按摩头(74)的一端设置有连接孔(723)，所述连杆(73)背离所述第二按摩头(74)的一端过盈配合在所述连接孔(723)内；