专利名称：称重小制品例如胶囊的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，用于自动地以连续循环方式称重小制品，特别是称重充满的胶囊或药片。在以下的说明中为方便起见仅提及胶囊。但是应当明白，本发明的装置对检测药片的重量或检测具有类似要求的任何其它制品的重量也应受到保护。上述装置例如在工业上可以用来在成批的胶囊中挑选胶囊，这些成批的胶囊已采用结合于装入和密封上述胶囊的机器的统计重量检测系统进行检测，因检测到有缺陷而已被挑出来。已知类型的装置基本上以断续的和往复运动的方式进行操作，这种运动相当慢，而且因为往复运动部件产生相当强的振动，结果也不准确。
本发明旨在用连续操作装置克服这些缺点，借此胶囊以一个单一的纵列被传送，然后由一个轮子接收，一次接收一个胶囊，该轮子装有基准齿并具有抽吸孔，各个齿支承一个胶囊，该抽吸孔吸持上述胶囊不动。当胶囊达到或即将达到具有适当形状的有关称重头的上面时，使胶囊压靠在轮上的抽吸作用便停止，因而上述胶囊下落，通过前方的齿形成的阻挡作用的部分帮助，可使胶囊本身正确地置于上述称重头上。放置在称重头上的胶囊被称重，然利用将下一个胶囊放在上述称重头的轮齿的推动作用将胶囊推出。一个滑槽收集从称重头上推出的胶囊。并且由中心处理和控制系统控制的一个偏转板使具有正确重量的胶囊与要剔出的胶囊分开。将这种类型的若干装置彼此相配置便可以达到很高的生产速度。
下面详细说明本发明的优选实施例，由此可以明显看出本发明的其它特征和优点，该优选实施例仅作为非限定性举例，示于附图的两个插图中，这些图是
图1是装置的示意侧视图，部分为截面图；图2是同一装置的示意前视图，部分为截面图。
在图中可以看到，待称重的胶囊1大批地输送到漏斗2中，该漏斗凸出于支承件100(图2)，在其底部具有直的水平孔3，已知类型的平行六面体插塞4穿过该孔，该插塞具有双倾斜顶部和许多均匀间隔开的孔5，该孔的直径使得当胶囊排列成单一的纵列时可以移动通过该孔，胶囊的纵轴与上述孔的纵方向成一直线。插塞4结合于固定在上述构件100上的垂直导向装置6，并连接于已知的驱动装置7，该驱动机构产生直线往复运动，该往复运动相当慢而且其振幅有助于使胶囊嵌入上述孔5中。为保证在胶囊达到要在其中一前一后排成直线的孔5时，该胶囊是干净的，至少使送入上述胶囊的漏斗的一部分以这样的方式穿孔(该孔用编号8表示)，使得可以排出灰尘和少量杂质例如破的或打开的胶囊片并收集在容器9中，该容器可以取下进行定期清洗或连接到未示出的抽吸装置上。
孔5的下端共轴地对接于有关的柱形螺簧10，该螺簧用钢或其它合适的材料制作，其内直径基本上等于上述孔5的直径，并通过其上端固定于插塞4，而通过其下端固定于平行六面体11上，该六面体11固定于上述构件100并具有许多垂直半槽12，每个半槽与弹簧10准直，其横截面为圆的扇形。当胶囊离开弹簧10时便部分地由位于上述六面体11前方的平行六面体导向，该平行六面体13具有垂直半槽112，其截面为圆的扇形。这些半槽112与半槽12共同形成垂直槽，待称重的胶囊可在该槽纵向滑动而不形成过大的间隙。以下说明如何通过调节六面体13和固定的六面体之间的距离来调节导向槽12、112的内直径，以便使这些槽适合于胶囊的尺寸。
位于固定六面体11中间部分的是垂直槽口(未示出)，该槽口沿半槽12的中间延伸，有关水平梳状件14、15的头部在该槽口中操作，该梳状件在214、215铰接于上述固定六面体11上并通过杠杆连接于产生直线往复运动的有关驱动器例如电磁式驱动器或用液压驱动的驱动器，该驱动器用箭头114、115示意示出并锚定在构件100上。梳状件一上一下配置，其间距离使得形成已知类型的松开装置，该松开装置在适当的瞬间只允许每一行中的底部胶囊进入各个槽12、112，同时挡住在它上面的胶囊。当梳状件15位于虚线所示的位置时，梳状件14退回，使得在各个槽12、112中的整行胶囊被支承在下部梳状件15的齿上。在要输送胶囊之前，梳状件14起动，它的头端伸入到槽12中，使得向各行中的第二胶囊作用充分大的压力，因而当梳状件15如图1所示退回到实线位置时，所有其它的胶囊便由梳状件14的齿挡住。
六面体13的底部结束于锥形部分113，该锥形部分延伸到梳状件15下面适当距离并具有纵向缝(未示出)，该缝沿半槽112的中部延伸。柱形轮16对着六面体13的侧面并与其末端部分相切，该轮具有圆形横截面和水平轴，并凸出于构件100，而且以下述方式由该构件100可转动地支承。该轮16以适当速度转动，并在图1中沿顺时针方向连续地转动。轮16具有曲面环形凹槽17，该凹槽的半径大体等于或稍大于该装置能够处理的最大胶囊的半径。对各个半槽112设置这样一个凹槽，该凹槽配置成与上述半槽112切向准直，使得由梳状件15定期放下的胶囊可被控制在一部分凹槽17和相对六面体11的半槽12的相应末端部分之间。在轮的各个凹槽17中固定大体径向的最好为平片式的齿18，该齿具有相当圆的自由端并间隔开相同的环形距离，例如为分别间隔90°角的四个齿。齿18的长度是使使得它们尽可能地伸入到各个槽12、112中而实际上又不接触六面体11。在各个凹槽的底部上位于各个齿18后面的短距离内有一对小孔19，该小孔一前一后配置，连接于轮16中形成的纵向导管20。这些导管20在上述轮的伸出端部是密封的，但在连接于转动分配器21的轮的端部是开的，该转动分配器21本身由构件100支承，连接于固定的抽吸导管22并具有呈圆扇形的固定开口23，该开口与上述轮的转轴同心，导管20的端部与该开口连通。该开口23的角位置和长度使得在齿18伸入槽12、112中并大体位于水平位置时使成对的孔19连接抽吸源，并保持上述抽吸作用，直到上述齿达到大体垂直位置，在此位置上述齿向下(见下面)。
为了使松开装置14、15的操作与轮16的操作同步，设置下面将说明的一种适当的装置，使得当一排齿18已插入到槽12、112时，梳状件15退回，并使一个胶囊落入到各个槽中，上述胶囊由上述齿18支承。在齿18以及在这些齿上面的胶囊离开槽12、112之前，在上述齿后面的一对孔19中产生抽吸作用，将每个胶囊牢固地吸持在轮的相应环形槽17中，该轮然后将一排胶囊传送到称重装置上。
当轮子16的齿18达到下部垂直位置时，孔19内的抽吸作用在适当时刻随着上述轮的转速的作用而停止。胶囊1从轮子的相应槽17中下落，下落时受到前部有关齿18的阻挡，落在适当称重头24的槽形颈部124上，该称重头连接于相应的已知型式的电子准确称量系统。在齿18已离开称重头24上的胶囊时，上述胶囊已耗散其动能并稳固地置于上述称重头上。图2示出的凹部124基本上为“Y”型，其上部宽到可以容纳各种尺寸的胶囊并使其居中，同时齿18移过下部分。
在下一个胶囊被放到称重头24上之前，有充分时间保证在前一操作周期已放到同一称重头上的胶囊被称重，然后由携带下一个胶囊的齿18的推动作用将其排出。
在将胶囊装在称重头24上以及各个齿18返回到与槽12、112啮合期间，孔19与抽吸作用源分开。在这段时间的一部分时间中，可以利用例如经转动分配器21吹过这些孔的压缩空气的联合作用和/或利用邻接轮16的外部口承施加的抽吸作用对上述孔19进行清洁，这种装置对这方面的专家是可以想象的并容易实现，即使在附图中未出来。
从称重头24推出的胶囊落在固定滑槽的各个槽内。在各个槽的底部有一块板26，该板由驱动器27控制，通常使捕集门28关闭，在该门的下面设置收集胶囊的装置，而其它的收集装置配置在滑槽中各个槽的末端部分。如果由称重头24测量的胶囊重量落在预定的公差范围内，则板26保持不动，如由实线所示，此时胶囊被收集在滑槽25的出口。另一方面，如果胶囊的重量不正确，则板26将打开捕集门28，并剔出通过该门的胶囊。
从图1和2可以看到，具有上述称重头24的称重单元29装有由箭头30示意示出的装置，该装置能够使称重头24相对于构件100取向和固定在正确位置，使得可能造成虚假结果的有害振动不会传送到上述装置上。为此，称重装置29由适当的缓冲构件(未示出)支承，该缓冲构件基本上独立于构件100并在中心位置安装一个取代称重头24的任选块31，该块的换能器131测量称重读数的变化，以及由这种振动引起读数变化到何种量度，该换能器131连接于主电子处理器32，该处理器又连接于不同称重头24的换能器并采用适当的算法处理由个别称重头输送的信号，然后从该信号中减去由振动造成的虚假信号，然后送出一个对应于正检测的个别胶囊实际重量的信号。处理器32起动使已称重胶囊分类的驱动器27，在需要时可通过键盘/屏幕装置33将控制和参考参数输入该处理器32中。
通过强制驱动器安装的或直接装在轮子16转轴上的是测速编码器/发电装置34或其它适当类型的装置，该装置将对应于上述轮子基准点上的速度和角位置的信号输送到处理器32。该处理器32通过适当的界面35应用这些信号来驱动升高和降低插塞4的装置7，特别是应用来在恰当时刻驱动松开梳状件14、15。上述界面35也用于驱动具有闸的电马达36，该马达通过带和链轮驱动器37驱动轮16的轴。摆动杆39由弹簧40加载，由该摆动杆39支承的张紧装置39装在驱动装置37的驱动侧上。如果某种障碍例如在称重头24上或槽12、112中的变形的胶囊阻止轮16的转动，则驱动器37的驱动侧缩短，张紧装置的杠杆摆动，因而相对于传感器41改变了其位置，该传感器将自动地使上述装置停机。
支承板100具有穿过轮子16的开孔42，该轮子以及旋转分配器21装在沿平行导轨44运行的滑动件43上，该导轨44固定在上述板的后侧并相对于垂直的胶囊导向装置4、10、11、13所在的想象平面倾斜约45°角或某个其它的适合的锐角。具有半槽112的平行六面体13利用用编号45示意示出的支承固定在上述滑动件43上。滑动件43由螺栓螺母调节装置46牢固地固定在该导轨上，通过可以调节距离的操作，可以使轮子16和平行六面体13与固定的平行六面体分开，从而在同时调节上述轮子16和称重头24之间距离，以便使这些距离在任何时刻适合要检测的胶囊的尺寸。当胶囊的尺寸改变时，应更换插塞4和弹簧10。
利用例如由编号47示意示出的电离杆的装置可以完善所述装置，该杆用于消除轮子16上的静电，该轮子又用有利于消除这种缺点的材料制作或覆盖。该装置最好装在一个使其与外部环境隔开的外壳48中，在该外壳中可以利用已知类型的适当装置49使内部环境的温度和相对湿度参数尽可能保持恒定，从而保证可以准确地和不依赖外部环境特性地检测胶囊的重量。
权利要求
1.一种用于称重小制品(1)例如散装在输送漏斗(2)中的胶囊的装置，其特征在于它包括装置(4、5、10、11、12、112、13)，用于接受漏斗(2)中的制品(1)，一次一个地接纳，并使这些制品在至少一个纵柱中排成一个单一的纵列，制品在重力作用下沿该纵柱下降；装置(14、15)，用于控制制品(1)沿纵柱的下降，并使底部制品单个地从该纵柱中落下；旋转传送装置(16)，具有用于阻挡底部制品随便从纵柱中掉出来的阻挡装置(18)和抽吸装置(19)，该抽吸装置沿圆周的一段弧起作用，用于吸持上述底部制品，直到该制品达到大体水平位置，在该水平位置该抽吸作用停止；称重装置(24、29)，位于上述传送装置的下面，用于接收由于上述抽吸作用停止而从上述传送装置上落下的制品(1)；相对于预定范围检测制品重量的装置(32、33)和通过使具有正确重量的制品与要剔除的制品分开而将已称重的制品排出的装置(25、26、27、28)。
2.如权利要求1所述的装置，其中，漏斗(2)提供倾斜的侧壁，上述侧壁的至少一部分具有小孔(8)，从而可将灰尘或小颗粒排入围绕侧壁上述部分的腔(9)中，以便于除去。
3.如权利要求1所述的装置，其中，阻挡装置(18)作成沿旋转传送装置(16)等角度间隔开的凸出齿，称重装置包括具有顶部槽(124)的称重头(24)，每个齿(18)可以穿过该槽(124)，从而移动先前放在该槽上的制品(1)，并将其排出。
4.如权利要求1所述的装置，其中，传送装置(16)由具有圆形横截面和环形凹槽(17)的圆柱形轮构成，在该环形凹槽的底部上伸出上述径向齿(18)，并在凹槽的底部上可以接纳已从上述输送装置(4、5、10、11、12、112、13)下落的胶囊的一部分，在位于各个齿后部的上述凹槽的底部上形成一个或多个孔(19)，该孔与平行于上述轮子轴线的导管(20)连接，该导管啮合于转动分配器(21)，该转动分配器装在支承上述轮子端部的同一构件上并连接于固定抽吸源。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它包括许多将胶囊输送到若干平行纵柱中的装置(4、5、10、11、12、112、13)以及有关的控制装置(14、15)，该控制装置使底部胶囊周期地从各个纵柱上下落；它包括若干相邻的传送轮(16)以及有关的齿(18)、抽吸孔(19)和有关的称重头(24)，该称重头具有用于收集和分类已称重胶囊的有关装置(25、26、27、28)，称重头和有关装置配置在各个轮的下面。
6.如权利要求5所述的装置，其中，具有相邻的轮子(16)以及齿(18)和抽吸孔(19)的传送装置用单一的圆柱体制作。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于将来自装载漏斗(2)的胶囊排列成若干纵柱的装置包括插入上述漏斗底部上的孔(3)中的插塞(4)，该插塞固定于垂直引导装置(6)并连接于上升和下降装置(7)，上述插塞具有许多均匀间隔开的垂直孔(5)，胶囊插入和对准该孔，这些孔的下端部与有关的柱形螺簧(10)共轴对接，该弹簧的下端连接于具有垂直槽(12、112)的固定垂直件(11、13)，该槽接收来自上述弹簧的胶囊，并以最小的间隙量引导其向下，上述导向件在面向传送轮(16)的一侧是倾斜的(113)并具有末端纵向缝，以使上述传送轮上的齿(18)穿过，而上述导向件的另一侧具有纵向槽口，两个平行的梳状件(14、15)的头部穿过该槽口，一个梳状件位于另一个上面的适当距离，并分别连接于有关的驱动器(114、115)，上述梳状件与上述轮子(16)的转动同步，当驱动下部梳状件时，它们挡住位于轮子齿(18)转动轨道上面的胶囊柱，随后，当驱动上部梳状件和随后停止驱动下部梳状件时，它们卡住第二胶囊并且-当上述轮齿位于其下面时便使底部胶囊掉下，此后，一旦当胶囊被带走，下部梳状件又起动，上部梳状件退回，使操作周期重复。
8.如权利要求7所述的装置，其中，由两个包括有关垂直半槽(12、112)相邻的件(11、13)形成最后的导向胶囊纵柱的部件，该半槽(12、112)合在一起形成导向胶囊的槽，对着传送轮(16)的件(11)是固定的，而相对的件(13)其与件(11)的距离是可调的，从而可以使槽(12、112)的宽度适合于待称重的胶囊的尺寸，当胶囊尺寸改变时，如果需要可以替换弹簧10/插塞组件。
9.如权利要求7所述的装置，其中，当改变待称重的胶囊的尺寸时，使传送轮(16)与用于调节它和下面的称重头(24)之间距离的装置相结合。
10.如权利要求1所述的装置，其中，传送轮(16)装在沿固定导向件(44)移动的滑动件(43)上，该滑动件相对于包含最后胶囊导向槽(12、112)的复合件(11、13)形成适当值例如约45°的锐角，上述复合件的可调节部(11)也固定在上述滑动件上，上述滑动件与螺钉螺母调节装置(46)相结合，在胶囊尺寸改变时可以用该调节装置同时进行各种需要的调节。
11.如权利要求10所述的装置，其中，支承传送轮(16)的转动伸出轴及连接于抽吸源的转动分配器(21)的滑动件(43)也支承具有制动闸(36)的电动机，该电动机驱动上述轮转动，该运动链系包括测速编码器/发电装置(34)和/或其它类型的装置，该装置将需要的速度和相位信号输送到电子处理器(32)，该处理器通过适当的界面(35)控制松开梳状件(14、15)和用于驱动插塞(4)的装置(7)的操作，上述处理器可以这样设置，使得它可以通过键盘/屏幕装置(33)接收关于待测胶囊的重量的数据，从而使这些数据可以与各个称重头(24)输出的数据相比较，由此，通过一适当的界面可以控制偏转板(26)的驱动器(27)，该偏转板使具有正确重量的胶囊与要剔除的胶囊分开。
12.如权利要求1所述的装置，其中，传送轮(16)利用带和链轮驱动器(37)连接于它的驱动电动机(36)，该驱动器(37)的驱动侧上有张紧滚柱(38)，该滚柱装在弹簧加载的张紧杆(39、40)上，利用传感器(41)可以检测该杆的通常位置，整个装置这样设计，使得在万一要阻止上述轮(16)转动时，上述传感器检测在适当时间张紧杆的运动并使装置停机。
13.如权利要求5所述的装置，其中，具有许多称重头(24)的装置(29)提供中央头部(31)，该头部不接收任何胶囊并连接于检测虚假信号的装置，该虚假信号对应于达到上述装置的振动，上述虚假信号输送到中央处理器(32)，该处理器接收来自各个称重头上的信号，并对每一个称重头送出一个已经消去上述虚假信号的信号，该信号对应于已检测胶囊的真实重量。
全文摘要
利用适当的装置(4、5、10、11、12、112、13)可以以单一的纵列输送胶囊或其它制品(1),并可以用切向轮(16)接受该胶囊,一次接收一个,该轮装有基准齿(18)和具有抽吸孔(19),每个齿支承一个制品,该抽吸孔用于吸持上述制品。当制品达到或将要达到位于适当成形的有关称重头(24)上面的位置时,吸持胶囊在轮子上的吸持作用停止,因而上述制品下落,通过在前部的齿施加的阻挡作用可部分地帮助该制品正确地置于上述称重头上。称重置于该头部上的制品,然后利用将下一个制品放在上述头部上的轮(16)的齿(18)的推动作用,将已称重制品排出。滑槽(25)收集从称重头排出的制品,由中央处理和控制系统(32)控制的偏转板(26)将具有正确重量的制品与要剔除的制品分开。将若干这种类型的装置彼此邻接配置,便可以获得很高的生产速度。
文档编号A61J3/06GK1200807SQ97191216
公开日1998年12月2日 申请日期1997年2月17日 优先权日1996年2月21日
发明者阿里斯蒂德·科恩, 塞尔焦·阿马若里, 塞万托尔·法布里齐奥·科索里 申请人:I·M·A·工业机械自动装置股份公司