专利名称：三轮自行轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种下肢截肢或瘫痪的病残人和年老体迈人，从事一般劳动作业及室内外起居代步和短途行走的三轮自行轮椅。它不需要动力机械，只是利用方向盘3的转动进行驱动，三轮自行轮椅便可作前进和后退的行走运动。
现有轮椅有手搬、手摇和电动三种形式，使用时它们各有不足之处；手搬式需两手同时操作，手上易染灰尘，不卫生、不文明，且操作费力。手摇式由一手摇动驱动轮椅行走，易疲劳，还会产生臂部畸形，且占地面积大，不适合室内使用。电动式购置费用高，存在维修复杂以及需要充电等缺点。
本实用新型的目的是为解决上述几种轮椅存在的技术等不足问题而提出的一种不需要动力机械和手搬及单臂摇动的轮椅。
本实用新型主要包括座椅1、车架2、方向盘3、传动齿轮箱4、前叉5、传动链条6、前车轮10等部件组成。
本实用新型的驱动原理用手对方向盘3进行转动是它的动力能源，这种转动经过输出转向总是恒定的传动齿轮箱4，由传动链条6经前叉5的套管内孔内将功率传递到安装在前车轮10上的被动链轮9，因此，只要转动了方向盘3前车轮10就会随着转动，本实用新型三轮轮椅就可作行走运动。当用手对方向盘3作向一个方向转动时间较长时，可以转换向另一个方向转动，可减少臂部的疲劳。
本实用新型三轮自行轮椅的转向和后退行走运动，在转动方向盘3的同时并沿着前叉5的轴线向左右略作搬动，它就会向左右作转向行驶，利用这种方法，就把用一只手专门掌握方向的作法消灭在无形之中。后退只需将方向盘3沿着前叉5的轴线转动180°，如附
图1轴线所示，再转动方向盘3即可后退行驶。
本实用新型结构简单、成本低廉、行驶安全、驱动省力、操作方便，行驶速度快于人的步行速度，使用一只手也可以在短时内操作，适合于一般路面上行走和在室内使用。本实用新型彻底解决了现在的手搬、手摇和电动几种形式轮椅存在的不足的问题，为老弱病残人的起居代步提供了方便。
以下结合附图详细说明本实用新型
图1是本实用新型的主视图；图2是本实作新型的俯视图；图3是本实用新型的传动齿轮箱4构造示意图。
在
图1至图2中，前车轮10是本实用新型的驱动轮，在它的侧面固联有被动链轮9，由传动链条6经前叉5的套管内孔内与传动齿轮箱4内的传动链轮联结起来，用手转动方向盘3，转动的功率经传动齿轮箱4和传动链条6带动被动链轮9和前车轮10转动起来，使本实用新型作行走运动。
车架2的尾部轴上装有可以游动的两个后车轮7，中部装有座椅1，前端下部有脚踏板8，上部固联有带倾斜角度和加大了内孔直径的套管，前叉5用两套向心平面轴承套装在此套管内，用螺母锁定能转动自如，以利于方向盘3的左右搬动。
图3是本实用新型传动齿轮箱4的结构示意图。
传动齿轮箱4是本实用新型的重要部件，它的作用是驱动本实用新型行走的机构，结构示意如附图3所示，在箱底板1的支架上装有固定定轴2，锥齿轮4经向心推力轴承套装在固定轴2上，方向盘3固联在锥齿轮4上，转动方向盘3锥齿轮4即可在固定轴2上转动。主轴11用轴承套装在箱底板1的轴承座上，它的左边左锥齿轮9和右边右锥齿轮10，均用向心推力轴承套装在主轴11上，可以游动自如。左棘轮7和右棘轮8分别用键固联在主轴11上，它们外圆上装有左棘爪5和右棘爪6，带有锯齿形内孔的左锥齿9和右锥齿轮10，套装在左棘爪5和右棘爪6的外面。当用手顺时针方向转动方向盘3，锥齿轮4亦随着转动，此时与锥齿轮4啮合的左锥齿轮9和右锥齿轮10也会同时转动着，但它们的转向是相反的，利用这个作用，可以使同一轴上的两个齿轮作相反的转动运动。这时在左锥齿轮9与左棘轮7之间的左棘爪5，随着方向盘3的转动推动主轴11按箭头所示的方向转动起来。若改变方向盘3转向呈逆时针方向时，右棘爪6在右锥齿轮10的孔内推动着右棘轮8和主轴11也按箭头所示的方向转动，此时左锥齿轮9呈游动状态，左棘爪5和左棘轮7呈滑动状态，从以上机构的运动中，不论方向盘3的转向如何，主轴11总是按旋转箭头所示的方向转动着。在主轴11的中部，用键固联着传动链轮12经传动链条13将功率输送到被动链轮上，驱动本实用新型作行走运动。
权利要求1.一种病残人用三轮自行轮椅，它主要包括车架2、方向盘3、传动齿轮箱4、传动链条6、前车轮10，其特征在于转动方向盘3功率经传动齿轮箱4传动链条6传递到前车轮10，使三轮自行轮椅作行走运动。
2.根据权利要求1传动齿轮箱4是固联在加大了套管内孔直径的前叉5的顶部，传动链条6从前叉5套管孔内通过。
3.根据权利要求1传动齿轮箱4是由二套棘轮机构和三个锥齿轮组成。
4.根据权利要求1本实用新型的转向，用手对方向盘3沿前叉5的轴线向左右略作搬动，即可转向行走。将方向盘3沿前叉5的轴线搬转180°即可后退行走。
专利摘要本实用新型涉及一种病残人用三轮自行轮椅,它主要包括座椅1、车架2、方向盘3、传动齿轮箱4、前叉5、传动链条6、前车轮10等部件组成。其中方向盘3承担转向和驱动的双重作用,它转动的功率经传动齿轮箱4和传动链条6带动前车轮10转动,可使本实用新型作前进行走运动,沿前叉5的轴线搬转180°,即可作后退行走运动,转向时亦需沿前叉5的轴线略向左右搬动即可转向。本实用新型设计奇特、驱动省力、操作方便、占地面积小,它克服了现有的几种轮椅的不足,适合于在室内、室外使用。
文档编号A61G5/02GK2322586SQ97241388
公开日1999年6月9日 申请日期1997年10月16日 优先权日1997年10月16日
发明者吕能格 申请人:吕能格