模块部件102、104、106都理想地定尺寸并且构造为单独地安装通过小的切口，例如踝部中的小的前开口，并且通过胫骨与距骨之间的通道(已经提前形成)。通过此种方式，单个模块部件102、104、106可以在原位，例如在胫骨10内的扩孔的髓内管12内顺序地接合在一起并且首先逐步地向上推进髓内管12、顶部模块部件102。
[0032]最后或基部部件106定尺寸并且构造为附接到对准引导件200。对准引导件200构造为作出冠状、横向或矢量调节，以协助制备用于接收踝部替换假体的关节。对准引导件200可以包括一个或多个诸如斯坦曼销钉的销钉，以将冠状、横向和/或矢量调节转移到切割引导件300、400(图11和图12)。此外，切割引导件300可以构造为协助在胫骨10中作出切割口，以便预备用于接收根据本发明的实施方式的踝部替换假体的胫骨部件的切割口。切割引导件400可以构造为协助切割胫骨10和/或距骨20以预备接受全部踝部假体的骨。一旦已经对胫骨10或距骨20的适当部分作出切割口，并且利用髓内杆部件100以提供将要作出胫骨和/或距骨切割口的引导(图13)，模块杆部件100可以与对准引导件300、400脱离接合。然后基部部件106构造为附接到可以包括踝部假体的上半部的踝部假体的胫骨部件。
[0033]模块部件102、104、106可以由适于形成全关节的任何材料或者适于在假体技术领域中使用的材料制成，包括但不限于，金属、陶瓷、钛、钛合金、钽、铬钴、外科手术钢铁、聚乙烯、吸收性聚合物或者任何其它全关节替换金属和/或陶瓷、骨向内生长的表面、烧结的玻璃、人造骨、未胶结的金属或陶瓷表面、或者其组合。模块部件102、104、106可以进一步覆盖以诸如抗菌介质、抗血栓形成介质和骨诱导介质、或其组合的一种或多种涂层。这些介质还可以携带于生物可降解载体材料中，胫骨杆部件的孔可以通过此介质浸渍。
[0034]模块髓内杆100的构造不仅允许利用微创外科手术程序安装，而且还提供了用于安装长固定构件或杆的装置，如果所述长固定构件或杆构造为单件则其安装可能是不可实现的。尽管模块髓内杆的超长长度的或延伸长度尤其良好地适于在胫骨中使用，但是模块杆也可以在其它长骨或者在距骨中使用。
[0035]I1.髓内引导系统与技术
[0036]通过本发明的实施方式实现了全部踝部假体的适当整体对准与改进的长期疗效。理想地，利用微创髓内引导安装踝部替换假体。利用微创入口经由踝部的前部中的切口通过形成在胫骨10与距骨20之间的通道并且通过胫骨轴相对于胫骨的主轴建立髓内引导。沿着胫骨轴的髓内引导使得能够通过到踝部关节的前进入切口作出距骨与胫骨的适当定向的骨切割口。利用包括髓内引导的安装工具、系统与技术，可以将全踝部系统假体安装在具有其所替换的自然踝部关节的全部自然轴的期望的对准与定向中。这些自然轴包括踝部关节的由前到后的旋转轴(Y水平轴)、踝部关节的自然内侧到外侧的旋转轴(X水平轴)、以及踝部关节的与胫骨主轴的自然上下对准轴(Z竖直轴)。
[0037]建立并且保持由前到后的旋转轴(Y水平轴)的适当对准是在通过本发明实现的益处中，使得踝部替换假体建立并且保持足部的期望程度的足底-足背(“上和下”)屈曲。此外，通过建立与保持自然的从内侧到外侧的旋转轴(X水平轴)的适当对准，假体建立并且保持足部的期望程度的内翻/外翻(“内与外”)旋转。此外，通过建立与保持踝部关节的自然的从上到下的对准轴(Z竖直轴)与胫骨的长轴的适当对准，假体相对于腿部的中心胫骨轴准确地定向，从而可以通过利用荧光透视引导的胫骨的下钻孔实现髓内支撑。
[0038]A.为模块髓内杆部件钻孔胫骨
[0039]内科医生在踝部关节的前部上作出切口。例如引导销钉的第一工具可以被用于在胫骨与距骨之间建立或形成通道。此通道提供了到胫骨轴的远端的前面入口从而可以形成髓内管。为了在胫骨10内建立髓内管12，设有诸如柔性髓内扩孔器500 (图1)的第二工具。髓内管12构造为利用通过胫骨10与距骨20之间的清理通道的前面入口容纳模块胫骨杆部件102、104、106。扩孔器500有利地包括在外表面上的具有切割开槽的子弹状(即抛物线锥形或圆形锥形)的鼻部502，并且其适配于先前形成在胫骨与距骨之间的通道内。进入通道，扩孔器500形成髓内胫骨管12。可以在扩孔器上指出深度标记，使得胫骨扩孔到如由内科医生认为适当的预定深度。内科医生可以通过先前形成在胫骨10与距骨20之间的前部通道经由髓内管12取回扩孔器500，以便安装模块髓内杆100。
[0040]在一些实施方式中，可以布置并使用一个或多个髓针600以形成髓内管12。例如，图2-图6示出了模块髓针部件650的实例，可以将模块髓针部件650联接在一起并且此后迫使其到胫骨10的髓内管12中，以便选择性地扩大髓内管的直径。图2示出了构造为允许模块髓针部件的对准的燕尾槽602。如在图3中示出的，髓针部件650、660包括在一个端部处的凹槽，所述凹槽定定尺寸并且构造为联接到把手或者与另一个髓针部件的互补结构接合，以使两个髓针部件联接在一起。髓针部件650、660的外表面相应地限定适于通过保持工具接合的周边凹槽652。髓针部件650在第一端部656处逐渐变细并且包括适于切割骨的切割开槽503。在髓针部件650的相对端限定开口 654，并且开口 654构造为从髓针部件660的端部延伸出的例如“T状柱”的接合联接结构666。髓针部件660还限定构造为与另一个髓针部件660的接合结构666接合的开口。
[0041]参照图4、图5和图6，髓针部件700、702可以通过多个铰接件704铰接地联接到彼此。在一些实施方式中并且如在图5中最佳看到的，弹簧加载式定位销706(即，通过弹簧708偏压的定位销706或者其它偏压构件)构造为使两个髓针部件/段700、702对准。当通过例如将楔形末端插入到提取器孔中来取出定位销706时，联接在一起的相邻段700、702能够相对于彼此弯曲或枢转。当定位销706接合时，髓针部件700、702相对于彼此锁定。此外，撞击器末端800构造为连接到髓针700、702。如在图6中最佳示出的，髓针700、702可以限定定尺寸并且构造为其中容纳胫骨干引导件的轨道的凹槽710。
[0042]图8和图9示出了自推进扩孔器900的实例。在图8中，扩孔器900包括拉动或者以其它方式将扩孔器900推进到骨中的螺纹末端902。扩孔器900还包括构造为当扩孔器900切割骨时将扩孔器拉动通过骨的开槽904。在一些实施方式中，取回线906联接到扩孔器本体908并且构造为通过外科医生或者其它医疗专业人员拉动以便从髓内通路取回扩孔器。如图9中所示，自推进扩孔器900可以包括可滑动地联接到扩孔器本体908的锥齿轮组件910，使得在扩孔器传动装置保持在适当位置处(尽管允许旋转)的情况下可以使扩孔器本体908前进到髓内管中。在一些实施方式中，提供了定尺寸并且构造为联接到其它引导结构的周边凹槽912，这使得当扩孔器本体908在骨内轴向地前进时，允许锥齿轮组件910旋转同时保持在固定位置处。在一些实施方式中，通过布置在扩孔器本体908内的齿轮链驱动扩孔器，所述齿轮链构造为与对准引导件接口以便保持垂直于切除部的扩孔器台阶。
[0043]图7示出了构造为允许拍击锤800协助髓针段的取出并且还可以用于修正植入件取出的把手150的一个实例。在一些实施方式中，外髓针把手150包括模块末端，该模块末端构造为联接到模块或铰接的髓针与假体部件(例如，干部和/或托盘)，以便在髓内腔内撞击假体。
[0044]B.安装髓内杆部件
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