透视图像之间的相似性来校正在第二透视图像上的第一对 应点811的位置。
[0067] 当第二分辨率高于第一分辨率时，第一校正器150可使用例如最近邻、双线性内 插、三次卷积的方法，以便具有第一分辨率的第一透视图像的每像素分辨率变得与第二分 辨率相同。第一校正器150改变第一透视图像的尺寸" S1/δ 2"倍。在下文中，被改变尺寸 " S / δ 2"倍的第一透视图像被称为"第一放大图像"。
[0068] 基于在第一放大图像上的参考图像的像素值（参考图像具有参考区域并具有在 第一指定点711处的中心），第一校正器150在第二透视图像上限定的搜索区域内搜索具有 与第一放大图像上的参考图像的最大相似性的图像。换句话说，第一校正器150参考在第 一放大图像上的第一指定点711周围的像素的值，在第二透视图像上校正第一对应点811 的位置。相似性可以是但不限于使用标准化互相关的相似性或使用其它图像特征量的相似 性。当图像特征量由矢量表示时，随着在矢量之间的距离变得越小相似性变得越高。
[0069] 搜索区域可以是但不限于具有长度为" δ disp/2"的侧边的矩形的内部区域。矩形 具有在第二透视图像上的第一对应点811处的中心。矩形可以是但不限于正方形等。搜索 区域可以是但不限于具有" S disp/2"半径的圆的内部区域。圆具有在第二透视图像上的第 一对应点811处的中心。
[0070] 当在第二显示图像800上更新第一对应点811的位置时，第一校正器150可校正 所更新的第一对应点811的位置。类似地，当第一分辨率高于第二分辨率时，第一校正器 150可基于在第一和第二透视图像之间的相关性来校正在第二透视图像上的第一对应点 811的位置。
[0071] 此外，第一校正器150可基于比较分辨率δ_ρ来校正第一对应点811的位置，使 得"显示分辨率δ 2)"。在这里，"π?η(Α，ΒΓ表示比较A和B的值并输 出这些值中的较小者的函数。比较分辨率δ。。_可以由用户指定。如上所述，当分辨率变得 更高时，分辨率S的值变得更小。
[0072] 第一校正器150产生第一和第二比较图像。通过改变第一透视图像的尺寸" δ / S。_"倍来产生第一比较图像。通过改变第二透视图像的尺寸" S 2/δ。_"倍来产生第二 比较图像。基于在第一比较图像上的参考图像的像素值（参考图像具有参考区域并具有在 第一指定点711处的中心），第一校正器150在第二透视图像上限定的搜索区域内搜索具有 与第一放大图像上的参考图像的最大相似性的图像。换句话说，第一校正器150参考在第 一放大图像上的第一指定点711周围的像素的值在第二比较图像上校正第一对应点811的 位置。类似地，当第一分辨率高于第二分辨率时，第一校正器150可基于在第一和第二透视 图像之间的相关性来校正第一对应点811的位置。
[0073] 在这里，图像处理器IOOa可基于指示达到显示分辨率的精确度的第一指定点711 的位置的第一信息及在第一和第二透视图像之间的相似性来校正在第一透视图像上的第 一指定点711的位置。此外，当第一指定点711的位置被更新时，第一校正器150可类似地 在第一透视图像上校正第一指定点711的更新位置。
[0074] 图4是示出校正对应点811的位置的方法的图。图4的左上侧示出在第一对应点 811的位置被修改之前第二显示图像800的部分区域。图4的上部中心示出将被用于搜索 类似图像的第二显示图像800的不同区域。图4的右上侧示出在第一对应点811的位置被 修改之后第二显示图像800的部分区域。在图4的上侧中示出的"第二显示图像800的部分 区域"包括第一对应点811。在图4中假设第二显示图像800的显示分辨率δ是l.〇[mm]， 作为例子。
[0075] 图4的下侧与图4的上侧相关。换句话说，图4的左下侧示出在第一对应点811 的位置被修改之前第二透视图像的部分区域。图4的下部中心示出将被用于搜索类似图像 的第二透视图像的部分区域。图4的右下侧示出在第一对应点811的位置被修改之后第二 透视图像的部分区域。在图4中假设第二透视图像的显示分辨率δ是〇.5[_]，作为例子。 在图4的下侧中示出的"第二透视图像的部分区域"指示与在图4的上侧中示出的"第二显 示图像800的部分区域"的区域相同的区域。由于这个原因，在图4的下侧中示出的"第二 透视图像的部分区域"也包括第一对应点811。
[0076] 在图4的上侧中所示的第二显示图像800的显示分辨率低于在图4的下侧中所示 的第二透视图像的第二分辨率。由于这个原因，即使代表第一对应点811的位置的图像的 位置在图4的下侧中所示的第二透视图像上被修改，代表第一对应点811的图像的位置由 于其较低的显示分辨率偶尔看起来在第二显示图像800上未改变。
[0077] 在这里，在图4的下侧中所示的图像可以是通过改变第二透视图像的尺寸" δ2/ S。_"倍而产生的第二比较图像。此外，当第一分辨率高于第二分辨率时，在图4的下侧中 所示的图像可以是通过改变第二透视图像的尺寸" S2/δ/'倍而产生的第二比较图像。
[0078] 搜索区域可包括多个单元搜索区域。在修改第一对应点811的位置之前，在第二 透视图像的部分区域中限定包括在中心处的第一对应点811的中心点组820。中心点组820 是单元搜索区域的一组中心点。中心点组820的区域的一侧的长度可由用户确定。假设在 图4中，中心点组820的区域的一侧的长度是I. 0[mm]，作为例子。中心点组820包括第一 对应点811和搜索中心点811a到81 lh。
[0079] 单元搜索区域830可以是但不限于具有在包括在中心点组820中的搜索中心点 811a处的中心的矩形窗口（例如正方形窗口）。矩形窗口具有一侧，该侧具有根据显不分 辨率（例如1.0 mm)的长度。可选地，单元搜索区域830可以是具有在包括在中心点组820 中的搜索中心点811a处的中心的圆形窗口。圆形窗口具有根据显示分辨率（例如1.0 mm) 的半径。关于第一对应点811和搜索中心点811b到811h，可以类似地限定单元搜索区域。
[0080] 第一校正器150在单元搜索区域830内搜索与具有包括第一指定点711的参考区 域的第一透视图像上的参考图像类似的图像。第一校正器150也在具有在搜索中心点811b 处的中心的另一单元搜索区域内搜索与具有包括第一指定点711的参考区域的第一透视 图像上的参考图像类似的图像。
[0081] 类似地，第一校正器150在具有在第一对应点811处的中心的另一单元搜索区域 内搜索与具有包括第一指定点711的参考区域的第一透视图像上的参考图像类似的图像。 关于搜索中心点811c到81 lh，第一校正器150类似地在具有在搜索中心点811c到81 Ih之 一处的中心的单元搜索区域内搜索与具有包括第一指定点711的参考区域的第一透视图 像上的参考图像类似的图像。
[0082] 在图4的下侧中示出在第一对应点811的位置被修改之后的第二透视图像的部分 区域。如所示，第一校正器150将第一对应点811的位置校正到搜索中心点811a的位置。 因此，与在修改之前的其精确度比较，第一对应点811的位置的精确度被增强了显示分辨 率的子像素精确度，即，" V^x〇.5 [mm]"。
[0083] 接着，在这里描述用于处理图像处理器IOOa的过程。
[0084] 图5是示出由图像处理器IOOa执行的过程的例子的流程图。
[0085] (步骤S101)第一获取器110从计划装置300获取在第一时间获取的具有第一分 辨率的目标B的第一透视图像。
[0086] (步骤S102)第二获取器120从射线照相成像装置400获取在不同于第一时间的 第二时间获取的具有第二分辨率的目标B的第二透视图像。
[0087] (步骤S103)第一图像生成器131从第一透视图像产生具有比第一和第二分辨率 中的至少一个小的显示分辨率的第一显示图像700。第一图像生成器131从第二透视图像 产生具有显示分辨率的第二显示图像800。
[0088] (步骤S104)第一图像生成器131促使显示器210在显示分辨率下显示第一显示 图像700和第二显示图像800。
[0089] (步骤S105)第一点获取器140获取指示在第一显示图像700上指定的第一指定 点711的位置的第一信息。第一点获取器140获取指示在第二显示图像800上的第一对应 点811的位置的第二信息。在第二显示图像800上的第一对应点811对应于在第一显示图 像700上的第一指定点711。
[0090](步骤S106)第一校正器150在第二透视图像上搜索与在第一透视图像上的第一 图像类似的第二图像，第一图像包括第一指定点711。第一校正器150在第二透视图像上将 第一对应点811的位置校正到在第二透视图像上的第二图像的位置。
[0091](第二实施例）
[0092] 将参考附图描述第二实施例。第二实施例在图像处理器的配置上不同于第一实施 例。因此，在下文中将只描述在第一和第二实施例之间的差异。
[0093] 图6是示出治疗系统IOb的例子的方框图。治疗系统IOb可包括但不限于射线照 相成像装置400、图像处理器IOOb和显示系统200。治疗系统IOb可进一步包括但不限于 计划装置300、治疗装置500和床600。
[0094] 射线照相成像装置400的控制器410从第二射线探测器450捕获具有第四分辨率 的第四透视图像。控制器410向图像处理器IOOb提供具有第四分辨率的第四透视图像。
[0095] 图像处理器IOOb从第一透视图像产生具有预定的显示分辨率的第一显示图像 700。图像处理器IOOb也从第二透视图像产生具有预定的显示分辨率的第二显示图像800。 图像处理器IOOb也从第三透视图像产生具有预定的显示分辨率的第三显示图像900。图像 处理器IOOb也从第四透视图像产生具有预定的显示分辨率的第四显示图像1000。
[0096] 图7是示出核线的图。为了解释核线，第一显示图像700实际上布置在XYZ坐标 系中的Y轴的负方向上，如图7所示。第三显示图像900实际上布置在XYZ坐标系中的X 轴的正方向上。第三射线辐射器740实际上布置在XYZ坐标系中的Y轴的正方向上。第四 射线辐射器940实际上布置在XYZ坐标系中的X轴的负方向上。
[0097] 基于核面约束来得到核线。核面平面1200是包括三个点的平面，该三个点为第三 射线辐射器740、第四射线辐射器940和第一指定点711。核线710被定义为第一显示图像 700和核面平面1200的交叉的直线。换句话说，核线710是穿过第一指定点711的线。核 线910被定义为第三显示图像900和核面平面1200的交叉的直线。换句话说，核线910是 穿过第二指定点911的线。
[0098] 图8是示出显示第一到第四显示图像700、800、900和1000的方法的图。显示器 210在预定的显示分辨率下将第一到第四显示图像700、800、900和1000显示在一行中。第 三显示图像900是从第三透视图像产生的图像。第四显示图像1000是从第四透视图像产 生的图像。
[0099] 显示器210可在第一显示图像700上叠加表示在第一显示图像700上的核线710 的位置的图像。表示核线710的位置的图像可以是但不限于虚线。显示器210可在第二