脊柱固定及手术辅助支撑装置的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种用于脊柱外科手术中的脊柱固定及手术辅助支撑装置。
【背景技术】
[0002]目前国内进行脊柱外科手术主要的是通过人手工进行手术，由于脊柱外科手术是高风险手术，医生长时间进行手术难以保证手工手术操作的持续性精度。利用脊柱手术辅助器械如导引器等可提高手术操作的精度，降低长时间手术因医生疲劳或手颤等因素而对患者造成的伤害几率。
[0003]随着计算机、微电子技术以及医学科学的迅猛发展，各种计算机辅助医疗技术和设备层出不穷。三维导航引导下的术中导航技术已经开始广泛的使用。医尘根掘计算机辅助设备给出的图像，来确定手术的位置和姿态。
[0004]在利用计算机辅助系统对患者进行脊柱手术时，需要将病患位置处的信息注册到计算机中，一旦注册结束后就要保证病患位置在术中不发生再次移动，因此需要一个固定脊柱的装置，防止在病患脊柱信息注册后发生再一次的移动。同时手术辅助器械需要具有辅助支撑和定位的装置，如机械臂等，本发明和五自由度脊柱手术导引器或六自由度脊柱手术导引器配合使用，为脊柱关节尺寸位置提供了一个外部参考，同时也为脊柱手术导引器的放置提供一个可移动的基座，和其共同组成整个脊柱外科手术辅助系统。当前为脊柱手术导引器定位和支撑的机构只是普通的托架，其结构占用空间大，不利于CT导航系统获取医学影像及计算机信息注册。因此，发明一种用于脊柱手术的脊柱固定及手术辅助支撑装置，能够保证患者脊柱与病床在术中位置的相对固定、支撑脊柱手术导引器并且方便医学影像的扫描及计算机信息注册是本技术领域的一个重要需求。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够使患者脊柱与病床在术中位置的相对固定、滑动支撑脊柱手术导引器、方便医学影像的扫描及计算机信息注册、操作灵活方便的用于脊柱手术的脊柱固定及手术辅助支撑装置。
[0006]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成；两根床侧支架杆分别与手术床两侧的导轨滑动连接，床侧支架杆上竖向设置与手术床固紧的多个卡槽；支架杆锁紧机构由上锁紧手柄、下锁紧手柄、紧定调节块和摆块组成，紧定调节块构套装在床侧支架杆上，通过上锁紧手柄固定，摆块一侧与紧定调节块铰接，摆块另一侧螺纹连接下锁紧手柄；两根横梁、两个连接块、滑轨、滑动调节块、纵梁、横向锁紧手柄、纵向锁紧手柄、支座、棘突钳、靶点和微调定位螺钉构成调节滑台机构，两根横梁的一端分别对应插入支架杆锁紧机构摆块中的孔中，并通过下锁紧手柄固定，两根横梁另一端分别与两个连接块背向端固定连接，两根滑轨穿过滑动调节块固定连接两个连接块的相向对应端，滑动调节块被其上的锁紧手柄横向锁紧，纵梁与横梁呈十字状穿过滑动调节块，纵梁的侧面设置间距相等的多个定位孔，通过纵向锁紧手柄将纵梁和调节块纵向锁紧，纵梁的上面设置多个沉孔及观察孔，棘突钳通过棘突钳连接件插入纵梁上的沉孔中，支座套装于纵梁的一端，通过微调定位锁紧螺钉纵向定位，十字靶点固定安装于纵梁的顶端。
[0007]上述所述的纵梁、调节块、支座，由医用级高分子量聚乙烯材料制造，可以降低医学图像获取过程中的尾影；
[0008]上述所述的支架锁紧机构将调节滑台机构和床侧支架杆相连接，其容许调节滑台机构的位置和姿态摆放稍有偏差，锁紧后，调节滑台机构和床侧支架位置和姿态保持不变；
[0009]上述所述支座是脊柱手术导引器的安装支座，可以快速的和脊柱手术导引器相连接。
[0010]上述所述纵梁的尺寸规格可根据手术部位的不同进行调整，以便适应腰椎、胸椎及颈椎的脊柱固定及手术；所述纵梁上方观察孔的间距是人体自然脊柱相邻两节脊柱间距的一半，是纵梁侧面定位孔间距的2.5倍，观察孔的间距和定位孔的间距可在一定范围内调整。
[0011 ] 上述所述支架锁紧机构连接床侧支架和横梁连接孔均为圆形，可以在一定程度上允许调节滑台机构位置和姿态的安装误差，方便装置安装，降低应力。
[0012]上述所述固定安装于纵梁的顶端的十字靶点，是NDI光学定位跟踪系统等定位系统的跟踪标的物。
[0013]本发明能够有效保证手术操作的持续性精度，降低长时间手术所带来的不良影响。能够为适合的手术辅助器械提供辅助支撑和定位，方便医学影像的扫描及计算机信息注册。本发明还为脊柱关节尺寸位置提供了一个外部参考，为脊柱手术导引器的放置提供一个可移动的基座，和其共同组成整个脊柱外科手术辅助系统，操作灵活、方便使用，达到了发明目的。
【附图说明】
[0014]图1为本发明整体结构示意图；
[0015]图2为图1中的支架锁紧机构的结构示意图；
[0016]图3为图1中的支座结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于理解本发明，下面参照附详述本发明，从图1至图3可以看出给出了本发明的具体结构:一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构及调节滑台机构组成；两根床侧支架杆I分别与手术床两侧的导轨滑动连接，床侧支架杆I上竖向设置与手术床固紧的多个卡槽；支架杆锁紧机构100由上锁紧手柄104、下锁紧手柄101、紧定调节块103和摆块102组成，紧定调节块1()3构套装在床侧支架杆I上，通过上锁紧手柄104固定，摆块102 —侧与紧定调节块103铰接，摆块102另一侧螺纹连接下锁紧手柄101 ;两根横梁2、两个连接块3、滑轨7、滑动调节块5、纵梁4、横向锁紧手柄6、纵向锁紧手柄12、支座8、棘突钳10、靶点9和微调定位螺钉11构成调节滑台机构，两根横梁2的一端分别对应插入支架杆锁紧机构摆块102中的孔中，并通过下锁紧手柄101固定，两根横梁2另一端分别与两个连接块3背向端固定连接，两根滑轨7穿过滑动调节块5固定连接两个连接块3的相向对应端，滑动调节块5被其上的横向锁紧手柄6横向锁紧，纵梁4与横梁2呈十字状穿过滑动调节块5，纵梁4的侧面设置间距相等的多个定位孔16，通过纵向锁紧手柄12将纵梁4和滑动调节块5纵向锁紧，纵梁4的上面设置多个沉孔19及观察孔17，棘突钳10通过棘突钳连接件18插入纵梁4上的沉孔19中，支座8套装于纵梁4的一端，通过微调定位锁紧螺钉11纵向定位，十字靶点9固定安装于纵梁4的顶端。
[0018]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成，其特征在于；两根床侧支架杆(I)分别与手术床两侧的导轨滑动连接，床侧支架杆(I)上竖向设置与手术床固紧的多个卡槽；支架杆锁紧机构(100)由上锁紧手柄(104)、下锁紧手柄(101)、紧定调节块(103)和摆块(102)组成，紧定调节块(103)套装在床侧支架杆(I)上，通过上锁紧手柄(104)固定，摆块(102) —侧与紧定调节块(103)铰接，摆块(102)另一侧螺纹连接下锁紧手柄(101);两根横梁(2)、两个连接块(3)、滑轨(7)、滑动调节块(5)、纵梁⑷、横向锁紧手柄(6)、纵向锁紧手柄(12)、支座⑶、棘突钳(10)、靶点(9)和微调定位螺钉(11)构成调节滑台机构，两根横梁(2)的一端分别对应插入支架杆锁紧机构摆块中(102)的孔中，并通过下锁紧手柄(101)固定，两根横梁(2)另一端分别与两个连接块(3)背向端固定连接，两根滑轨(7)穿过滑动调节块(5)固定连接两个连接块(3)的相向对应端，滑动调节块(5)被其上的横向锁紧手柄(6)横向锁紧，纵梁(4)与横梁(2)呈十字状穿过滑动调节块(5)，纵梁(4)的侧面设置间距相等的多个定位孔(16)，通过纵向锁紧手柄(12)将纵梁(4)和滑动调节块(5)纵向锁紧，纵梁(4)的上面设置多个沉孔(19)及观察孔(17)，棘突钳(10)通过棘突钳连接件(18)插入纵梁⑷上的沉孔(19)中，支座(8)套装于纵梁(4)的一端，通过微调定位锁紧螺钉(11)纵向定位，十字靶点(9)固定安装于纵梁(4)的顶端。
2.根据权利要求1所述的脊柱固定及手术辅助支撑装置，其特征在于:所述的纵梁(4)、横向调节块(5)、支座(8)，由医用级高分子量聚乙烯材料制造。
3.根据权利要求1所述的脊柱固定及手术辅助支撑装置，其特征在于:所述的支架杆锁紧机构(100)将调节滑台机构和床侧支架杆(I)相连接，其容许调节滑台机构的位置和姿态摆放稍有偏差，锁紧后，调节滑台机构和床侧支架位置和姿态保持不变。
4.根据权利要求1所述的脊柱固定及手术辅助支撑装置，其特征在于:所述支座(8)是脊柱手术导引器的安装支座。
5.所述纵梁(4)的尺寸规格可根据手术部位的不同进行调整；所述纵梁(4)上方观察孔(17)的间距是人体自然脊柱相邻两节脊柱间距的一半，是纵梁(4)侧面定位孔(16)间距的2.5倍，观察孔(17)的间距和定位孔(16)的间距可在一定范围内调整。
6.所述支架杆锁紧机构(100)连接床侧支架杆和横梁(2)连接孔均为圆形。
【专利摘要】本发明公开了一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成，两根床侧支架杆连接手术床，调节滑台机构通过横梁横向连接床侧支架杆，通过上、下锁紧手柄锁紧固定；纵梁与横梁呈十字状穿过滑动调节块，纵梁的侧面设置多个定位孔，通过纵向锁紧手柄将纵梁和调节块纵向锁紧，纵梁的上面设置多个沉孔及观察孔，棘突钳通过棘突钳连接件插入纵梁上的沉孔中，支座套装于纵梁的一端，通过微调定位锁紧螺钉纵向定位，十字靶点固定安装于纵梁的顶端。本发明能保证手术操作的持续性精度，降低长时间手术所带来的不良影响，为适合的手术辅助器械提供辅助支撑和定位，方便医学影像的扫描及计算机信息注册，操作灵活、方便使用。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN104706421
【申请号】CN201310671740
【发明人】田伟, 刘亚军, 范明星, 韩晓光, 胡颖, 郭宝强
【申请人】北京积水潭医院
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月12日