外科线形吻合器的钉仓组件内的推钉块的制作方法_4

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次带动刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,使得初装切割刀79和备用切割刀80、81和82跟随刀仓75 —起向侧面移动,将第一把备用切割刀80带离刀架76,同时刀仓75将与第一把备用切割刀80邻近的第二把备用切割刀81安装在刀架76上,再次完成更换切割刀的77动作。安装在刀仓75的刀槽78内的备用切割刀80、81和82以上述方式依次有一把邻近的备用切割刀被刀仓75安装在刀架76上,再次被刀架76从刀仓75的刀槽78内推出、再次被刀架76重新装入刀仓75的刀槽78内、再次被刀仓75移动带离刀架76,依次完成更换切割刀77的动作。
[0072]刀仓75上有螺旋机构83。驱动机构10通过驱动刀仓75上的螺旋机构83带动刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0073]刀仓75上的螺旋机构83由螺杆84和螺母85组成,其中螺母85位于刀仓75内。螺杆84拧入刀仓75的螺母85内。驱动机构10通过驱动刀仓75上的驱刀螺杆84带动刀仓75的螺母85,使得刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0074]在槽轮间歇运动机构47的槽轮54上固定有齿轮69,在刀仓75上的螺旋机构83的驱刀螺杆84上固定有齿轮86。槽轮间歇运动机构47的槽轮54上的齿轮69和刀仓75上的驱刀螺杆84上的齿轮86分别与同一根齿条44相互啮合。槽轮间歇运动机构47的槽轮54上的齿轮69通过齿条44驱动刀仓75上的驱刀螺杆84上的齿轮86带动刀仓75的螺母85,使得刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0075]当驱动机构10带动斜面推板转盘机构46的斜块48在钉仓组件7内开始向前移动时,斜块48推动转盘52端面上的凸块49沿斜块48的下斜面70滑动,从而带动拨盘53在钉仓组件7内转动,拨盘53再带动槽轮54在钉仓组件7内转动,槽轮54上的齿轮69通过转动驱刀螺杆84上的齿轮86,驱动刀仓75上的驱刀螺杆84带动刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0076]当驱动机构10带动斜块48在钉仓组件7内向后移动到靠近终点时,斜块48推动转盘52端面上的凸块50沿斜块48的上斜面71滑动,从而带动拨盘53在钉仓组件7内转动,拨盘53再带动槽轮54在钉仓组件7内转动,槽轮54再驱动刀仓75上的驱刀螺杆84带动刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动。
[0077]如图27所示,在槽轮间歇运动机构47的槽轮54上可以固定有齿轮87,在刀仓75上的驱刀螺杆84上可以固定有齿轮88。槽轮间歇运动机构47的槽轮54上的齿轮87与驱刀螺杆84上的齿轮88相互啮合。槽轮54上的齿轮87通过转动驱刀螺杆84上的齿轮88,驱动刀仓75上的驱刀螺杆84带动刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0078]如图28所示,槽轮间歇运动机构47的槽轮54固定在刀仓75上的螺旋机构83的驱刀螺杆84上。槽轮间歇运动机构47的槽轮54通过驱动刀仓75上的驱刀螺杆84带动刀仓75的螺母85,使得刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0079]如图29所示,斜面推板转盘机构46的齿轮43与驱刀螺杆84的齿轮88相互啮合。斜面推板转盘机构46的齿轮43通过驱动刀仓75上的驱刀螺杆84的齿轮88,带动刀仓75的螺母85,使得刀仓75在钉仓组件7内向侧面移动,完成更换切割刀77的动作。
[0080]如图9和10所示,本发明的钉仓8内安装的推钉块13上有阶梯形凸块89。阶梯形凸块89在推钉块13的近端为阶梯形凸块89的下阶90、在推钉块13的远端为阶梯形凸块89的上阶91。阶梯形凸块89的上阶91向推钉块13的前端方向伸出。
[0081]当吻合钉14位于推钉块13的端面20上方时,各个推钉块13位于钉仓8的底部,各个推钉块13的阶梯形凸块89的上阶91的伸出部依次盖在前一相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上。
[0082]如图13和14、图17和18所示,当驱动机构10带动斜锲74前移推动推钉块13将吻合钉14从钉仓8的钉孔12内依次推出时,各个推钉块13依次向上移动到钉仓8的顶部。
[0083]如图11至图18所示,驱动机构10内有压杆92。压杆92上有前臂93和后臂94。压杆92可在钉仓组件7内转动。斜锲74有前斜面95和后斜面96。
[0084]当吻合钉14位于推钉块13的端面20上方时,各个推钉块13位于钉仓8的底部,各个推钉块13的阶梯形凸块89的上阶91的伸出部依次盖在相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上。
[0085]当驱动机构10带动斜锲74前移推动推钉块13将吻合钉14从钉仓8的钉孔12内依次推出后,各个推钉块13依次向上移动到钉仓8的顶部。
[0086]随后斜锲74后移到钉仓组件7的近端,驱动机构10内的压杆92将钉仓8的最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的下阶99压回到钉仓8的底部,同时,最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的上阶100的伸出部压在相邻推钉块101的阶梯形凸块102的下阶103上,将相邻的推钉块101的阶梯形凸块102的下阶103压回到钉仓8的底部,其余各个推钉块13的阶梯形凸块89的上阶91的伸出部也依次压在相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上,使得钉仓8内的全部推钉块13都被驱动机构10内的压杆92从钉仓8的顶部压回到钉仓8的底部。
[0087]当吻合钉14位于推钉块13的端面20上方时,压杆92的前臂93将钉仓8的最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的下阶99压到钉仓8的底部,各个推钉块13的阶梯形凸块89的上阶91的伸出部依次盖在相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上,使得全部推钉块13位于钉仓8的底部。
[0088]当驱动机构10带动斜锲74开始前移时,斜锲74的前斜面95将压杆92的前臂93上抬,使得压杆92的前臂93脱离钉仓8的最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的下阶99。然后斜锲74继续前移,推动推钉块13将吻合钉14从钉仓8的钉孔12内推出,使得各个推钉块13依次向上移动到钉仓8的顶部。
[0089]随后斜锲74后移到钉仓组件7的近端,斜锲74的后斜面96将压杆92的后臂94上抬,使得压杆92的前臂93将钉仓8的最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的下阶99压到钉仓8的底部,同时,最近端的推钉块97的阶梯形凸块98的上阶100的伸出部压在相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上,其余各个推钉块13的阶梯形凸块89的上阶91的伸出部也依次压在相邻推钉块13的阶梯形凸块89的下阶90上,使得钉仓8内的全部推钉块13都被驱动机构10内的压杆92从钉仓8的顶部压回到钉仓8的底部。
[0090]当驱动机构10推动推钉块13将初装吻合钉15从钉仓8的钉孔12内推出后,驱动机构10内的压杆92先将推钉块13从钉仓8的顶部压回到钉仓8的底部,然后带动驱钉螺杆22转动,使得驱钉螺杆22通过螺纹的螺槽31移动储钉孔21内的备用吻合钉16、17和18的钉腿25、26、27、28、29和30,将各个储钉孔21内与初装吻合钉15相邻的一只备用吻合钉16装在钉仓8的各个相应的钉孔12内的推钉块13的端面20上方,备用吻合钉17和18依次移动到前一备用吻合钉的原先位置,驱动机构10再先推动推钉块13将备用吻合钉16从钉仓8的钉孔12内推出,然后将推钉块13从钉仓8的顶部压回到钉仓8的底部,再转动驱钉螺杆22,驱钉螺杆22的螺纹的螺槽31则再带动储钉孔21内的备用吻合钉17和18的钉腿27、28、29和30移动,将各个储钉孔21内的另一只备用吻合钉17装入钉仓8的各个相应的钉孔12内的推钉块13的端面20上方,备用吻合钉18则再依次移动到前一只备用吻合钉17的原先位置。各个储钉孔21内的备用吻合钉16、17和18以上述方式每次有一只备用吻合钉被装入钉仓8的各个相应的钉孔12内的推钉块13的端面20上方,再依次被推钉块13从钉仓8的钉孔12内推出。
[0091]根据上述详细介绍可知,本
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