54。小号钉支撑元件352可如在图15中所见配备在小号钉254上。应当理解，钉支撑元件300，350，352可具有在所示出的型式中未示出的另一些其它尺寸以适应更大或更小的钉。此外，在一些型式中，仅一组钉(例如，大号钉250)配有支撑元件300，而其它钉(例如，钉252，254则不配有支撑元件300。参考本文的教导内容，使仅一些钉配备有支撑元件300的其它合适的变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0081]图16示出了示例性钉仓400以及装载到钉仓400的钉孔410中的钉250，252，254。应当理解，钉孔410可与图7所示的钉孔210为相同的尺寸，但还应当理解，钉孔410可被成形为与配备有钉支撑元件300的钉250，252，254互补。此外，钉仓400可以其它方式配置并且能够以与上文针对钉仓200所述的方式基本上相同的方式操作。应当理解，钉支撑元件300以及钉250，252，254可以能够操作以提供更大的吻合结构完整性并且还可以能够操作以通过使吻合处的可能渗漏路径的数量和尺寸最小化来降低渗漏的风险。
[0082]IV.具有突片的示例性钉支撑元件
[0083]图17示出了钉支撑元件500的另选的示例性型式，所述钉支撑元件具有主体502、开口 504和纵向取向的突片506。纵向取向的突片506沿着由主体502限定的纵向轴线从主体502向外延伸。突片506能够操作以增大钉支撑元件500的器件封装以进一步降低钉250，252，254原本可能无意中滑动穿过组织的风险。如在图17中可见，由于包括了突片506，钉支撑元件500具有加长的器件封装。突片506可以能够操作以结合支撑元件500和钉250，252，254提供更大的吻合结构完整性并且还可以能够操作以通过使吻合处的可能渗漏路径的数量和尺寸最小化来降低渗漏的风险。
[0084]图18示出了钉支撑元件600的另选的示例性型式，所述钉支撑元件具有主体602、开口 604和横向取向的突片606。应当理解，横向取向的突片606可以能够操作以为钉支撑元件600提供加宽的器件封装。尽管示例性型式示出了钉支撑元件600具有四个横向取向的突片606，但应当理解，可使用任何合适数量的突片606。图19示出了钉支撑元件700的另选的示例性型式，所述钉支撑元件具有主体702、开口 704和横向取向的突片706与纵向取向的突片708的组合。由于横向取向的突片706和纵向取向的突片708，应当理解，钉支撑元件700具有更宽和更长的器件封装。如上所述，突片606以及支撑元件600可以能够操作以结合钉250，252，254提供更大的吻合结构完整性并且还可以能够操作以通过使吻合处的可能渗漏路径的数量和尺寸最小化来降低渗漏的风险。
[0085]图20示出了钉支撑元件700放置在钉仓750的孔710中。水平突片706和垂直突片708能够操作以装配在孔710的外面，使得突片706，708不会落下穿过孔710。钉支撑元件700可装有穿过开口 704的钉(未示出)。在击发装有钉支撑元件700的钉时，钉和支撑元件700两者离开钉仓750的孔710以接合组织。
[0086]应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
[0087]应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
[0088]上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由 Sunnyvale, California 的 Intuitive Surgical 公司提供的 DAVINCI?系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004 年 8 月 31 日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美国专利6，783, 524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
[0089]上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合:拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
[0090]仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、圈氧乙烷或者蒸汽消毒。
[0091]尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。
【主权项】
1.一种用于缝合组织的设备，所述设备包括: (a)头部组件； (b)柄部致动器，所述柄部致动器与所述头部组件连通，其中所述头部组件能够响应于致动所述柄部致动器而驱动多个钉；和 (C)钉仓，所述钉仓与所述头部组件连通，其中所述钉仓包括第一环形孔圈和第二环形孔圈，其中所述第一环形孔圈包括具有不同于所述第二环形孔圈的尺寸的孔。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一环形孔圈包括较小的孔，其中所述第二环形孔圈包括较大的孔，其中所述第二环形孔圈定位在所述第一环形孔圈外面。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述钉仓还包括环形通道，所述环形通道能够将钉驱动器接收在所述头部组件内。
4.根据权利要求1所述的设备，还包括定位在所述第二环形孔圈外面的第三环形孔圈。
5.根据权利要求1所述的设备，还包括第一钉和第二钉，其中所述第一钉的尺寸设定成与所述第一环形孔圈互补，其中所述第二钉的尺寸设定成与所述第二环形孔圈互补。
6.根据权利要求5所述的设备，还包括能够操作以接合所述第一钉的至少一个钉支撑元件。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件是由聚合物制成。
8.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件是由吸收性材料制成。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件包括具有至少一个翼部的主体，所述至少一个翼部从所述至少一个支撑元件的所述主体延伸。
10.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件能够装配在所述第一孔圈的孔内。
11.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件限定一对开口，所述一对开口能够操作以接收所述第一钉的腿部，其中所述至少一个钉支撑元件还包括靠近所述一对开口的至少一个脊。
12.根据权利要求6所述的设备，其中所述至少一个钉支撑元件还包括至少一个突片，所述至少一个突片从所述至少一个钉支撑元件向外延伸。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个突片横向取向。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个突片纵向取向。
15.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个突片包括横向取向的突片和纵向取向的突片的组合。
16.一种钉仓，包括: (a)主体，其中所述主体具有大体圆柱形形状，其中所述主体限定延伸穿过所述主体的中心的纵向轴线；和 (b)多个孔，所述多个孔围绕所述主体延伸，其中所述孔围绕所述主体以环形布置方式取向，其中所述多个孔能够接收多个钉，其中靠近所述纵向轴线定位的孔的部分比远离所述纵向轴线定位的孔的部分更密集地定位。
17.根据权利要求16所述的钉仓，其中靠近所述纵向轴线的所述孔的部分具有比远离所述纵向轴线的所述孔的部分小的宽度。
18.根据权利要求16所述的钉仓，其中所述多个孔限定至少两个环形圈。
19.一种设备，包括: (a)钉仓; (b)多个钉，所述多个钉能够围绕所述钉仓以环形布置方式装配在所述钉仓内，其中所述多个钉能够被驱动到组织中，其中所述多个钉中的每一个包括冠部和腿部； (C)至少一个垫，所述至少一个垫能够接合所述多个钉的所述腿部，其中所述至少一个垫能够沿着所述多个钉的所述腿部朝所述冠部滑动，其中所述至少一个垫具有比所述冠部大的宽度；和 (d)至少一个突片，所述至少一个突片与所述至少一个垫连通，其中所述至少一个突片从所述至少一个垫向外延伸，其中所述至少一个突片相对于所述至少一个垫纵向或横向取向。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述至少一个垫包括至少第一垫和第二垫，其中所述第一垫具有比所述第二垫大的横截面。
【专利摘要】一种用于缝合组织的设备包括头部组件、与所述头部组件连通的柄部致动器和钉仓。所述头部组件能够操作以响应于致动所述柄部致动器而驱动多个钉。所述钉仓与所述头部组件连通。所述钉仓包括第一环形孔圈和第二孔圈。所述第一环形孔圈包括具有不同于所述第二环形孔圈的尺寸的孔，使得所述孔适应具有不同的冠部长度的钉。所述钉可包括能够提供更大的钉器件封装并且具有钉接收开口(704)和突片(706、708)的垫(700)。
【IPC分类】A61B17-064, A61B17-115
【公开号】CN104822330
【申请号】CN201380063512
【发明人】J·P·米萨默, J·H·亚历山大三世, C·C·米勒, J·R·莱斯科, J·S·梅里特, T·S·V·怀登豪斯, F·E·谢尔顿四世
【申请人】伊西康内外科公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年12月4日
【公告号】US20140158747, WO2014089200A2, WO2014089200A3