插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对插入部相对于管腔的插拔进行辅助的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。
【背景技术】
[0002]例如专利文献I公开了体腔内的插入性和操作性提高的自行旋转式内窥镜。内窥镜具有插入部主体、以旋转自如的方式配设在插入部主体的外周的旋转筒体、以及与旋转筒体的基端部连结的旋转驱动单元。旋转筒体的表面具有螺旋形状。旋转驱动单元具有马达、齿轮和旋转管。当马达旋转时，产生旋转驱动力。该旋转驱动力经由齿轮、旋转管和旋转筒体的基端部传递到旋转筒体整体。由此，旋转筒体绕旋转筒体的轴旋转。
[0003]并且，例如专利文献2公开了提高插入部的插入性的自行旋转式内窥镜。内窥镜具有插入部和马达。插入部具有插入部主体和供插入部主体贯穿插入的旋转筒体。旋转筒体具有形成在旋转筒体的外周面上的螺旋形状部。马达将旋转驱动力赋予旋转筒体，由此，旋转筒体能够绕插入方向的轴转动。另外，马达将旋转驱动力赋予旋转筒体的基端部侧、中间、前端部。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2008-119218号公报
[0007]专利文献2:日本特开2008-272302号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]在所述专利文献I和专利文献2中，旋转驱动力不传递到旋转筒体整体，而仅传递到旋转筒体的一部分，由此，旋转筒体整体旋转。而且，包含旋转筒体的插入部在管腔内进退。此时，旋转筒体从管腔的内壁承受阻力。在旋转驱动力仅传递到旋转筒体的一部分的状态下，由于旋转筒体承受阻力，旋转筒体的旋转可能停止。
[0010]即，在旋转驱动力仅传递到旋转筒体的一部分的状态下，针对旋转筒体的旋转驱动力的传递性降低。因此，期望旋转驱动力传递到旋转筒体整体这样的针对旋转筒体的旋转驱动力的传递性的提高。
[0011]因此，本发明的目的在于，鉴于上述情况，提供能够提高旋转驱动力的传递性的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的插拔辅助器具的一个方式是一种插拔辅助器具，其在贯穿插入有内窥镜的具有长度轴的插入部的状态下在管腔内进行插拔，对所述插入部相对于所述管腔的插拔进行辅助，其中，所述插拔辅助器具具有:筒状的主体部，其能够供所述插入部贯穿插入，能够绕所述长度轴旋转；翅片部，其配设在所述主体部的外周面上，并且以卷绕所述长度轴的方式在期望方向上呈螺旋状配设；螺旋管部，其配设在所述主体部中，并且被配设为在与所述翅片部相同的方向或与所述翅片部相反的方向上卷绕所述长度轴；以及径变化防止部，当所述螺旋管部在与所述翅片部相同的方向上卷绕的情况下，该径变化防止部防止所述螺旋管部扩大直径，当所述螺旋管部在与所述翅片部相反的方向上卷绕的情况下，该径变化防止部防止所述螺旋管部缩小直径。
[0014]并且，本发明的内窥镜的一个方式具有前面所述的插拔辅助器具。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，能够提供能够提高旋转驱动力的传递性的插拔辅助器具以及具有该插拔辅助器具的内窥镜。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的第I实施方式的内窥镜系统的概略结构图。
[0018]图2是从弯曲操作部侧观察的操作部的侧视图。
[0019]图3A是示出弯曲部的基端部与挠性管部的前端部的连结构造的立体图。
[0020]图3B是示出弯曲部的基端部与挠性管部的前端部的连结构造的剖视图。
[0021]图3C是图3B所示的3C-3C线的剖视图。
[0022]图4A是第I实施方式中的螺旋旋转部件的立体图。
[0023]图4B是图4A所示的螺旋旋转部件的剖视图。
[0024]图4C是在图4A所示的螺旋旋转部件被插入到管腔内的状态下说明径变化防止部的功能的图。
[0025]图5A是第I实施方式的第I变形例中的螺旋旋转部件的立体图。
[0026]图5B是图5A所示的螺旋旋转部件的剖视图。
[0027]图6是第I实施方式的第2变形例中的螺旋旋转部件的剖视图。
[0028]图7A是第2实施方式中的螺旋旋转部件的立体图。
[0029]图7B是图7A所示的螺旋旋转部件的剖视图。
[0030]图7C是在图7A所示的螺旋旋转部件被插入到管腔内的状态下说明径变化防止部的功能的图。
[0031]图8A是第2实施方式的第I变形例中的螺旋旋转部件的立体图。
[0032]图8B是图8A所示的螺旋旋转部件的剖视图。
[0033]图9是第2实施方式的第2变形例中的螺旋旋转部件的剖视图。
【具体实施方式】
[0034]下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0035][第I实施方式]
[0036][结构]
[0037]参照图1、图2、图3A、图3B、图3C、图4A、图4B、图4C对第I实施方式进行说明。另外，如在图2中省略驱动部件101和缆线1la的图示那样，在一部分附图中省略一部分部件的图示，以使得图示变得清楚。并且，下面，长度轴例如表示插入部30的长度轴C。长度轴方向例如表示插入部30的长度轴方向。径向表示插入部30的径向。
[0038][内窥镜系统10]
[0039]如图1所示，内窥镜系统10例如具有:内窥镜20，其具有在被检体的管腔内进行插拔的插入部30 ；以及控制单元200，其在插入部30在管腔内进行插拔时，对辅助插拔的推进力进行控制。管腔例如表示幽门、十二指肠、贲门等。
[0040]并且，如图1所示，内窥镜系统10还具有显示由内窥镜20拍摄到的图像的显示部210、以及为了使光从插入部30的前端部射出到观察对象物上而配设的光源单元220。由内窥镜20拍摄到的图像显示管腔内的观察对象物。观察对象物例如是管腔内的患部或病变部等。
[0041][内窥镜20的结构I]
[0042]如图1所示，内窥镜20具有在管腔内进行插拔且具有长度轴C的细长的插入部30、以及与插入部30的基端部连结并对内窥镜20进行操作的操作部70。这种内窥镜20能够进行清洗和灭菌。
[0043][插入部30]
[0044]如图1所示，插入部30从插入部30的前端部侧朝向插入部30的基端部侧具有前端硬质部31、弯曲部33、挠性管部35。前端硬质部31的基端部与弯曲部33的前端部连结，弯曲部33的基端部与挠性管部35的前端部连结。
[0045]前端硬质部31是插入部30的前端部，较硬且不会弯曲。前端硬质部31具有对观察对象物进行摄像的未图示的摄像单元、以及对观察对象物射出光的未图示的射出部。射出部以光学方式与光源单元220连接，将从光源单元220引导的光射出到观察对象物。
[0046]弯曲部33通过后述图2所示的弯曲操作部73a的操作而在例如上下这样的期望方向上弯曲。通过弯曲部33的弯曲，前端硬质部31的位置和朝向改变。由此，光对未图示的观察对象物进行照明，未图示的观察对象物被捕捉到观察视野内。
[0047]挠性管部35具有期望的挠性。由此，挠性管部35通过外力而弯曲。挠性管部35作为从操作部70中的后述主体部71延伸出的管状部件发挥功能。挠性管部35例如具有螺旋管部、配设在该螺旋管部的外侧且覆盖螺旋管部的网状的网状管部、以及配设在该网状管部的外侧且覆盖网状管部的外皮。螺旋管部例如由金属形成，外皮例如由树脂形成。
[0048]如图3A、图3B所示，弯曲部33的基端部与弯曲部侧接头33a连结。并且，如图3A、图3B所示，挠性管部35的前端部与挠性管部侧接头35a连结。
[0049][弯曲部33的基端部与挠性管部35的前端部的连结构造40]
[0050]如图3A、图3B所示，连结构造40具有以确保水密的方式与弯曲部侧接头33a的基端部嵌合的圆筒状的接头41、以及以确保水密的方式与挠性管部侧接头35a嵌合的圆筒状的接头43。并且，连结构造40还具有以确保水密的方式在长度轴方向上连结接头41和接头43的圆筒部件45、以及连结接头41、接头43和圆筒部件45的连结部件47。连结构造40能够进行清洗和灭菌。连结部件47例如具有销等。
[0051][接头41]
[0052]如图3B所示，接头41具有基端部41b以及在接头41与弯曲部侧接头33a连结时供弯曲部侧接头33a插入并嵌合的前端部41a。
[0053]并且，接头41还具有圆环状的槽部41d，该槽部41d在接头41与圆筒部件45连结时供圆筒部件45的前端部45a插入并嵌合。槽部41d配设在基端部41b的缘部，在长度轴方向上从基端部41b朝向前端部41a凹陷设置。
[0054]如图3B所示，圆筒部件45的前端部45a被插入到槽部41d中。如图3B所示，在该状态下，在槽部41d中配设有例如O型环等水密确保部件49a。水密确保部件49a与接头41的基端部41b和圆筒部件45的前端部45a紧密贴合，确保接头41与圆筒部件45之间的水密。
[0055]并且，如图3B所示，接头41具有通过使基端部41b的周面的一部分朝向接头41的内部突出而形成的平板状的突出部41f。突出部41f具有在接头41的长度轴方向上贯通突出部41f的卡合孔部41g。在弯曲部33的基端部与挠性管部35的前端部连结时，连结部件47贯通卡合孔部41g并与其卡合。
[0056][接头43]
[0057]如图3B所示，接头43具有插入到圆筒部件45的基端部45b中并与其嵌合的前端部43a、以及供挠性管部侧接头35a插入并嵌合的基端部43b。
[0058]并且，如图3B所示，接头43还具有供连结部件47卡合的凹部43g，该凹部43g配设在前端部43a侧，在弯曲部33的基端部与挠性管部35的前端部连结时，在长度轴方向上与卡合孔部41g配设在同一直线上。
[0059]并且，如图3B所示，接头43还具有贯通口部43h，该贯通口部43h沿着接头43的长度轴方向配设，贯通接头43的壁厚部，供后述轴部件103贯穿插入。贯通口部43h相对于凹部43g在接头43的径向上偏移配设。贯通口部43h与凹部43g分开设置。
[0060][圆筒部件45]
[0061]如图3B所示，圆筒部件45具有与接头41的槽部41d嵌合的前端部45a、以及在覆盖接头43的前端部43a的状态下与接头43的前端部43a嵌合的基端部45b。
[0062]并且，如图3B所示，圆筒部件45具有保持连结部件47的保持孔部45g。保持孔部45g配设在圆筒部件45的壁厚部上，在圆筒部件45的长度轴方向上贯通圆筒部件45的壁厚部。在弯曲部33的基端部与挠性管部35的前端部连结时，保持孔部45g在长度轴方