能够自动地执行位置对准，能够省去麻烦，容易地得到X射线图像中的非同步部位的准确的位置信息。
[0098]另外，根据第I实施方式，取得部151根据载置在X射线诊断装置200的床上，从一个方向摄影得到的超声波探头320的X射线图像和X射线诊断装置200所具有的床的高度信息、以及扫描空间中的超声波探头320的位置信息，取得相对位置的信息。从而，第I实施方式所涉及的图像处理装置100能够容易地取得相对位置。
[0099]另外，根据第I实施方式，取得部151根据由X射线诊断装置200从两个方向摄影到的超声波探头的X射线图像和扫描空间中的超声波探头320的位置信息，来取得相对位置的信息。从而，第I实施方式所涉及的图像处理装置100能够不将超声波探头320的位置限定在床上，而容易地取得相对位置。
[0100]另外，根据第I实施方式，取得部151根据通过由X射线诊断装置200从多个方向摄影而生成的超声波探头320的三维数据和扫描空间中的超声波探头320的位置信息，来取得相对位置的信息。三维数据根据由X射线诊断装置200得到的图像数据而生成，因此，充足地具有用于将三维数据内的超声波探头的位置转换成X射线坐标系的信息。从而，第I实施方式所涉及的图像处理装置100能够取得更细小的位置信息。
[0101]另外，根据第I实施方式，取得部151根据能够通过预设于X射线诊断装置200的床的规定的位置的超声波探头320进行扫描的物体和扫描空间中的超声波探头320的位置信息，来取得相对位置的信息。从而，第I实施方式所涉及的图像处理装置100能够不预先对X射线图像进行摄影，而通过施加于用于确定非同步部位的超声波探头320的扫描的稍许扫描来取得相对位置的信息。
[0102](第2实施方式)
[0103]以上，针对第I实施方式进行了说明，除了上述的第I实施方式以外，还可以以各种不同的方式实施。
[0104]在上述的第I实施方式中，针对使用超声波探头320的X射线图像或者床上的物质的超声波图像，将X射线坐标系与超声波坐标系建立关联的情况进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，例如，也可以使用位置传感器。此时，首先，在X射线诊断装置200的规定的位置设置位置传感器。在此，位置传感器的位置在由发射器351产生的磁场中，优选附近不存在由金属构成的其他的零件的位置。
[0105]即，新设置的位置传感器所取得来向控制装置353发送的位置信息在X射线坐标系中是已知的坐标。从而，确定部152根据由新设置的位置传感器取得的超声波坐标系的坐标和已知的X射线坐标系中的坐标计算转换系数，使用计算出的转换系数来确定位置。
[0106]另外，例如，也可以使用夹具。此时，取得部151根据设置于X射线诊断装置200的规定的位置的超声波探头320的固定场和扫描空间中的超声波探头320的位置信息，来取得相对位置的信息。在此，所谓夹具是指用于固定超声波探头320的道具。
[0107]S卩，在X射线诊断装置200的规定的位置新设定用于固定超声波探头320的固定场。并且，在进行位置对准之前，在固定场所固定超声波探头320，取得此时的超声波坐标系中的超声波探头320的坐标。确定部152根据所取得的坐标和固定场所的坐标计算转换系数，使用计算出的转换系数确定位置。
[0108]扫描空间中的超声波探头320的位置信息由控制装置353与超声波探头320的相对的位置关系决定，因此，当使用夹具时，如果控制装置353的位置不变，则超声波坐标系中的超声波探头320的坐标通常相同。利用该情况，当能够固定控制装置353的位置时，能够借用过去取得的超声波坐标系中的超声波探头320的坐标。
[0109]另外，在上述的实施方式中，针对图像处理装置100确定X射线图像上的非同步部位，在所确定的位置重叠超声波图像的情况进行了说明。然而，实施方式并不限定于此，例如，X射线诊断装置200也可以具有上述的图像处理装置100。S卩，X射线诊断装置200的系统控制部221也可以具备上述的取得部151、确定部152、以及显示控制部153，执行上述的处理。
[0110]根据以上所述的至少一实施方式的图像处理装置，能够容易地得到X射线图像中的非同步部位的准确的位置信息。
[0111]虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样，包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。
【主权项】
1.一种图像处理装置，其中， 上述图像处理装置具备: 取得部，取得由X射线诊断装置对被检体摄影的摄影空间与超声波探头对上述被检体扫描的扫描空间的相对位置的信息；和 确定部，根据由上述取得部取得的相对位置的信息，来确定上述摄影空间中的与由上述超声波探头扫描到的位置大致同一位置， 上述取得部根据由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像，来取得上述相对位置的信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 上述取得部根据在由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像、或者由上述超声波探头扫描到的超声波图像中描绘出的规定物体与上述扫描空间中的上述超声波探头的位置信息，来取得上述相对位置的信息。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 上述取得部被配置在上述X射线诊断装置的床上，根据从一个方向摄影到的超声波探头的X射线图像和上述X射线诊断装置所具有的床的高度信息、以及上述扫描空间中的上述超声波探头的位置信息，来取得上述相对位置的信息。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中， 上述取得部通过由上述X射线诊断装置从两个方向摄影到的超声波探头来计算上述床的高度。
5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 上述取得部根据通过由上述X射线诊断装置从多方向摄影而生成的上述超声波探头的三维数据和上述扫描空间中的上述超声波探头的位置信息，来取得上述相对位置的信息。
6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中， 上述取得部根据由预设置于上述X射线诊断装置的床的规定位置的上述超声波探头能够扫描的物体和上述扫描空间中的上述超声波探头的位置信息，来取得上述相对位置的信息。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 上述取得部根据分别对上述X射线诊断装置的规定位置以及上述超声波探头的位置赋予的传感器，来取得上述相对位置的信息。
8.根据权利要求1?7中的任一项所述的图像处理装置，其中，还具备显示控制部，所述显示控制部使在由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像中的通过上述确定部确定的上述大致同一位置重叠由上述超声波探头扫描到的位置的扫描对象而得的图像显示于规定的显示部。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中， 上述取得部在术前的准备阶段执行上述相对位置的信息的取得。
10.一种X射线诊断装置，其中， 上述X射线诊断装置具备:取得部，取得对被检体摄影的摄影空间与由超声波探头对上述被检体扫描的扫描空间的相对位置的信息；和 确定部，根据由上述取得部取得的相对位置的信息，来确定上述摄影空间中的与由上述超声波探头扫描到的位置大致同一位置， 上述取得部根据由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像，来取得上述相对位置的信息。
11.一种位置对准方法，所述位置对准方法由对图像进行处理的装置来执行，其中， 上述位置对准方法包含:取得由X射线诊断装置对被检体摄影的摄影空间与由超声波探头对上述被检体扫描的扫描空间的相对位置的信息， 根据上述取得的相对位置的信息，来确定上述摄影空间中的与由上述超声波探头扫描到的位置大致同一位置，上述方法根据由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像，来取得上述相对位置的信息。
【专利摘要】实施方式的图像处理装置(100)具备取得部(151)和确定部(152)。取得部(151)取得由X射线诊断装置对被检体摄影的摄影空间与超声波探头对被检体扫描的扫描空间的相对位置的信息。并且，确定部(152)根据由取得部(151)取得的相对位置的信息，来确定摄影空间中的与由超声波探头扫描的位置大致同一位置。在此，取得部(151)根据由X射线诊断装置摄影到的X射线图像，来取得相对位置的信息。
【IPC分类】A61B8-00, A61B6-00, A61B6-12, A61B8-08
【公开号】CN104837405
【申请号】CN201380048823
【发明人】渊上航, 坂口卓弥, 桥本新一, 大内启之
【申请人】株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年9月20日
【公告号】US20150193931, WO2014046257A1