包括车底部分和履带行走机构的装置的制造方法
【专利说明】包括车底部分和履带行走机构的装置
[0001]本申请是申请号为201210110973.1、申请日为2012年4月5日、优先权日为2011年10月4日、名称为“电动轮椅”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种电动轮椅，具体地说，涉及一种具有爬楼梯功能并能够安全平稳地上落多层楼梯、上下斜坡、或攀越障碍物的电动轮椅。
【背景技术】
[0003]用于行动不便者的轮椅设计各式各样，其中一些被设计成能够攀爬梯级，在这类设计中，大多采用结构复杂的车轮、移动式履带与车轮的组合、或其它装置，再配合电子感应、油压式臂杆等，导致造价高昂，且当中一些设计更存在严重的安全性问题，或者是体积庞大，使用非常不方便，还有一些在上下楼梯时需要他人协助才能进行。
[0004]中国实用新型专利号201079509Y公开了一种履带爬楼椅，其包括座椅，座椅支架，设置在座椅支架下面的车轮及履带行走机构以及设置在座椅下面的自动平衡机构，其中，履带行走机构通过电动驱动装置驱动，履带部分包括上楼履带和下楼履带，下楼履带的后侧与地面成一定角度。虽然这种履带爬楼椅使用了自动平衡机构使座椅始终保持平衡，但在设计上忽略了支点和力点的杠杆问题以及座椅没有设置自动锁紧机构，以致于在上或下楼梯时，由于其重心线与支点太接近，如果乘客稍为倾身向前，会使该爬楼椅倾向于前倾而可能导致翻车的危险。另外，由于履带位置不能调节，该爬楼椅在地面行驶遇到障碍物时可能会有被绊倒的危险。
[0005]中国实用新型专利号201316363Y公开了一种采用车轮及履带行走机构的翼形爬梯车，采用减速机与直流电机组合实现连续登梯上行，其履带部分包括运行履带，攀登履带和辅助履带，其中，攀登履带设置在爬梯车的车架前端两侧，可受控在一定角度范围内转动式收放；辅助履带设置在车架后端两侧，也可受控在一定角度范围内转动式收放。虽然这种设计的爬梯车在上或下楼梯时可以平稳运行，但由于其底部设计平坦，当行驶到即将到达平地，特别是梯级顶部时，车身会突然急速下坠，可能会对乘客造成冲击而构成危险。即使有前后辅助履带，但乘客很难同时兼顾前后履带及前后行走方向。而且，这种设计的爬梯车外形庞大，运行和操作时都极为不便。
[0006]当轮椅攀上梯级之后，由于车身会大幅倾斜，上述或其它一些电动轮椅产品采用移动式座椅来解决此座椅倾斜的问题，但大部份都忽略了支点和力点的杠杆问题，以为只要座椅移动即可解决问题，甚至并没想过将座椅锁紧，在安全性方面存在一定的隠患。
[0007]当履带式轮椅攀登到梯级顶部时，因为重心问题，车身会突然下坠，对乘客可能造成冲击和危险。因此，某些产品采用一些复杂的机械装置来解决此问题，令成本大幅增加。
[0008]还有一些产品在设计上很复杂，导致体积相对庞大，无论是在地面行驶或上下楼梯都很不方便。
【发明内容】
[0009]为了至少部分解决现有技术的电动轮椅存在的一些问题，本发明提供一种电动轮椅，其具有以下的优点:
[0010]-本发明电动轮椅的移动式座椅底部两侧设有滚轴轮，将乘客的体重平均承托于车身，令座椅移动时更畅顺安全；
[0011]-设有防逆转齿轮组合及安全锁装置，除了对乘客有双重的安全保障外，更可以令座椅更加灵活实用，方便乘客上落轮椅等日常生活；
[0012]-设有活动伸延履带，可以加大轮椅的支点与重心线之间的距离，从而在上落梯级时增加安全性；
[0013]-活动伸延履带能360度转动，并能收藏于车身两侧，减小了轮椅的体积，并在遇到障碍物时能够安全通行；
[0014]-两段式车身底部设计，无论上落梯级，轮椅都能够流畅和平稳地运作；
[0015]-活动伸延履带配置有防逆转齿轮和安全锁装置，确保该履带锁定在所需位置，令安全性大大提高；
[0016]-设有紧凑型座椅平衡感应装置，其结构简单且占用空间很少。
[0017]本发明的上述目的和优点通过以下特征可以达成。
[0018]本发明的电动轮椅包括可移动式座椅部分，用作座椅支架的车身部分，设置在座椅下面用于保持所述座椅部分平衡的座椅调节机构，位于所述车身部分下面的车底部分，以及履带行走机构，所述履带行走机构包括分别设置在所述车底部分两侧下面的两组履带，每一组所述履带包括前履带和后履带。
[0019]所述车底部分由前后两个部分组成，所述前后两个部分通过连接装置活动式连接并可在一定角度范围内相互相对偏转。
[0020]所述履带行走机构还包括分别设置在每个所述前履带外侧的活动伸延履带，所述活动伸延履带一端的滑轮与所述前履带前端的滑轮固定连接，所述活动伸延履带的自由端通过控制杆可在360度范围内相对其固定端正向或逆向转动，以及分别设置在每个所述后履带外侧的固定上梯履带，所述固定上梯履带一端的滑轮与所述后履带后端的滑轮固定连接，且所述固定上梯履带的自由端相对所述后履带偏移一定角度。
[0021]所述座椅调节机构和所述活动伸延履带分别由单独的减速电机驱动，所述履带行走机构的每组履带分别由一个单独的电动引擎驱动。
[0022]所述移动式座椅部分两侧的底部各设置一组滚轴轮，所述座椅部分藉由所述滚轴轮支承在所述车身部分上，且每一组所述滚轴轮通过控制装置沿着所述车身部分上形成的滑动路径受控移动。
[0023]用于控制所述滚轴轮的控制装置包括与所述座椅调节机构的减速电机电连接的控制杆以及设置在所述车身部分上的安全锁装置。
[0024]所述安全锁装置是一种双翼安全锁装置，其包括一个壳体，一对固定在壳体壁上的由弹簧作用的锁扣件，两个小齿轮，其中一个小齿轮被配置成一个小马达，每个所述锁扣件具有小齿边和大齿边，所述两个小齿轮分别与一个所述锁扣件的小齿边啮合，而所述两个锁扣件的大齿边在所述安全锁装置处于锁紧状态时与所述座椅部分的纵向板的圆弧形底边的齿啮合，当处于开锁状态时，所述锁扣件的大齿边在所述小齿轮的带动下离开所述纵向板的圆弧形底边的齿，并藉由各自的弹簧锁紧在其初始位置。
[0025]用于驱动所述座椅调节机构的所述减速电机包括防逆转螺旋齿轮。
[0026]所述座椅调节机构包括平衡感应装置，所述平衡感应装置包括用作摆锤的重物以及用于支承和允许所述重物摆动的支架部分，所述支架部分配置有电路系统，所述电路系统与用于所述座椅调节机构的所述减速电机电连接以及与所述储电池电连接。
[0027]用于驱动所述活动伸延履带的所述减速电机包括防逆转螺旋齿轮以及双翼安全锁装置。
[0028]所述座椅部分通过连接件与用于驱动所述座椅调节机构的所述减速电机中的大齿轮连接。
【附图说明】
[0029]图1为根据本发明电动轮椅的一个实施方案的透视图，图中只示意性地示出一部分构件，其中，活动伸延履带处于与前履带并排的收藏位置。
[0030]图2为图1所示的电动轮椅的示意性局部剖视图，其中，活动伸延履带处于向前翻转到一定角度的位置。
[0031]图3a为图1所示的电动轮椅的一个实施方案的车身部分和车底部分中的一些驱动组件的俯视图，其中电动引擎设置在车底部分的后部分中。
[0032]图3b为图1所示的电动轮椅的另一个实施方案的车身部分和车底部分中的一些驱动组件的俯视图，其中电动引擎设置在车底部分的前部分中。
[0033]图4为一个防逆转齿轮组合的示意图。
[0034]图5a为根据本发明电动轮椅的座椅调节机构的操作设计简图。
[0035]图5b为根据本发明的座椅调节机构的平衡感应装置处于初始位置时的示意图，图中只示出图2所示的轮椅右边的纵向侧板和座椅支承件的纵向板的结构。
[0036]图5c为图5b所示的平衡感应装置到达其中一端终点位置时的操作示意图。
[0037]图5d为图5b所述的平衡感应装置的绝缘板与位于端部终点位置的阻挡装置的杆状件的感应按钮接触时的示意图。
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