装块；12、左侧传动锥齿轮；13、左侧旋转手轮；14、足底安装托；15、簧片下固定铆钉；16、连接簧片；17、簧片上固定铆钉；18、左侧丝杠螺母安装块；19、左侧丝杠螺母安装销；20、左侧丝杠螺母杆；21、左侧丝杠杆；22、左侧万向联轴器；23、右侧齿轮轴安装块螺钉；24、左侧齿轮轴安装块螺钉；25、左侧齿轮轴轴承；26、右侧齿轮轴轴承；27、绑带。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0034]本发明的结构如图1至图8所示。
[0035]一种关节角可调式踝关节康复牵引设备，它包括小腿外固定绑带托1、右侧丝杠螺母安装块2、右侧丝杠螺母安装销3、右侧丝杠螺母杆4、右侧丝杠杆5、右侧万向联轴器6、右侧旋转手轮7、右侧传动锥齿轮8、右侧齿轮轴安装块9、齿轮轴10、左侧齿轮轴安装块11、左侧传动锥齿轮12、左侧旋转手轮13、足底安装托14、簧片下固定铆钉15、连接簧片16、簧片上固定铆钉17、左侧丝杠螺母安装块18、左侧丝杠螺母安装销19、左侧丝杠螺母杆20、左侧丝杠杆21、左侧万向联轴器22、右侧齿轮轴安装块螺钉23、左侧齿轮轴安装块螺钉24、左侧齿轮轴轴承25、右侧齿轮轴轴承26和绑带27组成。
[0036]本发明按如下方式工作:用户在使用时，使用绑带27将足底以及小腿分别固定在足底安装托14和小腿外固定绑带托I上，然后旋转左侧旋转手轮13或者右侧旋转手轮7，也可以两侧同时旋转，调节踝关节的转动角度，使得足底安装托14和小腿外固定绑带托I根据使用者的需求形成一定的夹角，拉伸或挤压使用者的韧带，达到康复拉伸的作用。当该动作维持一定时间完成康复训练后，使用者可以通过反向旋转两手轮，放松使用者的韧带，松开绑带27，即可完成一个训练过程。
[0037]以上参照附图对本发明的描述是示意性的，没有限制性，本领域的技术人员应该能够理解，在实际实施中，本发明中各构件的形状和布局方式均可能发生某些改变；而在本发明的启示下，其他人员也可以做出与本发明相似的设计或对本发明做出修改以及某个构件的等同替换。特别需要指出的是，只要不脱离本发明的设计宗旨，所有显而易见的改变以及具有等同替换的相似设计，均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种关节角可调式踝关节康复牵引设备，其特征在于:它包括小腿外固定绑带托(I)、右侧丝杠螺母安装块(2)、右侧丝杠螺母安装销(3)、右侧丝杠螺母杆(4)、右侧丝杠杆(5)、右侧万向联轴器(6)、右侧旋转手轮(7)、右侧传动锥齿轮(8)、右侧齿轮轴安装块(9)、齿轮轴(10)、左侧齿轮轴安装块(11)、左侧传动锥齿轮(12)、左侧旋转手轮(13)、足底安装托(14)、簧片下固定铆钉(15)、连接簧片(16)、簧片上固定铆钉(17)、左侧丝杠螺母安装块(18)、左侧丝杠螺母安装销(19)、左侧丝杠螺母杆(20)、左侧丝杠杆(21)、左侧万向联轴器(22)、右侧齿轮轴安装块螺钉(23)、左侧齿轮轴安装块螺钉(24)、左侧齿轮轴轴承(25)、右侧齿轮轴轴承(26)和绑带(27);小腿外固定绑带托(I)位于结构上方，用于与人体下肢小腿进行连接；足底安装托(14)位于小腿外固定绑带托下方，通过左右两边以及后面的三组连接弹簧片固定，每组连接弹簧片包括簧片下固定铆钉(15)、连接簧片(16)和簧片上固定铆钉(17)三部分，右侧丝杠螺母杆(4)、右侧丝杠杆(5)以及左侧丝杠螺母杆(20)、左侧丝杠杆(21)分别分布在小腿外固定绑带托(I)和足底安装托(14)的左右两侧，右侧丝杠螺母杆(4)通过右侧丝杠螺母安装块(2)、右侧丝杠螺母安装销(3)与小腿外固定绑带托(I)的右侧铰接；左侧丝杠螺母杆(4)通过左侧丝杠螺母安装块(18)、左侧丝杠螺母安装销(19)与小腿外固定绑带托⑴的左侧铰接；右侧丝杠杆(5)与右侧万向联轴器(6)上端固连并与足底安装托(14)活动连接；左侧丝杠杆(21)与左侧万向联轴器(22)上端固连并与足底安装托(14)活动连接；右侧万向联轴器(6)下端与右侧传动锥齿轮(8)固连，左侧万向联轴器(22)下端与左侧传动锥齿轮(12)固连，右侧传动锥齿轮(8)与左侧传动锥齿轮(12)同轴，共同安装在齿轮轴(10)上；右侧旋转手轮(7)和左侧旋转手轮(13)分别分布在足底安装托(14)的左右两侧，与齿轮轴(10)同轴连接；齿轮轴(10)两端分别套入一个轴承，即左侧齿轮轴轴承(25)和右侧齿轮轴轴承(26)，两个轴承通过右侧齿轮轴安装块(9)和左侧齿轮轴安装块(11)固定在足底安装托(14)上，这样齿轮轴(10)就能相对足底安装托(14)转动； 所述的小腿外固定绑带托(I)是一种小腿型的塑料托，根据不同使用者的下肢小腿腿型，采集相关数据后加工完成；小腿外固定绑带托(I)位于整个结构上方，上部的两侧各有一个安装孔，通过两个安装孔将左侧丝杠螺母安装块(18)和右侧丝杠螺母安装块(2)固定在本结构上； 所述的左侧丝杠螺母安装块(18)和右侧丝杠螺母安装块(2)是一种圆形块状结构件，根据具体的尺寸加工完成，通过小腿外固定绑带托(I)两侧的安装孔铆接在小腿外固定绑带托⑴上； 所述的左侧丝杠螺母安装销(19)和右侧丝杠螺母安装销(3)是根据尺寸自加工元件，左侧丝杠螺母安装销(19)与左侧丝杠螺母安装块(18)固连，右侧丝杠螺母安装销(3)与右侧丝杠螺母安装块(2)固连； 所述的左侧丝杠螺母杆(20)和右侧丝杠螺母杆(4)是根据尺寸要求自己加工完成，左侧丝杠螺母杆(20)的上端与左侧丝杠螺母安装销(19)铰接，右侧丝杠螺母(4)与右侧丝杠螺母安装销(3)铰接； 所述的左侧丝杠杆(21)和右侧丝杠杆(5)是根据尺寸要求自加工完成，左侧丝杠杆(21)上端与左侧丝杠螺母杆(20)形成螺纹连接，右侧丝杠杆(5)与右侧丝杠螺母杆(4)螺纹连接； 所述的左侧万向联轴器(22)与左侧丝杠杆(21)固连，右侧万向联轴器(6)与右侧丝杠杆(5)固连，其另一端通过与足底安装托(14)下的安装孔配合形成转动连接； 所述的左侧旋转手轮(13)和右侧旋转手轮(7)与齿轮轴(10)固连，通过旋转两手轮带动齿轮轴(10)转动； 所述的左侧传动锥齿轮(12)和右侧传动锥齿轮(8)是锥形齿轮，90°垂直安装成为伞齿轮，左侧传动锥齿轮(12)和右侧传动锥齿轮(8)分别分布在齿轮轴(10)的两侧并与之固连； 所述的左侧齿轮轴轴承(25)和右侧齿轮轴轴承(26)通过左侧齿轮安装块(11)和右侧齿轮安装块(9)固定在足底安装托(14); 所述的左侧齿轮轴安装块(11)和右侧齿轮轴安装块(9)是根据尺寸自加工完成，在足底安装托(14)的内部两侧，固定齿轮轴(10)以及左侧齿轮轴(25)和右侧齿轮轴轴承(26)； 所述的齿轮轴(10)是一个自加工的圆柱状台阶轴，该齿轮轴(10)左侧安装左侧传动锥齿轮(12)和左侧齿轮轴轴承(25)，右侧安装右侧传动锥齿轮(8)和右侧齿轮轴轴承(26)，通过左侧齿轮轴安装块(11)和右侧齿轮轴安装块(9)将其固定在足底安装托(14)上; 所述的绑带(27)是通过小腿外固定绑带托(I)结构上的方形孔将小腿固定在小腿外固定绑带托(I)上，通过足底安装托(14)结构上的方形孔将足底固定在足底安装托(14)上。
【专利摘要】一种关节角可调式踝关节康复牵引设备，它包括小腿外固定绑带托、右侧丝杠螺母安装块、右侧丝杠螺母安装销、右侧丝杠螺母杆、右侧丝杠杆、右侧万向联轴器、右侧旋转手轮、右侧传动锥齿轮、右侧齿轮轴安装块、齿轮轴、左侧齿轮轴安装块、左侧传动锥齿轮、左侧旋转手轮、足底安装托、簧片下固定铆钉、连接簧片、簧片上固定铆钉、左侧丝杠螺母安装块、左侧丝杠螺母安装销、左侧丝杠螺母杆、左侧丝杠杆、左侧万向联轴器、右侧齿轮轴安装块螺钉、左侧齿轮轴安装块螺钉、左侧齿轮轴轴承、右侧齿轮轴轴承和绑带；小腿外固定绑带托及足底安装托分别位于结构上、下方，本发明通过旋转左右手轮实现下肢与足底踝关节关节角的调整，完成康复牵引训练的目的。
【IPC分类】A61F5/042, A61H1/02
【公开号】CN104939958
【申请号】CN201510413126
【发明人】张立宁, 贾子善, 唐佩福, 肖红雨, 黄尚武, 李晓久, 马玲, 左秀芹
【申请人】中国人民解放军总医院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月14日