、伸展，便于上、下楼和路面推行交替使用。离合器把手6套接在加长扶手8右端，与离合器拨杆47拉线连接，控制离合器分离、结合。气弹簧把手7套接在加长扶手8左端，与可控气弹簧28拉线连接，控制可控气弹簧28伸缩，达到控制起落架升、降的目的。脚踏板支杆38下端与脚踏板40套接，中部与脚踏板调整板39连接，上端与车架9连接。万向轮52安装在车架9前端。减速机43，电瓶41，电机42，电源开关55固定安装在车架9上。电瓶41、电机42与电源开关55电气连接。电机42与减速机43机械连接。上曲柄10 —端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接。下曲柄13 —端与支杆17中部连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15—端外面，用键销固定。下曲柄轴15中部与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转。支杆17下端与支杆脚18固接，支杆脚18与支杆脚垫19固接。链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、上曲柄10，下链轮14，下曲柄13联动，起到固定支杆17运动方向的作用。棘轮20与后轮54固接，共同套接在后轴53外面，后轴53固定安装在车架9上。引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆24—端固接。引导轮支杆24另一端与棘爪25、引导轮上拨杆27、引导轮下拨杆26为一体，安装在引导轮支杆架58上，引导轮支杆架58与车架9固接。起落架上支板30上端与起落架套管29固接，起落架套管29与后轴53套接，起落架以后轴53为圆心做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。起落架上支板30下端与起落架上轴31固接。起落架上轴31与起落架扳手32固接，板动起落架板手32可使起落架伸开或折叠，下楼时伸开，上楼和在普通路面推行时折叠。起落架拨杆37与起落架下支板33固接，在下楼时控制棘爪25与棘轮20结合、分离。起落架下支板33上端与起落架上轴31套接，下端与起落架下轴34固接。起落架下轴34与起落架支脚35固接，起落架支脚35与起落架支脚垫36固接。可控气弹簧28上端与车架9连接，下端与起落架下轴34套接。离合器定片49与减速机输出轴44套接，用键销固定。离合器动片46与离合器凸块50为一体,套接在下曲柄轴15另一端,用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面,离合器拨杆47与拨杆轴48套接,拨杆轴48与车架9固接。动片挡板51与车架9固接。动片挡板51上有凹槽与离合器凸块50相对应，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转。离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离。当旋转一周离合器凸块50与挡板凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离。上台阶时只要握一下离合器把手6就可以完成，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。
[0019]进一步，所述起落架、可控气弹簧组合缓降装置由气弹簧把手7，可控气弹簧28，起落架套管29，起落架上支板30，起落架上轴31，起落架扳手32，起落架下支板33，起落架拨杆37，起落架下轴34，起落架支脚35，起落架支脚垫36组成，其中气弹簧把手7套接在加长扶手8左侧，可控气弹簧28上端与车架9连接，下端与起落架下轴34套接，气弹簧把手7通过拉线控制可控气弹簧28伸缩，起到控制起落架升、降的作用，起落架各部件组装成一体，以起落架套管29、后轴53为中心，由可控气弹簧28伸缩带动起落架做圆弧运动，起到支撑轮椅缓降的作用。
[0020]进一步，所述引导轮，棘轮组合安全自锁装置由引导轮22，引导轮轴23，引导轮支杆24，棘爪25，导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26，引导轮支杆架21，棘轮20组成，其中引导轮22与引导轮轴23套接，引导轮轴23与引导轮支杆24 —端固接，引导轮支杆24另一端和棘爪25，引导轮上拨杆27，引导轮下拨杆26为一体，引导轮支杆24安装在引导轮支杆架21上，引导轮支杆架21与车架9固接，由于引导轮22安装位置在后轮54前面，在下楼时当后轮54到台阶边的时候，引导轮22已经伸出台阶落下，带动引导轮支杆24 —端落下，弓丨导轮支杆24另一端的棘爪25向上翘起，将棘轮20卡住，由于棘轮20与后轮54固接，后轮54同时被卡住不能向前转动,形成自锁保证安全。
[0021]进一步，所述折叠式加长扶手装置由锁销支杆1，锁销2，加长扶手套管3，加长扶手支管4，加长扶手组8成，其中锁销2与锁销支杆I套接，锁销支杆I与扶手5固接，在加长扶手8伸展开时起到固定作用，加长扶手支管4 一端与加长扶手8固接，另一端与加长扶手套管3固接，加长扶手套管3套接在扶手5上，以扶手5为中心旋转，使加长扶手8折叠、展开。
[0022]进一步，所述双曲柄联动定位支杆装置由上曲柄10，上链轮11，上曲柄轴12，下曲柄13，下链轮14，下曲柄，15，链条16，支杆17，支杆脚18，支杆脚垫19，曲柄支架58组成，其中上曲柄10—端与支杆17上端连接，另一端与上链轮11固接，共同套接在上曲柄轴12外面，上曲柄轴12与曲柄支架58固接，曲柄支架58与车架9固接，下曲柄13 —端与支杆17中端连接，另一端与下链轮14固接，共同套接在下曲柄轴15 —端外面，过盈配合并且用键销固定，下曲柄轴15中端与曲柄支架58套接，在曲柄支架58内旋转，链条16套接在上链轮11、下链轮14外面，使上链轮11、下链轮14，上曲柄10，下曲柄13同时联动，起到固定支杆17运动方向作用。
[0023]进一步，所述离合器组合装置由离合器把手6，离合器定片49，离合器动片46，离合器凸块50，离合器弹簧45，离合器拨杆47，拨杆轴48，动片挡板51组成，其中离合器定片49与减速机输出轴44套接，过盈配合并且用键销固定，离合器动片46与离合器凸块50为一体，套接在下曲柄轴15另一端，用键销定位，间隙配合，离合器动片46可以在下曲柄轴15上轴向滑动，离合器弹簧45套接在离合器定片49、离合器动片46外面，离合器拨杆47与拨杆轴48套接，拨杆轴48与车架9固接，动片挡板51与车架9固接，用离合器拨杆47拨动离合器动片46，使离合器动片46与离合器定片49结合，离合器凸50块与动片挡板51凹槽分离，离合器动片46随离合器定片49旋转，离合器凸块50转出挡板凹槽，顶在动片挡板51与离合器动片46之间，使离合器动片46与离合器定片49不能分离，当旋转一周离合器凸块50与凹槽对应时，在离合器弹簧45作用下将离合器动片46与离合器定片49分开，离合器分离，完成一个工作行程。上楼时只要握一下离合器把手6就可以上一个台阶，不用频繁启动电机42，减少对电机42、电瓶41的电流冲击，延长电机42、电瓶41的使用寿命。本发明的工作原理:
[0024]1，上楼时将轮椅两个后轮54靠到台阶前，将加长扶手8伸开，用锁销2固定，打开源开关55将电机42、电瓶41接通，电机42空转不工作。操作人员站到台阶上，把轮椅向后倾斜，然后右手握一下离合器把手6，使离合器结合。离合器定片49带动离合器动片46，下曲柄轴15，下链轮14，下曲柄13，链条16，上曲柄10，上链轮11，支杆17同时转动。正半周时，支杆17向下伸出支到地面，将轮椅向上推起，高度超过上一个台阶时轮椅就会自动落到上一台阶上面。转到负半周时将支杆17收回复位，完成一个工作行程，反复操作便可上楼。
[0025]2，下楼时把起落架扳手32按下，使起落架伸开，把轮椅向后倾斜，将轮椅推到台阶边，当后轮54中心超过台阶开始下落时起落架支脚35就会支到地面，可控气弹簧28自锁不动，轮椅也就不动。然后左手握一下气弹簧把手7，使可控气弹簧28解锁，轮椅就会在可控气弹簧28控制下平稳、缓慢下落，起落架支脚35缓慢上升，起落架拨杆37拨动引导轮上拨杆27使引导轮22落下，在后轮54落到下一个台阶上面以后，可以向前推行，到下一台阶边时，引导轮22先于后轮54落下，将引导轮支杆24另一端的棘爪25抬起卡住棘轮20不动，后轮54也同时被卡住不动