超声探查辅助定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及到一种超声探查辅助定位系统。
【背景技术】
[0002]随着远程诊断系统的不断发展和完善，超声诊断成为远程医学诊断的重要组成部分。超声静态或动态图像可通过网络，传往他处进行诊断。超声探查以及成像的质量，和操作人员手法有密切关系，超声探头的位置和角度，直接影响到采集图像是否标准且有诊断价值。
[0003]在传统的超声远程诊断系统中，没有专门记录超声探头位置和手法的系统或装置，给超声诊断的准确性和质量控制带来很大影响。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种超声探查辅助定位系统。
[0005]—种超声探查辅助定位系统，包括感应模块、空间标记模块、图像采集模块及计算机系统。该感应模块用于采集超声探头的探头角度及该超声探头的压力信号。该空间标记模块包括多个定位标记，每个定位标记用于贴于待检人员的设定位置。该图像采集模块用于采集该多个定位标记在该待检人员上的多个该设定位置的标记图像，及采集该超声探头的探头图像。该计算机系统用于接收该探头角度、该压力信号、该标记图像及该探头图像，并根据该标记图像生成该待检人员的身体模型，且根据该探头图像及该探头角度计算该超声探头在该身体模型上的空间位置及角度。
[0006]上述超声探查辅助定位系统中，计算机系统根据超声探头的探头角度及空间位置计算出超声探头在待检人员的身体模型上的位置及角度，并接收压力信号，这些数据均可用于远程超声诊断中，以提高远程超声诊断的准确性及质量。
[0007]在一个实施方式中，该感应模块包括重力感应探测器、压力探测器及发光标记。该重力感应探测器用于采集该探头角度。该压力探测器用于采集该压力信号。该发光标记用于提供该超声探头的空间位置。
[0008]在一个实施方式中，该图像采集模块包括第一摄像头及第二摄像头。该第一摄像头具有第一光轴，该第一摄像头内装有第一激光准直器，该第一激光准直器用于确定该第一摄像头的拍摄位置。该第二摄像头具有第二光轴，该第二光轴垂直于该第一光轴，该第二摄像头内装有第二激光准直器，该第二激光准直器用于确定该第二摄像头的拍摄位置。
[0009]在一个实施方式中，该超声探查辅助定位系统包括有线传输模块及无线传输模块。该有线传输模块连接该计算机系统及该图像采集模块，并用于将该标记图像及该探头图像传输至该计算机系统。该无线传输模块包括第一无线模块及第二无线模块。该第一无线模块连接该感应模块，并用于将该探头角度及该压力信号以无线方式发送至该第二无线模块。该第二无线模块连接该计算机系统，并用于接收该第一无线模块发送的该探头角度及该压力信号，并将该探头角度及该压力信号发送至该计算机系统。
[0010]在一个实施方式中，该超声探查辅助定位系统包括固定装置，该感应模块固定在该固定装置上，该固定装置用于将该感应模块固定该超声探头上。
[0011 ] 在一个实施方式中，该定位标记包括发光二极管。
[0012]在一个实施方式中，该发光标记包括发光二极管。
[0013]在一个实施方式中，该超声探查辅助定位系统包括摄像支架，该摄像支架包括滑轨、第一支撑杆及第二支撑杆。该第一支撑杆垂直连接该第二支撑杆，该第一摄像头及该第一激光准直器固定在该第一支撑杆上，该第二摄像头及该第二激光准直器固定在该第二支撑杆上。该第一支撑杆及该第二支撑杆均设置在该滑轨上并能够沿该滑轨移动。
[0014]在一个实施方式中，该超声探查辅助定位系统包括云端服务器及远程诊断服务器。该计算机系统用于将该探头角度、该压力信号、该身体模型及该空间位置发送至该云端服务器。该云端服务器用于将该探头角度、该压力信号、该身体模型及该空间位置发送至该远程诊断服务器。
[0015]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0016]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1是本发明较佳实施方式的超声探查辅助定位系统的模块示意图；
[0018]图2是本发明较佳实施方式的超声探查辅助定位系统的身体模型建立的过程示意图；及
[0019]图3是本发明较佳实施方式的超声探查辅助定位系统的图像采集模块的安装示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施方式，该实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0025]请参图1及图2，本发明较佳实施方式的超声探查辅助定位系统100包括感应模块102、空间标记模块104、图像采