处在于，如图9所示，导丝I’在侧面具有在长度方向排列的多个出射窗lb。
[0090]导丝I’从侧面的多个出射窗Ib和光纤2的前端2a同时出射信号光L。在使用这样的导丝I的情况下，在合成图像拍摄动作中，如图10(b)所示，生成了有多个信号光L沿着血管A排列的第二帧图像G2。
[0091]图像处理部15利用与第一和第二实施方式同样的处理提取第二帧图像G2内的多个信号光L，如图10(c)所示，生成表示所提取的各信号光L的位置的多个标记M，将它们显示在合成图像G4上。此时，在导丝I的前端部发出的信号光L与在侧面的出射窗Ib发出的信号光L也可以具有不同的颜色，从而能够彼此区分。
[0092]采用上述结构的本实施方式的内窥镜系统，除了第一实施方式的效果之外还具有这样的优点，即，能够根据排成一列的的标记M的排列，确定血管A内的导丝I的行进路径。并且，操作者因为能够确定血管A内的导丝I的形状，所以通过比较导丝I的形状与血管A的形状，能够确认导丝I的侧面是否较强地接触到血管壁。
[0093]另外，在本实施方式中，设置在导丝I’侧面的多个出射窗Ib也可以如图11所示，优选在导丝I’的周方向上的不同位置上螺旋状地排列。
[0094]通过采用这样的方式，无论血管内的导丝I’的周方向上的朝向如何，始终能够利用摄像元件13拍摄到从某一个/ 一些出射窗Ib出射的信号光L。
[0095]再者，在出射窗Ib呈螺旋状地排列的情况下，在使导丝I’于血管A内在周方向上旋转时，如图12(a)至(c)所示，信号光L和标记M在导丝I’的旋转方向上移动，根据该移动能够确定导丝I’的周方向上的朝向。因而，在使用前端部有弯曲形状的导丝I’的情况下，在血管A分支成多路的位置，能够容易地将导丝I’的前端引导至期望的方向，能够更加准确地操作导丝I’。
[0096](第四实施方式)
[0097]接着参照图13说明本发明第四实施方式的内窥镜系统。本实施方式中主要针对与第一?第三实施方式的不同点进行说明，关于与第一?第三实施方式共同的结构，标注相同标记省略说明。
[0098]本实施方式的内窥镜系统与第一?第三实施方式的不同之处在于，如图13所示，光纤2被设置成能够在导丝I”内在长度方向移动。
[0099]导丝I”在长度方向上的多个位置具有能够使信号光L透射的透光部。透光部由导丝I”主体构成，这里的导丝I”主体由对信号光L透明的材料构成。或者，导丝I”也可以由细径的细丝(wire)螺旋状卷绕构成，由长度方向上相邻的细丝彼此间的间隙构成透光部。
[0100]采用上述结构的本实施方式的内窥镜系统，在操作者使光纤2在导丝I”内在长度方向移动时，合成图像G4中的标记M的位置依照导丝I”的形状移动。因而，除了第一实施方式的效果之外还具有这样的优点，即，能够使信号光L的强度较高的光纤2的前端2a移动，所以能够更加准确地掌握血管A的形状。
[0101]另外，第一?第四实施方式中，在合成图像拍摄动作中代替未加工的内窥镜图像在监视器8上显示了合成图像G4，但取而代之也可以如图14所示，与未加工的内窥镜图像G5并列地显不合成图像G4。
[0102]通过采用这样的方式，利用未加工的内窥镜图像G5，操作者能够不受标记M妨碍地观察血管A。
[0103]该情况下，合成图像G4可以显示为静态图像或反复再现的短期间的动态图像。
[0104]随着心脏B的博动，心脏B与插入部10的前端之间的相对位置会发生变动，所以内窥镜图像的视野也发生变动，所关注的区域可能脱离内窥镜图像的视野。此时，通过参照合成图像G4，操作者能够始终确认所关注的区域。
[0105]另外，在第一?第四实施方式中，也可以包括通知部来通知图像处理部15中提取出的信号光L的强度的上升。例如，图像处理部15也可以根据信号光L的灰阶值改变生成的标记M的形态。
[0106]导丝1、1’、1”的前端越接触血管壁，摄像元件13检测到的信号光L的强度越高。并且，在导丝I的前端挤压血管壁导致血管壁局部变薄的情况下，摄像元件13检测到的信号光L的强度更高。在这样的情况下，操作者能够根据合成图像G4的标记M的形态迅速识别这一情况，更加准确地操作导丝1、I’、I”。
[0107]另外，在第一?第四实施方式中，作为医疗器具的一例针对导丝进行了说明，但各实施方式中说明的结构也能够应用于导管、血管内窥镜等插入血管内使用的其它医疗器具。
[0108]附图标记说明
[0109]100内窥镜系统
[0110]I 导丝
[0111]Ib出射窗
[0112]2 光纤
[0113]2a前端(出射窗)
[0114]3光源装置
[0115]4内窥镜装置
[0116]5内窥镜
[0117]6照明装置
[0118]7图像处理器
[0119]8监视器
[0120]10插入部
[0121]11操作部
[0122]12照明光学系统(照明部)
[0123]13摄像元件(摄像部、检测部)
[0124]14拍摄开关
[0125]15图像处理部
[0126]16控制部
[0127]A 血管
[0128]B 心脏
[0129]L信号光
[0130]M 标记
【主权项】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括: 光源装置，输出可透过活体内组织的信号光； 细长的医疗器具，用于插入到血管内，在前端具有出射从所述光源装置供给的所述信号光的出射窗； 内窥镜，用于插入到所述活体内，包括拍摄所述活体来获取光学图像的摄像部和检测从所述出射窗出射的所述信号光的检测部；和 生成合成图像的图像处理部，所述合成图像是在由所述拍摄部拍摄的所述光学图像中合成了表示由所述检测部检测到的信号光的位置的标记的图像。2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述光源装置输出近红外光或红外光作为所述信号光。3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述光源装置输出与所述活体不同颜色的可见光作为所述信号光。4.如权利要求1?3中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述摄像部在从所述出射窗出射所述信号光时和没有从所述出射窗出射所述信号光时获取所述光学图像， 所述图像处理部生成表示由所述摄像部获取到的两个所述光学图像的差为规定阈值以上的区域的所述标记。5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述内窥镜包括对所述活体照射照明光的照明部，所述摄像部在没有利用所述照明部对所述活体照射所述照明光的状态下获取所述两个光学图像。6.如权利要求1?5中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述医疗器具包括在其内部沿长度方向配置且前端具有所述出射窗的导光部件。7.如权利要求1?6中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述医疗器具还包括在侧面在长度方向排列的多个所述出射窗。8.如权利要求1?7中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述医疗器具还包括在侧面在周方向排列的多个所述出射窗。9.如权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述医疗器具在长度方向上的多个位置具有所述信号光可透射的透光部， 所述导光部件被设置成能够在所述医疗器具的长度方向上移动。10.如权利要求1?9中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述检测部和所述拍摄部具有拍摄来自所述活体的光的共用的摄像元件。11.如权利要求1?10中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 包括检测所述活体的心电信号的心电信号检测部， 所述检测部和所述摄像部，在所述心电信号检测部检测到的心电信号的周期的相同相位，进行所述信号光的检测和所述光学图像的获取。12.如权利要求1?11中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 包括通知部，用于通知由所述检测部检测到的信号光的强度的上升。13.如权利要求1?12中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于: 所述医疗器具是导丝、导管或血管内窥镜。
【专利摘要】本发明提供一种内窥镜系统(100)，包括：光源装置(3)，输出可透过活体内组织的信号光；细长的医疗器具(1)，用于插入到血管内，在前端具有出射从光源装置(3)供给的信号光的出射窗；内窥镜(5)，用于插入到活体内，包括拍摄活体来获取光学图像的摄像部(13)和检测从出射窗出射的信号光的检测部(13)；和生成合成图像的图像处理部(15)，其中合成图像是在光学图像中合成了表示信号光的位置的标记的图像。
【IPC分类】A61B1/04, A61B1/00, A61B1/06, A61M25/09, A61B19/00
【公开号】CN105050478
【申请号】CN201380075045
【发明人】吉田和博
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2013年9月26日
【公告号】WO2014155783A1