SC所示，该工具是阻止激活的；齿形型面(742)的工具的嵌齿接合在通道
(140)的近端面的嵌齿(741)，由此防止工具(590)的转动。
[0101]参考图8D，在一条通道140中具有被激活显微手术工具(590)的端口(10)以局部剖面图形式被示出。该端口的近端部分中以剖视图形式被示出使得该通道近端部分的内部可以被看到。显微手术工具的齿形型面部分完全在一条通道140中。
[0102]参考图8E，具有在一条通道140中激活的显微手术工具(590)的工具(图8D中圈A)的近端被特写示出。齿形型面部分(742)是完全在通道140内并且在该通道(140)的近端面不与嵌齿(741)接触，在该端口(10)内允许工具360度旋转。
[0103]应当指出，通道(140)的成形部分可以是在该端口的近端、在该端口的远端、所有沿着通道、在该端口主体的一部分、在端口的铰接部分、刚好接近铰接部分或它们的任意组入口 ο
[0104]该工具(590)的成形部分可以是在该工具的近端、在该工具的远端、所有沿工具、在该工具主体￠93)内或它们的任意组合。
[0105]应当指出根据本被动的实施方案，在上述公开的附图中示出该端口的识别接口是成形通道以使得工具仅具有与所述端口的所述成形通道相匹配(或至少部分匹配)，工具将被定义为“允许”的工具并将能够通过所述端口被引入并且相同地被驱动。
[0106]参考图9，端口和工具被示于活动接口的实施方案中。根据本实施方案，该工具包括可移动的套筒/套环(841)和闭锁机构。
[0107]该手柄(591)的远端和该工具主体远端到手柄的一部分被以剖视图形式示出。在本实施方案中，闭锁机构被抬起以便激活工具590。该闭锁机构(842)包括连接到该工具一端的至少部分柔性主体部分和连接到该主体部分自由端的钩子部分(843)。在一些实施方案中，该闭锁机构还包括延伸部分(在本实施方案的远端末端844)以便移动该钩子(843)，以激活状态。在非激活状态，闭锁机构的钩子物理地可防止工具功能性远端的运作。在本实施方案中，如下文所示，在非激活状态下钩子(843)搁置在工具控制传动机构的凹陷中从而防止了工具控制传动机构移动并且防止该工具的功能性远端的运行。
[0108]如图9A所示，在通道140的一个中带有非激活显微手术工具(590)的端口(10)被示出。该端口的近端部分以剖视图的形式被示出从而使通道140的近端部分的内部可见。
[0109]如图9B所示，区域A的特写(矩形，图8A)被示出，示出了在通道140的一个中带有非激活显微手术工具(590)的端口(10)的近端特写。
[0110]在本实施方案中，在非激活状态中大致在该闭锁机构(842)远端的钩子(843)穿过工具壁(846)并紧贴搁置在工具控制传动机构的凹陷(845)中从而防止工具控制传动机构相对于工具壁的运动，从而防止该工具的功能性远端的运转并防止该工具的使用。
[0111]该工具完全插入端口向闭锁机构(842)推压套筒，将钩子(843)自由地从凹陷和孔抬起从而激活工具。
[0112]如图9C所示，工具590被单独示出。该手柄(591)的远端和该工具主体远端到手柄的一部分被以剖视图形式示出。
[0113]如图9D所示，区域A的特写(矩形，图9C)被示出，示出了手柄(591)远端和在未激活状态中带有显微手术工具(590)的工具主体(693)近端的特写。大致在该闭锁机构(842)远端的钩子(843)穿过工具壁(846)并紧贴搁置在工具控制传动机构的凹陷(845)中从而防止该工具的功能性远端相对于工具壁旋转并防止该工具的使用。
[0114]参考图9E，在通道140的一个中带有激活显微手术工具(590)的端口(10)被示出。该端口的近端部分以剖视图的形式被示出从而使通道140的近端部分的内部可见。
[0115]在参考图9F，区域A的特写(矩形，图9E)被示出，示出了手柄(591)远端和在激活状态中带有显微手术工具(590)的工具主体(693)近端的特写。大致在闭锁机构(842)远端的钩子(843)被清晰地保持在工具壁(846)和工具控制传动机构中套筒(841)形成凹槽(845)中，由此允许工具的功能性远端相对于工具壁转动。闭锁机构的延伸远端尖端(844)适于允许该套筒(846)平滑进入到闭锁机构(842)和工具壁(846)之间的空间以便于提高钩(843)子到激活的位置。
[0116]参考图9G，工具590被单独示出。该手柄(591)的远端和该工具主体远端到手柄的一部分被以剖视图形式示出。
[0117]在参考图9H，区域A的特写(矩形，图9G)被示出，示出了手柄(591)远端和在激活状态中带有显微手术工具(590)的工具主体(693)近端的特写。大致在闭锁机构(842)远端的钩子(843)被清晰地保持在工具壁(846)和工具控制传动机构中套筒(841)形成凹槽(845)中，由此允许工具的功能性远端相对于工具壁转动。闭锁机构的延伸远端尖端(844)适于允许该套筒(846)平滑进入到闭锁机构(842)和工具壁(846)之间的空间以便于提高钩(843)子到激活状态。
[0118]大致在该闭锁机构(842)远端的钩子(843)可定位在工具的近端、在该工具的远端或它们的任意组合。
[0119]应当指出，通道(140)的成形部分可以是在该端口的近端、在该端口的远端、所有沿着通道、在该端口主体的一部分、在端口的铰接部分、刚好接近铰接部分或它们的任意组入口 ο
[0120]工具的成形部分可以是在该工具的近端、在该工具的远端、所有沿工具、在该工具主体内或它们的任意组合。
[0121]应当指出根据本被动的实施方案，端口的识别接口是成形通道以使得工具仅具有与所述端口的所述成形通道相匹配(或至少部分匹配)，工具将被定义为“允许”的工具并将能够通过所述端口被引入并且相同地被驱动。
[0122]以下提供活动接口的非限制性示例:
[0123](a)钩子与闭锁机构，其中其引入工具进入机构抬起闭锁并且当闭锁与钩子接合时该工具被激活；
[0124](b)在该端口上或工具上的导电区域以使得引入该工具插入端口完成电路；
[0125](C)检测器定位在工具中或端口中，使得引入该工具插入端口中反射电磁辐射到所述检测器；
[0126](d) RFID标签定位在工具的外表面上；和标签阅读器定位在该端口中；使得当工具被引入到端口时RF读取器识别RFID标签。应当指出的是RFID标签可被定位在该端口上并且标签读取器可被定位在工具上。
[0127](e)条形码定位在工具的外表面上；并且条形码阅读器定位在该端口 ；使得当工具被引入端口时RF读取器识别RFID标签。应当指出的是条形码可以定位在端口上并且条形码阅读器可被定位在工具上。
[0128](f)芯片定位在工具的外表面上；并且芯片读取器定位在该端口 ；使得当工具被引入端口时RF读取器识别RFID标签。应当指出的是该芯片可定位在端口上并且芯片读取器可以定位在工具上。
[0129](g)光/光发射装置(光学发射装置适合于发射光)定位在工具的外表面上；并且用于检测光束的检测器定位在该端口 ；使得当工具被引入端口时探测器识别从所述光发射装置射出的光束。应当指出的是光学发射装置可以定位在端口上并且检测器可被定位在工具上。
[0130]在操作者-激活的实施方案中，工具插入通过端口后附加的步骤是必要的用以激活工具。这一附加步骤可以包括操作员抬起或关闭闭锁、按下按钮、移动控制杆、移动开关、发出预定声音命令、通过触摸屏输入预定指令、经由键盘输入预定指令照明一部分工具和它们的任意组合。
[0131]参考图10，铰接部(980)显示在端口(10)的远端尖端。
[0132]参考图10A，该铰接部(980)包括大致端口(10)的远端到主体而近端到远端面
(107)的部分。该铰接部(980)与该端口的主体的其余部分使用相同材料，但是具有更小的直径(981)，从而便于铰接部弯曲。
[0133]端口(107)的远端面与在端口(10)手柄上的瞄准控制(470)通信使得远端面的角度相对于该端口(10)的主纵向轴线可根据外科医生的意愿而改变。
[0134]进一步参考图10A，铰接部的接合角度为O ;铰接部的主纵向轴线平行于该端口主体的主纵向轴线并且该端口远端面垂直于该端口主体的主纵向轴线。
[0135]在其它实施方案中，端口的远端面是成角度的而非垂直于铰接部的主纵向轴线。然而，远端面取向的变化在所有实施方案中是相同的，只要远端面的角度相对于该铰接部的主纵向轴线是固定的。
[0136]参考图10B，区域A(圆圈，图10A)的特写，该端口的远端部分被示出，其包括铰接部980。较小直径部分(981)由不干扰该铰接部(981)弯曲的非常软材料的盖(982)所包围的。盖的外径与端口主体的外径基本相同，从而为整个内窥镜主体提供光滑表面并防止尖角有潜在地损害患者以及裂缝可以包含细菌。
[0137]参考图10C，该铰接部(980)已经逆时针30度被弯曲并且远端面(107)与端口的主纵向轴线的角度成60度角。盖(982)的小直径部分(981)被示出。
[0138]参考图10D，区域A(圆圈，图10C)的特写，该端口的远端部分被示出，其包括铰接部980。铰接部(980)已经逆时针30度被弯曲并且远端面(107)与端口的主纵向轴线的角度成60度角。盖(982)的小直径部分(981)被示出。
[0139]该手柄(460)包括瞄准控制(470)，其适于控制该远端铰接部(480)相对于该装置主体(102)的角度。瞄准控制(470)可以包括转盘、旋钮、控制杆、轮子、电子均值、操纵杆、适于响应预定声音的声音检测器、适于响应预定光图案的光检测器、它们的任意组合或在本领域中已知的控制运动的任何其他手段。
[0140]在优选的实施方案中，存在提供从手柄到端口远端面的控制中发射远端面的角度变化的通信机制。这是至少一种，优选4种，强电缆从控制点到远端面运行通过端口。移动电缆的近端将移动其远端，由此旋转该端口的远端面。对于非限制性示例，在实施方案中有四个电缆，一对左右移动远端面，而另一对上下移动远端面。
[0141]在其他实施方案中，充气袖口、电动马达或压电驱动器被用于实现该端口远端面角度的改变。对于使用电动马达或压电驱动器的实施方案，通信机制是有线或无线的。在一些实施方案中，该端口还包括至少一个稳定区域，例如，一个靠近该端口的近端(120，图ΙΑ; 1001，图11)和一个靠近该端口的远端(1005，图11)。
[0142]在一些实施方案中远端稳定区包括定位靠近喉镜或端口远端的远端可充气区。在一些实施方案中近端稳定区包括第二可充气区，近端可充气区。气球状可充气区是由流