用于微创手术的辅助装置及其控制方法
【专利说明】
[0001] 本申请要求了申请日为2015年05月14日，申请号为201510246170. 2,发明名称 为"用于微创手术的辅助装置"、申请日为2015年08月06日，申请号为201510477005. 8， 发明名称为"用于微创手术的辅助装置及其控制方法"的中国专利申请的优先权，其全部内 容通过引用结合在本申请中。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种微创手术的辅助装置，尤其涉及一种可扩大术野的辅助装置及其 控制方法。
【背景技术】
[0003] 微创手术是指利用胃镜，肠镜，腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的 手术。微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在"整体"治疗观带动下产生的。微 创手术更注重病人的心理、社会、生理疼痛、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体 贴病人，减轻病人的痛苦。微创手术无须开刀，或通过自然孔道，或只需在病人身上开1-3 个0. 5-1厘米个小孔，病人不留疤痕、无疼痛感、只需3-5天便可完成检查、治疗、康复全过 程。微创手术降低了传统手术对人体的伤害，极大地减少了疾病给患者给来的不便和痛苦， 具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。
[0004] ESD(内镜粘膜下剥离术）为微创手术中的一种，主要适用于治疗胃肠道早期癌或 癌前病变，局限于粘膜层或只有浅层粘膜下侵犯，同时无局部淋巴结及远处转移者。临床 上，ESD常应用于以下消化道病变的治疗：（1)消化道息肉及各种癌前病变，尤其是直径大 于2cm的病灶，推荐ESD治疗，可以一次完整切除病变；（2)消化道早期癌，结合色素放大内 镜、超声内镜检查，确定早期癌的浸润范围和深度，对局限于粘膜层和没有淋巴结转移的粘 膜下层早期癌，ESD治疗可以达到外科手术同样的根治效果；（3)粘膜下肿瘤，如平滑肌瘤、 间质瘤、脂肪瘤等，超声内镜检查确定来源于粘膜肌层和粘膜下层的肿瘤，通过ESD治疗可 以完整剥离病变。在日本，目前几乎一半以上的早期胃癌、大肠癌都是通过ESD来完成治疗 的。
[0005] ESD扩大了普通内镜下切除的适应症，成为治疗胃肠道早期癌及癌前期病变的有 效手段。通过ESD可完整地切除病变，达到根治消化道肿瘤的效果。与外科手术相比，ESD 创伤小，患者易耐受，可以根据病变的部位、大小、形状和组织类型指定合理的个体化治疗 方案，既能保证肿瘤的彻底切除，又能最大限度地保留正常组织及功能。但是EDS操作过程 中由于切开的粘膜上层组织的病灶部位在重力的作用下不断往下沉，造成剥离视野越来越 小，在一定程度上影响了 EDS手术的成功率。
【发明内容】
[0006] 本发明针对现有技术存在的问题，其目的在于提供一种用于微创手术的辅助装置 及其控制方法，以扩大术野。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供了一种用于微创手术的辅助装置，用于牵拉病灶，所 述微创手术的辅助装置包括体内装置和体外装置，所述体外装置包括可提供可转动磁场的 体外磁产生装置，体内装置包括可通过固定方法与病灶相连接的体内磁体，所述体内磁体 可由于所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而相应的移动和/或转动，以致于病 灶可以随着所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而以可以控制的速度移动和/ 或亦可以控制的角度转动。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述体外磁产生装置为可提供均匀磁场的体外磁产生 装置。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述体外磁产生装置为圆球形磁体或赫尔姆兹线圈。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述体外装置包括机械臂、由机械臂控制以在空间内 做三维移动和/或转动的圆球形磁体。
[0011] 作为本发明的进一步改进，所述体内磁体由一个或两个以上空心的圆柱形的磁管 前后相接组成，所述磁管的长度为2mm~20_，所述磁管的外径为I. 5mm~10_，所述磁管 的内径〇· 3謹~2. 4mm〇
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述磁管的长度为2mm~3mm，所述磁管的外径为 1. 5謹~2. 5謹，所述磁管的内径0· 3謹~I. 4mm〇
[0013] 作为本发明的进一步改进，所述圆柱形磁管极化方向为轴向极化。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述圆柱形磁管极化方向为径向极化，所述体内磁体 由奇数个圆柱形的磁管前后相接组成。
[0015] 作为本发明的进一步改进，体内装置还包括用于将体内装置与所述病灶相固定的 固定夹、用于连接所述固定夹与所述体内磁体的连接体。
[0016] 作为本发明的进一步改进，所述体内装置包括用于将体内装置与所述病灶相固定 的两个固定夹、将两个所述固定夹分别连接于所述体内磁体两侧的连接体。
[0017] 作为本发明的进一步改进，所述体内装置包括用于将体内装置与所述病灶相固定 的一个固定夹，该固定夹连接于所述体内磁体的一侧。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述体内装置包括间隔设置的两组体内磁体、连接两 组体内磁体的硬质连接体，所述固定夹夹持在所述硬质连接体上。
[0019] 作为本发明的进一步改进，所述连接体的一端具有采用秋千结、半钩结或滑结的 打结方式形成的环，所述环可套挂在固定夹上、并通过拉紧形成所述环的线段减小环的直 径以将所述连接体与所述固定夹连接在一起。
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述体内装置还包括套设于部分所述连接体上以方便 所述固定夹夹持的夹持装置，所述夹持装置为柔性的塑料套管或硅胶套管。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述固定夹为由纯钛或钛合金材料制备的医用钛夹。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述体内磁体的材料为钕铁硼、四氧化三铁、钐钴或铝 镍钴。
[0023] 作为本发明的进一步改进，所述体内磁体的表面镀有生物兼容性薄膜，所述生物 兼容性薄膜为钛薄膜、镍薄膜、氟化物薄膜、派若琳薄膜，类金刚石薄膜中的一种或多种薄 膜的复合结构。
[0024] 作为本发明的进一步改进，所述圆球形磁体为永磁体，所述永磁体的材料为钕铁 硼、四氧化三铁、钐钴或铝镍钴。
[0025] 作为本发明的进一步改进，所述体内装置还包括用于限定所述体内磁体呈一整体 的限定结构；所述限定结构包括底座与端盖，所述底座包括与所述端盖相配合以限定所述 体内磁体沿所述限定结构长度方向移动的底盘、自底盘朝向所述端盖突伸以限定所述体内 磁体沿所述限定结构径向方向移动的限定柱，所述端盖设有容纳并固定所述限定柱远离所 述底盘的一端的容纳腔；所述底座与端盖中间设有供连接体沿所述限定结构长度方向穿过 所述限定结构的穿孔。
[0026] 本发明还提供一种用于微创手术的辅助装置的控制方法，体外装置对体内装置的 控制方法为：启动体外磁产生装置产生作用于体内磁体的磁场；控制磁场的方向变化，使 得体内磁体在体外磁产生装置产生的磁场的带动下将病灶卷包在体内装置上。
[0027] 作为本发明的进一步改进，所述体外磁产生装置为可提供均匀磁场的体外磁产生 装置。
[0028] 本发明的有益效果是：本发明的微创手术的辅助装置通过体外磁产生装置产生可 转动的磁场，所述体内磁体可由于所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而相应的 移动和/或转动，以致于病灶可以随着所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而以 可以控制的速度移动和/或亦可以控制的角度转动，使切开的病灶克服重力作用，能够更 好地显露剥离视野，提高切除效率。另外，微创手术的辅助装置的控制方法，通过体外磁产 生装置的磁场，使得体内磁体在体外磁产生装置产生的磁场的带动下将病灶卷包在体内装 置上，从而能够更好地扩大视野。
【附图说明】
[0029] 图1是本发明门体调节机构一实施方式的结构示意图；
[0030] 图2是本发明具有门体调节机构的冰箱的结构示意图；
[0031 ] 图3是图2中圆形框内部分结构的放大图。
[0032] 图4是体内磁体中的圆柱形磁管的极化方向为径向极化的示意图。
[0033]