一种电动代步车驱动电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及驱动电机领域，特别是涉及一种电动代步车驱动电机。
【背景技术】
[0002]在老年用品和康复器材领域，电动代步车应用广泛，目前，电动代步车电机结构种类繁多，按照传动方式分类主要包括斜齿轮，普通直齿轮传动和链条式传动方式，现有的电动代步车驱动电机，在驱动电动代步车运行转弯中，存在着侧向移位等安全全隐患，并且传统的驱动电机安装体积大，产生较大传动间隙和噪音。
[0003]为此，本发明提供了一种电动代步车驱动电机，结构紧凑，减小了传动间隙和噪音，而且电机容易维护，操作合理方便。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种电动代步车驱动电机，能够最大程度的保证行驶过程中的安全，采用差速传动设计，代步车在转弯和恶劣场地运行条件下，能够实现二动力轮差速运行，最大程度的减小和消除侧滑。
[0005]为实现上述所述的方案，本发明提供一种电动代步车驱动电机，包括直流电机组，动力输出左轴，动力输出右轴，齿轮箱，碳刷架，联轴器，电磁离合器和手动离合手柄。
[0006]其中，所述的直流电机组为动力装置，采用24V直流永磁电机，由二个12V电瓶组供电，所述的直流电机组，包括转子和外侧定子，转子二头有高速轴承固定于电机盖的两侦牝外侧定子为铁套，定子内设置两片C型的永磁铁，同时永磁铁外设置碳刷架，碳刷架方便更换电刷。
[0007]同时，在直流电机组转子的另一侧，固定着六角形的刹车块。
[0008]直流电机组连接着联轴器，通过联轴器连接齿轮箱，在齿轮箱内设置了动力输出主轴，动力输出主轴分为动力输出左轴和动力输出右轴，同时，直流电机组和动力输出主轴成平行180°，直流电机组电机转子主轴与输出主轴经齿轮箱三级变速后平行连接。
[0009]所述齿轮箱为具有斜齿带伞齿差速传动结构，能够降低传动时的噪音和震动，最大程度的减小和消除侧滑，保证行驶过程中的安全，齿轮箱包括齿轮箱子主体和外壳，外壳以螺丝锁紧，同时，在齿轮箱内侧装配有轴承来固定动力输出轴，动力输出轴中间固定有伞齿轮，并平行设置传动斜齿轮，同时斜齿轮内安装有二个平行于斜齿轮的伞齿轮，斜齿轮与轴向二个伞齿轮紧密咬合，二轴由于伞齿同心旋转，形成相对逆向同心转动实现差速。
[0010]一种优选技术方案，所述齿轮箱内设置了润滑效果较好的高粘度润滑油，为了防止润滑油的溢出，在齿轮箱设置了齿轮箱骨架油封和耐油密封盖，进一步防止润滑油溢出。
[0011]所述的齿轮箱连接着动力输出左轴，动力输出右轴，所述的动力输出左轴，动力输出右轴分别连接电动代步车的二后轮组，分别驱动电动代步车的二个左右主驱动轮。
[0012]所述的联轴器，是加装电机蜗杆的联轴器，可最大程度的减小尺寸累积误差产生的机械震动， 在所述的电动代步车驱动电机尾部设置了电磁离合器，给电动代步车提供于最稳定和最短的刹车距离，同时，在电磁离合器连接设置了手动离合手柄，扳动手柄可离合电机，同时给控制器发出手动信号，阻止代步车马达意外启动，可起到手动推动代步车的效果。
[0013]所述的手动离合手柄中心轴处穿过磁轨外壳，连着刹车压片，手动离合手柄下压至少一颗以上的钢珠，在磁轨外壳底面相应钢珠环形方向开高低槽，扳动手动离合手柄，滑动钢珠滑入高低不等的槽内驱动刹车压板，从而实现手动分离电磁离合器的目的。
[0014]—种优选技术方案，在手动离合手柄加装微触开关，为控制器发射手动信号，实现手动轮椅在断电情况下，可以被推动。
[0015]所述电磁离合器，是一种电磁的断电刹车装置，它由一个作为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈，磁轨中间装有弹簧，对外推动作为刹车压片的铁片产生压力，压住联着转子的刹车片，形成断电刹车。为电磁离合器线圈通电，产生磁性电磁吸住刹车压片抵抗弹簧所产生的推力，将刹车压片吸住回到磁轨铁圈上，从而松开刹车片，转子可以自由的转动，电机可以通电做功。
[0016]本发明所述的电动代步车电机工作过程中，分左右输出轴，固定于电动代步车后车架二侧，电机的输出主轴分别在电动轮椅的大轮固定，由电动代步车的控制器供电驱动，电动代步车控制器开机，首先检测马达和电磁刹车电路是否正常，如电磁刹车手柄扳入手动状态，控制器自动锁定所有输出，显示电动代步车在手动状态，如电磁刹车手柄在自动状态，电动代步车自动进入运行模式，如对控制器发出运行指令，控制器首先为电动代步车马达的电磁离合器通电，通过磁力产生吸住刹车压片，松开电动代步车马达离合，马达通电运行带动齿轮组，动力由传动主轴带动驱动轮，实现电动代步车所需的前进后退打弯等任务，松开手控器手柄，电磁离合器即断电刹车，于最小的刹车距离将电动代步车停稳，等待手控器的再次指令循环。
[0017]同时，在直流电机组转子的另一侧，固定着六角形的刹车块。
[0018]直流电机组连接着联轴器，通过联轴器连接齿轮箱，在齿轮箱内设置了动力输出主轴，动力输出主轴分为动力输出左轴和动力输出右轴，同时，直流电机组和动力输出主轴成平行180°，直流电机组电机转子主轴与输出主轴经齿轮箱三级变速后平行连接。
[0019]所述齿轮箱为具有斜齿带伞齿差速传动结构，能够降低传动时的噪音和震动，最大程度的减小和消除侧滑，保证行驶过程中的安全，齿轮箱包括齿轮箱子主体和外壳，外壳以螺丝锁紧，同时，在齿轮箱内侧装配有轴承来固定动力输出轴，动力输出轴中间固定有伞齿轮，并平行设置传动斜齿轮，同时斜齿轮内安装有二个平行于斜齿轮的伞齿轮，斜齿轮与轴向二个伞齿轮紧密咬合，二轴由于伞齿同心旋转，形成相对逆向同心转动实现差速。
[0020]一种优选技术方案，所述齿轮箱内设置了润滑效果较好的高粘度润滑油，为了防止润滑油的溢出，在齿轮箱设置了齿轮箱骨架油封和耐油密封盖，进一步防止润滑油溢出。[0021 ] 所述的齿轮箱连接着动力输出左轴，动力输出右轴，所述的动力输出左轴，动力输出右轴分别连接电动代步车的二后轮组，分别驱动电动代步车的二个左右主驱动轮。
[0022]所述的联轴器，是加装电机蜗杆的联轴器，可最大程度的减小尺寸累积误差产生的机械震动，
在所述的电动代步车驱动电机尾部设置了电磁离合器，给电动代步车提供于最稳定和最短的刹车距离，同时，在电磁离合器连接设置了手动离合手柄，扳动手柄可离合电机，同时给控制器发出手动信号，阻止代步车马达意外启动，可起到手动推动代步车的效果。
[0023]所述的手动离合手柄中心轴处穿过磁轨外壳，连着刹车压片，手动离合手柄下压至少一颗以上的钢珠，在磁轨外壳底面相应钢珠环形方向开高低槽，扳动手动离合手柄，滑动钢珠滑入高低不等的槽内驱动刹车压板，从而实现手动分离电磁离合器的目的。
[0024]—种优选技术方案，在手动离合手柄加装微触开关，为控制器发射手动信号，实现手动轮椅在断电情况下，可以被推动。
[0025]所述电磁离合器，是一种电磁的断电刹车装置，它由一个作为磁轨的铁制外壳内加入磁感线圈，磁轨中间装有弹簧，对外推动作为刹车压片的铁片产生压力，压住联着转子的刹车片，形成断电刹车。为电磁离合器线圈通电，产生磁性电磁吸住刹车压片抵抗弹簧所产生的推力，将刹车压片吸住回到磁轨铁圈上，从而松开刹车片，转子可以自由的转动，电机可以通电做功。
[0026]本发明所述的电动代步车电机工作过程中，分左右输出轴，固定于电动代步车后车架二侧，电机的输出主轴分别在电动轮椅的大轮固定，由电动代步车的控制器供电驱动，电动代步车控制器开机，首先检测马达和电磁刹车电路是否正常，如电磁刹车手柄扳入手动状态，控制器自动锁定所有输出，显示电动代步车在手动状态，如电磁刹车手柄在自动状态，电动代步车自动进入运行模式，如对控制器发出运行指令，控制器首先为电动代步车马达的电磁离合器