。
[0077]如上所述，为了清晰地显示穿刺针图像，期望在子区域72A内保持住穿刺针。也 即，期望确定插入量和穿刺角度，使得穿刺针的末端未达到子区域72B。但是，边缘82不清 晰，用户难以立即识别子区域72A在哪里结束。相反，根据本实施例，通过主引导线78在屏 幕上能够清晰地辨认参考穿刺路径，并且通过子引导线80能够清晰地辨认边缘82的位置。 因此，在徒手穿刺之前能够识别结合区域72A的形状或者尺寸，尤其，在选择任意穿刺角度 的情形下，能够直观地识别穿刺针的末端所能够插入的范围。
[0078] 因而，当参考穿刺引导76时能够事先设定穿刺角度苹1，使得例如目标组织图像 64A包括在子区域72A中，或者作为目标组织图像64A的中心位置的目标坐标84包括在子 区域72A中。可替换地，可以事先改变探头的位置和方位以便满足这种条件。
[0079] 在本实施例中穿刺角度(pi由用户指定。例如，通过旋转操纵面板上的旋钮，或者 通过触摸子显示器上的目标坐标84,来指定穿刺角度艰1。可替换地，可以自动检测坐标以 自动设定穿刺角度(pi。如上所述因为穿刺角度(pl和偏转角度Q1之间存在对应关系，所 以可替换地，可以用指定偏转角度01来代替指定穿刺角度<pl，因此可以间接地确定穿刺 角度(pi。
[0080] 在本实施例中，在徒手穿刺之前，如图3所示的显示图像被显示，当观察显示图像 时可变化地设定穿刺角度fl。以这种方式，参考穿刺路径能够设定在合适的位置和角度， 并且同时能够设定合适的偏转角度0 1。在确认出形成合适的位置关系之后，实际实施徒手 穿刺。
[0081] 图4示出了图3所示的穿刺引导76。如上所述，子引导线80形成为沿着结合区域 的边缘延伸的线段，并且具有端部80A和端部80B。主引导线78从正交方向穿过这些端部 的中间点。在本实施例中，子引导线80具有推荐角度范围85。具体地，在上侧及下侧相对 于参考穿刺路径的特定角度差Atp由端部80A和80B示出。通过移动穿刺针使得穿刺针保 持在推荐角度范围85内，能够获得与穿刺针图像一样相对清晰的图像。当穿刺针偏离于推 荐角度范围85时，穿刺针图像的显示变得不清晰的可能性将增加。在插入处理期间两个端 部80A和80B可以用作粗略估计。此处，Aq>例如为5度。可替换地，可以采用角度差能够 由用户可变地设定的构造。在图4中，示出了两个虚拟线84A和84B，它们连接显示图像的 右上角点以及两个端部80A和80B。这些线未实际显示，但是可替换地，这些线可以显示。 在主引导线78上能够部分地显示出表示推荐角度范围85的尺寸的标志等。
[0082]端部80A能够通过从穿刺角度f1中减少而指定，端部80B能够通过增加 至穿刺角度cpl而指定。通过上述图形图像形成单元计算子引导线80的两个端部80A和 80B的坐标。
[0083] 图5示出了在穿刺刚刚开始之后出现的显示图像70。显示图像70包括穿刺引导 76,还包括目标组织图像64A。主引导线78表示参考穿刺路径，穿刺针图像86A示出在参考 穿刺路径上。参考的穿刺路径仅是粗略估计，穿刺针图像86A不需要置于参考穿刺路径上。 只要能够实现穿刺的目的，穿刺针图像86A可以偏离于穿刺路径。图6示出了穿刺进一步 进行的状态，穿刺针图像86B的末端已经达到目标组织图像64A的中心。
[0084] 正如所描述的，根据本实施例的穿刺引导，能够易于识别穿刺针图像形成的界限。 因此，能够避免如图7所示的问题。在图7中，目标组织图像64B不在子区域72A中，而是存 在于子区域72B中。在这种情况下，如果穿刺针移动得靠近目标组织，会发生这样的问题： 在超过边缘82的点周围，穿刺针图像消失或者变得不清晰。相反，在本实施例中，因为穿刺 引导76具有表示边缘82 (也即表示穿刺针的清晰图像形成的界限）的子引导线80,所以能 够提前避免在图7所示的状态中实施穿刺的问题。具体地，用户能够在徒手穿刺之前在确 认出穿刺针将达到的点属于子区域72A之后再实施徒手穿刺，例如在确认出目标组织图像 64B的中心存在于子区域72A内之后实施徒手穿刺。
[0085] 在本实施例中，如上所述，子引导线80还表示推荐角度范围。因此，当穿刺针图像 86C在如图8所示由子引导线80两个端部80A和80B示出的角度范围内时，能够预期特别 清晰的图像用于显示图像。另一方面，当穿刺针图像86D中的末端等偏离于图9所示的推 荐角度范围时，通过比较穿刺针图像86以及两个端部80A和80B能够易于识别这种情形。
[0086] 图10示出了由于穿刺角度的变化引起的穿刺引导的变化。在（A)中，穿刺角 度为(p2,在（B)中，穿刺角度为(p3,以及在（C)中，穿刺角度为(p4。此处，角度的关系为 (p:2:<(p3<tp4。因此，偏转角度的关系为0 2〈 9 3〈 9 4。如上所述，子引导线80的端部80A 和80B表示推荐角度范围，例如，通过增加至穿刺角度以及从穿刺角度减少Atp而指 定。正如参考（A)至（C)能够理解的，当增加穿刺角度时，两个端部80A和80B沿变得靠近 彼此的方向移动。换句话说，当穿刺角度增加时子引导线80的线长度L减小，具有的关系 为L1>L2>L3。换句话说，穿刺角度是由主引导线78表示的参考穿刺角度和水平线之间的 角度，当穿刺角度逐渐降低时，子引导线80滑动并且在主引导线78上移向深度侧，也即更 深侧，同时子引导线80的线长度逐渐增加。期望根据目标组织的位置来选择合适的穿刺角 度，并且在该情况下，能够利用穿刺引导。
[0087] 图11示出了第二显示模式。关于第一显示模式，已经参考图3解释了第一显示模 式。
[0088] 在探头10中，设置突起10A的一侧是开始端侧88。与其对置的一侧是完成端侧 90。在本实施例中，当穿刺针在开始端侧88插入身体时选择第一显示模式，当穿刺针在完 成端侧90插入身体时选择第二显示模式。
[0089] 在图11示出的第二显示模式中，实施与第一显示模式中的第一波束扫描相同的 第一波束扫描，并且在第二波束扫描中，以负偏转角度电子扫描超声波束。图11示出的偏 转角度为9 5。显示图像92是层析图像94和图形图像96结合的图像，层析图像94包括子 区域94A和子区域96B。附图标记98表示子区域94A的边缘。
[0090] 图形图像96包括穿刺引导100,其包括主引导线102和子引导线104。主引导线 102沿反方向从显示图像92中的左上角点92A朝向右下倾斜。主引导线102的倾斜角度也 即穿刺角度为q>5。在本实施例中，角度cp:5限定为正角度。子引导线104是表示边缘98的 线段，并且正交于主引导线102。
[0091] 如上所述，在第二显示模式中，在沿反向方向倾斜的状态下扫描超声波束，显示的 穿刺引导100具有反向倾斜方位。因此，取决于优势臂，或者取决于目标组织等的位置，可 以选择操作以及显示模式。利用这种构造，能够改善操作性或者能够实现精确穿刺。
[0092] 在图11中，标志106A被显示得靠近显示图像92,其表示电子扫描的开始端侦彳。通 过观察标志106A，能够直观地识别探头10的方位和图像的方位之间的关系。
[0093] 图12示出了反转显示模式。当出于任何原因使得探头10在前后方向上处于反转 状态时，探头10在实际空间中的开始端侧和在屏幕上的开始端侧不匹配。在这种情况下， 可以命令进行反转显示以实施反转显示模式，从而在左右方向上反转显示图像108。也即， 层析图像110显示为反转状态，图形图像112也显示为反转状态。换句话说，显示了这些图 像的后侧。在显示图像108中，标志106B显示在与其正常显示相反的一侧。在图12中，选 择第一显示模式并且选择反转显示模式。可替换地，在第二显示模式中可以选择反转显示 模式。
[0094] 接下来，将描述穿刺引导的另一例子。图13示出了穿刺引导的第二例子。穿刺引 导110包括主引导线112和子引导线114。线112和114每个都表示为多个点。附图标记 110A示出了与两个线的交叉位置对应的点。可替换地，可以省略点110A的显示。根据图13 所示的穿刺引导110,能够获得的优势在于，在观察组织和穿刺针图像期间线不会过多地妨 碍视野。点可以形成为内部被填充的圆形形状，或者形成为内部无填充的环形形状。
[0095] 图14示出了穿刺引导的第三例子。穿刺引导116具有T形状。具体地，主引导线 118不贯穿子引导线120,主引导线118保持在重叠子区域内。利用这种穿刺引导116也能 够获得上述操作优势。尤其，利用T形状引导，能够获得的优势在于能够更直观地识别插入 界限。
[0096] 图15示出了穿刺引导的第四例子。穿刺引导122包括主引导线124和子引导线 126,主引导线124的端部边缘124A未达到显示图像的边缘，而是保持在中途。子引导线 126以弧形形式居中地形成在右上角的点处。利用这种弯曲的形式也能够识别边缘也即边 界130。此外，利用该弧形的子引导线126,能够获得的优势在于能够更直观地识别推荐角 度范围。
[0097] 图16示出了穿刺引