S1104)。然后，使用第一区域和第二区域的信息，将输入图像划 分为以下3个区域中的至少2个区域：（1)进行时间方向的噪声降低处理，不进行空间方向 的噪声降低处理的区域，（2)进行空间方向的噪声降低处理，不进行时间方向的噪声降低处 理的区域，以及（3)进行时间方向的噪声降低处理和空间方向的噪声降低处理两者的区域 (步骤S1105)。
[0126] 具体地，如图4(a)-图4(c)所示，区域判定部针对被判定为相似度小的第一区域， 判定为应用时间方向噪声降低处理的区域。此外，针对被判定为相似度大的第二区域，应用 空间方向噪声降低处理。针对被判定为第一和第二区域的某一个的区域，判定为应用时间 方向噪声降低处理和空间方向噪声降低处理两者的区域。
[0127] 然后，时间方向噪声降低部204和空间方向噪声降低部206按照第一区域判定部 203和第二区域判定部205的判定，针对各区域进行噪声降低处理（步骤S1106)。
[0128] 这里，首先，时间方向噪声降低部204针对输入图像在第一区域中进行时间方向 噪声降低处理，之后，空间方向噪声降低部206针对处理后的图像的第二区域，进行空间方 向噪声降低处理。
[0129] 此外，第二实施方式的图像处理的流程也基本上相同。但是，第一区域判定部600 和第二区域判定部601在步骤S1104中决定第一区域和第二区域之后，将输入图像划分为 以下4个区域：（1)进行时间方向的噪声降低处理，不进行空间方向的噪声降低处理的区 域，（2)进行空间方向的噪声降低处理，不进行时间方向的噪声降低处理的区域，（3)进行 时间方向的噪声降低处理和空间方向的噪声降低处理两者的区域，以及（4)不进行时间方 向的噪声降低处理和空间方向的噪声降低处理两者的区域。
[0130] 此外，还可以拍摄2张以上的静止图像，并使用上述实施方式1或实施方式2记载 的方法来降低静止图像的噪声。一般地，在拍摄静止图像的情况下，为了获得噪声少的图像 而以高的X射线量进行辐射，因此，被辐射量变多。根据上述各实施方式的方法，通过更低 射线量的辐射来拍摄2张以上的静止图像，由此，与以高射线量拍摄1张时相比，能够降低 辐射，同时获得噪声小的静止图像。
[0131] 此外，本发明的实施方式不受限于上述各实施方式，在不脱离发明意旨的范围内 能够进行各种追加/变更等。此外，X射线图像诊断装置1可以不具备图像处理部10和显 示输出部11。例如，可以构建在能够与X射线图像诊断装置1收发数据的独立的信息处理 装置上。
[0132] 符号说明
[0133] 1:X射线图像诊断装置、2:X射线管、3:X射线控制部、4 :高电压发生部、5 :光圈、 6:X射线补偿滤波器、7 :光圈/滤波器控制部、8 :操作台、9:X射线平面检测器、10 :图像处 理部、11 :显示输出部、12 :机构控制部、13 :中央处理部、14 :操作输入部、200 :帧存储器、 201 :移动检测部、202 :相似度计算部、203 :第一区域判定部、204 :时间方向噪声降低部、 205 :第二区域判定部、206 :空间方向噪声降低部、207 :相似度直方图计算部、300 :窗口、 301 :相似度直方图、302 :纵线、400 :第一区域划分、401 :第二区域划分、402 :噪声降低处理 应用范围、411 :空间方向噪声降低处理应用区域、412 :时间方向和空间方向噪声降低处理 应用区域、413 :时间方向噪声降低处理应用区域、500 :窗口、501 :相似度直方图、502 :第一 阈值、510 :窗口、511 :相似度直方图、512 :第二阈值、600 :第一区域判定部、601 :第二区域 判定部、900 :窗口、901 :相似度直方图、902 :LUT、1000 :第一区域划分、1001 :第二区域划 分、1002 :噪声降低处理应用范围、1011 :空间方向噪声降低处理应用区域、1012 :时间方向 和空间方向噪声降低处理应用区域、1013 :时间方向噪声降低处理应用区域、1014 :噪声降 低处理非应用区域。
【主权项】
1. 一种放射线图像生成装置，其特征在于， 具备： 照射放射线的放射线照射部； 检测部，其检测所述放射线照射部照射出的放射线而生成图像；以及 图像处理部，其针对由所述检测部生成的所述图像进行图像处理， 所述图像处理部具备： 移动检测部，其使用由所述检测部生成的拍摄时间不同的多个图像中的、时间上靠前 的图像和时间上靠后的图像来进行移动检测，针对一张图像检测一个移动信息； 相似度计算部，其针对每个局部区域，计算将所述时间上靠前的图像仅变更所述移动 信息的量的位置后的图像与所述时间上靠后的图像的差值来作为相似度； 区域判定部，其根据所述相似度进行区域判定，该区域判定决定在所述图像上进行时 间方向的噪声降低处理的区域和进行空间方向的噪声降低处理的区域；以及 噪声降低处理部，其根据所述区域判定部的所述区域判定结果，针对各区域进行所述 噪声降低处理。2. 根据权利要求1所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述区域判定部通过对所述相似度进行阈值处理来进行所述区域判定。3. 根据权利要求1所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述区域判定部通过使用所述放射线图像生成装置预先存储的关于所述相似度的查 找表，决定进行时间方向的噪声降低处理的区域和进行空间方向的噪声降低处理的区域。4. 根据权利要求1所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 进行所述时间方向的噪声降低处理的区域和进行所述空间方向的噪声降低处理的区 域，一部分或全部重复。5. 根据权利要求1所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述移动检测部根据以所述检测部生成的图像的尺寸的50%以上的范围为对象的差 值计算处理的结果，进行所述移动检测。6. 根据权利要求1所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述放射线图像生成装置还具备显示部， 所述显示部显示由所述图像处理部进行图像处理后的图像。7. 根据权利要求6所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述显示部，代替由所述图像处理部进行图像处理后的图像或者与该图像一起显示所 述相似度计算部计算出的所述相似度的分布。8. 根据权利要求7所述的放射线图像生成装置，其特征在于， 所述放射线图像生成装置还具备操作输入部， 在所述显示部进行所述相似度的分布的显示的期间，所述操作输入部接收与所述图像 处理部的处理相关的设定变更操作的输入。9. 一种针对放射线透视图像的图像处理方法，其特征在于， 具备以下步骤： 输入步骤，针对使用放射线拍摄出的图像，输入拍摄时间不同的多个图像； 移动信息检测步骤，使用在所述输入步骤输入的多个图像中的时间上靠前的图像和时 间上靠后的图像来进行移动检测，针对一张图像检测一个移动信息； 相似度计算步骤，针对每个局部区域，计算将所述时间上靠前的图像仅变更所述移动 信息的量的位置后的图像与所述时间上靠后的图像的差值来作为相似度； 区域判定步骤，根据所述相似度进行区域判定，该区域判定决定在所述图像上进行时 间方向的噪声降低处理的区域和进行空间方向的噪声降低处理的区域； 噪声降低处理步骤，按照所述区域判定步骤的所述区域判定结果，针对各区域进行所 述噪声降低处理。10. 根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于， 在所述区域判定步骤中，通过进行与所述相似度相关的阈值处理来进行所述区域判 定。11. 根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于， 在所述区域判定步骤中，通过使用预先存储的关于所述相似度的查找表，决定进行时 间方向的噪声降低处理的区域和进行空间方向的噪声降低处理的区域。12. 根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于， 进行所述时间方向的噪声降低处理的区域和进行所述空间方向的噪声降低处理的区 域，一部分或全部重复。13. 根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于， 在所述移动检测步骤中，根据以在所述输入步骤输入的图像的尺寸的50%以上的范围 为对象的差值计算处理的结果来进行所述移动检测。14. 根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于， 所述图像处理方法还具有：显示步骤，显示经过了所述噪声降低处理步骤后的图像数 据。15. 根据权利要求14所述的图像处理方法，其特征在于， 在所述显示步骤中，能够代替经过了所述噪声降低处理步骤后的图像数据或者与该图 像数据一起显示所述相似度计算步骤中计算出的所述相似度的分布。16. 根据权利要求15所述的图像处理方法，其特征在于， 所述图像处理方法还具备：操作输入步骤，在所述显示步骤中进行所述相似度的分布 的显示的期间，接收与所述区域设定步骤的处理相关的设定变更操作的输入。
【专利摘要】更适当地降低放射线透视图像的噪声。针对用放射线拍摄出的放射线透视图像输入拍摄时间不同的多个图像，使用所输入的多个图像中的时间上靠前的图像和时间上靠后的图像来进行移动检测，针对一张图像检测一个移动信息，针对每个局部区域计算将时间上靠前的图像仅变更移动信息的量的位置后的图像与时间上靠后的图像的差值，根据每个局部区域的差值，决定进行时间方向的噪声降低处理的区域和进行空间方向的噪声降低处理的区域，设定以下3个区域：进行时间方向的噪声降低处理，不进行空间方向的噪声降低处理的区域；进行空间方向的噪声降低处理，不进行时间方向的噪声降低处理的区域；进行时间方向的噪声降低处理和空间方向的噪声降低处理两者的区域，对各个区域的每一个进行不同的噪声降低处理。
【IPC分类】G06T1/00, G06T5/00, A61B6/00
【公开号】CN105324081
【申请号】CN201480035006
【发明人】高野桥健太, 荻野昌宏
【申请人】株式会社日立医疗器械
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月2日
【公告号】WO2015002247A1