视线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够检测车的驾驶员以外的对象者的视线方向的视线检测装置。
【背景技术】
[0002]专利文献1中记载的注视点检测方法，2台摄像机朝向对象者的眼睛。在各个摄像机的周围同心圆状地配置有2种光源，沿着距摄像机近的内侧的圆配置有发出中心波长而850nm的光的光源，沿着外侧的圆配置有发出中心波长为950nm的光的光源。通过照射850nm的光，通过摄像机能够取得明瞳孔图像，通过照射950nm的光来取得暗瞳孔图像。
[0003]在该注视点检测方法中，基于明瞳孔图像与暗瞳孔图像的差分图像来取得瞳孔图像，并从暗瞳孔图像取得光源的角膜反射点。基于瞳孔图像和角膜反射点，计算从与连接摄像机和瞳孔的基准线垂直的平面上的对象者的角膜反射点到瞳孔的向量，基于该向量并使用规定的函数来计算对象者的视线相对于各摄像机的基准线的方向。
[0004]专利文献1:国际公开2012/020760号公报
[0005]专利文献1中记载的注视点检测方法，在摄像机的周围配置有2种光源，但使摄像机和2种光源在空间上露出而配置时，作为装置的外观不是优选的，优选的是，设置将摄像机的前方和光源的前方共同覆盖的导光性的盖板。
[0006]然而，需要摄像机和光源接近而配置，尤其是发出用于明瞳孔图像的中心波长为850nm的光的光源需要与摄像机的光轴接近而配置。在用相同的盖板将接近配置的摄像机和光源的前方覆盖时，存在如下问题:从光源发出的光在盖板的内部传播，该光的一部分从盖板出射而容易被摄像机检测。
[0007]尤其是，在所述盖板的厚度尺寸较大时，在盖板内传播的光容易以小的入射角(接近垂直的入射角)向盖板的内面入射，因此光的一部分在盖板的内面透射后向外部发出而光容易向摄像机入射。因此，优选的是，将覆盖光源的前方和摄像机的前方的盖板形成得较薄，在将其厚度尺寸设为2mm以下时，在盖板的内部传播的光不易从盖板的内面向摄像机方向出射。
[0008]然而，厚度为2mm以下的盖板的强度非常低，难以覆盖摄像机和光源这两者的前方，并且构成能够将2台摄像机和与各个摄像机接近配置的光源全部覆盖的宽面积的盖板是困难。
【发明内容】
[0009]本发明解决以往的课题，目的在于提供一种视线检测装置，能够较薄地形成将摄像机和光源这两者共同覆盖的透光部件，在透光部件的内部传播的光不易朝向摄像机出射。
[0010]本发明的视线检测装置，具有:摄像机，取得至少包括眼睛的区域的图像；及多个光源，向对象者的眼睛提供检测光，所述视线检测装置的特征在于，在所述摄像机的前方和所述光源的前方设置有前部件，所述前部件是遮光部件与透光部件彼此密接而成型的，在所述遮蔽部件，形成有与所述摄像机对置的摄像孔和与所述光源对置的照光孔，所述透光部件以覆盖所述摄像孔和所述照光孔这两者的前方的方式连续地形成。
[0011]本发明的视线检测装置，通过设置将摄像机的前方和光源的前方连续地覆盖的透光部件，摄像机和光源不会直接地露出，能够使外观良好。此外，透光部件与遮蔽部件密接而设置，并通过遮蔽部件来加强，所以能够将透光部件构成为薄板，在来自光源的光在透光部件的内部传播时，能够降低光漏出到接近于光源而配置的摄像机。
[0012]优选的是，在本发明中，具有所述摄像机和所述光源的照明摄像部彼此分离地设置有两组，所述透光部件形成为将2组所述照明摄像部的所述摄像孔和所述照光孔这两者的前方连续覆盖。
[0013]在2组照明摄像部分离而配置的视线检测装置中，在采用2组照明摄像部的全部的摄像机和全部的光源的前方被共同的透光部件所覆盖的构造时，视线检测装置的整体的外观变得良好。
[0014]优选的是，在本发明中，所述透光部件的朝向对象者的前表面是平坦面。
[0015]优选的是，在本发明的视线检测装置中，所述透光部件具有可见光遮蔽功能。
[0016]透光部件将可见光切断后，从视线检测装置的前方观察时，肉眼不会观察到摄像机及光源，在配置于汽车的车内时，仅能看到透光部件，因此外观良好，即使配置在车内也没有不协调感。
[0017]优选的是，在本发明中，将所述摄像孔的前方覆盖的所述透光部件的厚度为2mm以下。
[0018]通过将透光部件的厚度尺寸设定为所述尺寸以下，在透光部件的内部传播的光不易朝向摄像机出射。
[0019]优选的是，在本发明中，所述遮光部件和所述透光部件都由合成树脂材料形成，2个部件通过二色成型工序被密接。
[0020]或者，优选的是，在本发明中，所述遮光部件由金属形成，所述透光部件由合成树脂材料形成，2个部件通过嵌件成型工序被密接。
[0021]发明效果
[0022]在本发明中，将摄像机和光源的前方用共同的透光部件覆盖，所以外观变得良好，尤其是在透光部件具有可见光切断功能时，无法从前方肉眼观察到摄像机及光源，即使配置在汽车的车内也没有不协调感。
[0023]此外，透光部件通过遮光部件来加强，因此能够将与摄像机的前方对置的透光部件构成的较薄，能够降低在透光部件的内部传播后的光向摄像机方向射出的可能性，能够限制通过摄像机检测到光源的情况。
【附图说明】
[0024]图1是从前方表示本发明的实施方式的视线检测装置的主要部分的主视图。
[0025]图2是从后方观察视线检测装置的主要部分的立体。
[0026]图3表示视线检测装置的构造，而且是用II1-1II线将图1切断的剖视图。
[0027]图4是将图3的一部分放大的放大剖视图。
[0028]图5是表示变形例的与图4相同的放大剖视图。
[0029]图6是表示变形例的与图4相同的放大剖视图。
[0030]图7是所述视线检测装置的电路框图。
[0031]图8是对人的眼睛的视线的朝向与视线检测装置的位置关系进行表示的说明图。
[0032]图9是用于根据瞳孔中心与角膜反射光的中心来算出视线的朝向的说明图。
[0033]图10是表示第二实施方式的视线检测装置的主视图。
[0034]符号说明
[0035]1:视线检测装置
[0036]10、20:照明摄像部
[0037]11,21:摄像机
[0038]12、22:光源(第一光源)
[0039]17、27:第二光源
[0040]13、23:摄像孔
[0041]14、24:照光孔
[0042]30:前部件
[0043]31:透光部件
[0044]32:前部被覆部
[0045]32a:前部表面
[0046]32b:后部表面
[0047]35:遮光部件
[0048]48:光源控制部
[0049]49:图像取得部
[0050]50:瞳孔图像检测部
[0051]51:明瞳孔图像检测部
[0052]52:暗瞳孔图像检测部
[0053]53:瞳孔中心算出部
[0054]54:角膜反射光中心检测部
[0055]55:视线方向算出部
[0056]40:眼睛
[0057]42:瞳孔
[0058]45:角膜的反射点
[0059]01、02:光轴
【具体实施方式】
[0060](视线检测装置的构成)
[0061]如图7的框图所示，本发明的实施方式的视线检测装置1由一对照明摄像部10、20和运算控制部CC构成。
[0062]如图1和图2所示，共同的前部件30与照明摄像部10和照明摄像部20对置地设置。照明摄像部10与照明摄像部20的中心相隔距离W而配置，但例如该距离W被设定为与人的眼睛的间隔一致。
[0063]照明摄像部10具有摄像机11和接近摄像机11的两侧而配置的一对光源12、12，照明摄像部20具有摄像机21和接近摄像机21的两侧而配置的一对光源22、22。照明摄像部10的光轴(摄像机11的光轴)是01，照明摄像部20的光轴(摄像机21的光轴)是
02。光源12、12的发光光轴