专利名称：轿厢偏载自动检测补偿装置与补偿方法
技术领域：
本发明涉及一种对偏载进行自动检测与补偿的技术，尤其 是一种用于电梯上的轿厢偏载自动检测补偿的装置及其补偿 方法。
背景技术：
电梯是日常生活不可缺少的运载工具，电梯的质量与安全 也是人们关注的焦点，其中在电梯工作时的运行安全方面的检 测与保障显得尤为重要。电梯的自重中心距离它的运吊位置存 在一定偏心，而且电梯运送的载荷分布也较为随机，这样会使 得电梯在运行时处于承受偏心载荷的状态，从而使得电梯的导 靴与导轨之间便会会因受力不均匀而产生摩擦，在此状态下长 时间的工作，电梯便会因导靴与导轨之间的摩擦而产生振动、 噪音，并加快了电梯设备的磨损，电梯运行速度越高，磨损现 象越严重，这样可能会造成设备的损坏，甚至产生危险。目前 较常见的解决方法为采用磁悬浮技术来克服偏载产生的震动 和磨损，然而采用磁悬浮技术造价昂贵，成本高，不利于推广 与普及，并且在偏载的情况下，如何电梯进行自动补偿，目前 行业对此研究尚属空白。 发明内容本发明的目的在于提供一种使用安全可靠、效果好的电梯 轿厢偏载自动检测补偿装置及其方法。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是 轿厢偏载自动检测补偿装置，包括安装于电梯轿厢的导靴 上的压电传感器，压电传感器依次通过电荷放大器、低通滤波 器和采集卡连接计算机，所述计算机输出端连接设置于电梯轿 架下方的步进电机，在电梯轿架下方设有平衡轨道，平衡轨道 上设置有平衡滑块，所述步进电机输出端与所述平衡滑块传动 连接。
轿厢偏载自动检测补偿装置的偏载补偿法，包括以下步
骤
步骤1，安装于每个导靴上的压电传感器受该导靴的偏载 力作用分别产生电信号，该电信号依次通过电荷放大器放 大、低通滤波器滤波后通过采集卡输入到计算机； 步骤2，计算机对每个压电传感器输入的电信号进行比较 与计算，分析出电梯轿厢的偏载方向与偏载程度； 步骤3，计算机根据分析结果，控制步进电机启动相应指
令，进行正转或反转以控制平衡滑块在平衡轨道上前进或后
退，以通过平衡滑块的位置平衡电梯的偏载。
本发明的有益效果是压电传感器将导靴上检测到的偏载
力信号转换为电信号输入到计算机，由计算机分析得出每个导
靴的受力情况、确定轿厢的偏载程度，利用电梯在每层站的停偏载的 自动补偿调节，保障电梯的运行的舒适性；本发明结构简单合 理、使用安全可靠、自动便捷，是一种可广泛应用于电梯轿厢 偏载补偿的装置与方法。
下面结合附图和具体实施方式
进行进一步说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的系统结构框图。
具体实施例方式
参照图1~图2，本发明的轿厢偏载自动检测补偿装置，包 括安装于电梯轿厢11的导靴2上的压电传感器31，压电传感 器31依次通过电荷放大器32、低通滤波器33和采集卡34连 接计算机4，所述计算机4输出端连接设置于电梯轿架12下方 的步进电机5，在电梯轿架12下方设有平衡轨道61，平衡轨 道61上设置有平衡滑块62，所述步进电机5输出端与所述平 衡滑块62传动连接。目前的电梯轿厢11 一般设有四个导靴2 与导轨配合，本发明在四个导靴2上分别设置压电传感器31 来检测导靴2的压力，以产生电信号输出，电荷放大器32将 压电传感器31的电信号进行放大，并通过低通滤波器33滤波 得到合适的信号，并由采集卡34采集传输给计算机4进行统 一处理，计算机4通过处理结果来控制平衡滑块62对电梯进 行偏载补偿。作为本发明的优选实施方式，所述步进电机5输出端连接 有与平衡轨道61平行的传动螺杆63，所述传动螺杆63与平衡 滑块62螺纹连接，步进电机5通过传动螺杆63来控制平衡滑 块62在平衡轨道61上的位置，使得结构简单合理，并且方便 于建立平衡滑块62的位置与电梯轿厢11偏载力的一一对应关 系，在设置时只需要把平衡导轨61划分为若干小段，并记录 下平衡滑块62位于每一小段上时的偏载力的大小，即建立起 了平衡滑块62位移量与轿厢11偏载力的一一对应关系，同时 步进电机5转速一定，通孔控制步进电机5转动时间便可调节 平衡滑块62的位移量，从而调整偏载。
并且作为优选实施方式，所述电梯轿架12下方两侧对称 设置有固定座7，所述平衡轨道61及传动螺杆63两端分别安 装于两侧固定座7上，所述传动螺杆63的一端穿过该侧固定 座7与步进电机5连接，这样可通过电梯轿架12下方的固定 座7统一进行装配，使得结构更为合理。
在基于上述装置的基础上，本发明提供了一种轿厢偏载自 动检测补偿装置的偏载补偿法，包括以下步骤
步骤l，安装于每个导靴2上的压电传感器31受该导靴2 的偏载力作用分别产生电信号，该电信号依次通过电荷放 大器32放大、低通滤波器33滤波后通过采集卡34输入 到计算机4;
步骤2，计算机4对每个压电传感器31输入的电信号进行比较与计算，分析出电梯轿厢11的偏载方向与偏载程度； 步骤3，计算机4根据分析结果，控制步进电机5启动相 应指令，进行正转或反转以控制平衡滑块62在平衡轨道 61上前进或后退，以通过平衡滑块62的位置平衡电梯的 偏载。
本发明结构合理、使用安全、自动便捷，是一种广泛应用于电梯 轿厢偏载补偿的装置。
权利要求
1、轿厢偏载自动检测补偿装置，其特征在于包括安装于电梯轿厢(11)的导靴(2)上的压电传感器(31)，压电传感器(31)依次通过电荷放大器(32)、低通滤波器(33)和采集卡(34)连接计算机(4)，所述计算机(4)输出端连接设置于电梯轿架(12)下方的步进电机(5)，在电梯轿架(12)下方设有平衡轨道(61)，平衡轨道(61)上设置有平衡滑块(62)，所述步进电机(5)输出端与所述平衡滑块(62)传动连接。
2、 根据权利要求1所述的轿厢偏载自动检测补偿装置，其特 征在于所述步进电机(5)输出端连接有与平衡轨道(61)平 行的传动螺杆(63)，所述传动螺杆(63)与平衡滑块(62) 螺纹连接。
3、 根据权利要求2所述的轿厢偏载自动检测补偿装置，其特 征在于所述电梯轿架(12)下方两侧对称设置有固定座(7)， 所述平衡轨道(61)及传动螺杆(63)两端分别安装于两侧固 定座(7)上，所述传动螺杆(63)的一端穿过该侧固定座(7) 与步进电机(5)连接。
4、 轿厢偏载自动检测补偿装置的补偿方法，其特征在于包括 以下步骤步骤1，安装于每个导靴(2)上的压电传感器(31)受该 导靴(2)的偏载力作用分别产生电信号，该电信号依次 通过电荷放大器(32)放大、低通滤波器(33)滤波后通过采集卡(34)输入到计算机(4);步骤2，计算机(4)对每个压电传感器(31)输入的电信号进行比较与计算，分析出电梯轿厢(11)的偏载方向与偏载程度；步骤3，计算机(4)根据分析结果，控制步进电机(5)启动相应指令，进行正转或反转以控制平衡滑块(62)在平衡轨道(61)上前进或后退，以通过平衡滑块(62)的位置平衡电梯的偏载。
全文摘要
轿厢偏载自动检测补偿装置与方法，其包括安装于电梯轿厢的导靴上的压电传感器，压电传感器依次通过电荷放大器、低通滤波器和采集卡连接计算机，所述计算机输出端连接设置于电梯轿架下方的步进电机，在电梯轿架下方设有平衡轨道，平衡轨道上设置有平衡滑块，所述步进电机输出端与所述平衡滑块传动连接；压电传感器将导靴上检测到的偏载力信号转换为电信号输入到计算机，由计算机分析得出每个导靴的受力情况、确定轿厢的偏载程度，利用电梯在每层站的停留时间及轿门的关门时间段，通过补偿装置实现对轿厢偏载的自动补偿调节，保障电梯的运行的舒适性；本发明结构简单合理、使用安全可靠、自动便捷，是一种可广泛应用于电梯轿厢偏载补偿的装置。
文档编号B66B5/02GK101665200SQ20091019247
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者陈炳炎, 马幸福 申请人:广东台日电梯有限公司