一种外翻式端端吻合器的制造方法_2

文档序号:9636959阅读:来源:国知局
1]图3为本发明实施例提供的钉仓的结构示意图;
[0032]图4为本发明实施例提供的抵钉座的结构示意图;
[0033]图5为本发明实施例提供的组织夹紧块与钩针推块的连接示意图;
[0034]图6为本发明实施例提供的组织夹紧块及钩针推块分别与组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮装配的结构示意图;
[0035]图7为本发明实施例提供的驱动杆与组织夹紧块驱动轮及钩针推块驱动轮装配的结构不意图;
[0036]图8a?图8f为本发明实施例提供的外翻式外翻式端端吻合器的使用流程图。
[0037]附图标记:
[0038]100-手柄200-细长体300-末端执行器
[0039]301-钉砧帽10-抵钉座11-外壳
[0040]12-组织夹紧块 121-第一凹槽13-第一驱动装置
[0041]131-第一螺旋形凸起132-第一环形齿14-第二驱动装置
[0042]141-第二螺旋形凸起142-第二环形齿15-驱动杆
[0043]151-第一驱动齿轮 152-第二驱动齿轮 16-钩针推块
[0044]161-第二凹槽17-转动臂18-弧形钩针
[0045]20-钉仓21-外壳22-组织夹紧块
[0046]30-第三驱动装置 31-推钉杆32-推钉块
[0047]40-缝合针50-支撑棒60-管腔组织
【具体实施方式】
[0048]以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0049]—并参考图2、图3、图4及图5,其中,图2为本发明实施例提供的外翻式端端吻合器的立体图;图3为本发明实施例提供的钉仓的结构示意图;图4为本发明实施例提供的抵钉座的结构示意图;图5为本发明实施例提供的组织夹紧块与钩针推块的连接示意图。
[0050]本发明实施例提供了一种外翻式端端吻合器,该吻合器包括:抵钉座10、钉仓20以及用于将管腔组织60撑起的支撑棒50,其中,
[0051 ] 抵钉座10及钉仓20均包括外翻机构,所述外翻机构包括:
[0052]对接连接并可拆分的外壳(11、21),外壳(11、21)的对接处设置有套装在管腔组织60上的通孔;以及环绕通孔设置且与外壳(11、21)滑动连接的多个组织夹紧块(12、22),且多个组织夹紧块(12、22)的滑动方向呈以通孔端面的圆心为中心的向心放射型分布形状;每个组织夹紧块(12、22)上转动设置有弧形钩针18,以及滑动装配在对应组织夹紧块(12、22)上并用于驱动弧形钩针18转动的钩针推块;还包括驱动组织夹紧块(12、22)滑动的第一驱动装置,以及驱动钩针推块滑动的第二驱动装置;其中,第一驱动装置驱动组织夹紧块朝向管腔组织60滑动到设定位置,第二驱动装置驱动钩针推块在组织夹紧块上滑动,钩针推块推动弧形钩针转动并钩紧管腔组织60 ;第一驱动装置13和第二驱动装置分别带动组织夹紧块及钩针推块朝远离管腔组织60的方向同步滑动,将管腔组织60拉伸到设定位置;
[0053]抵钉座10还包括位于其外壳11上并环绕通孔设置的钉砧结构;
[0054]钉仓20还包括设置在其外壳21内的多个缝合针40,以及击发缝钉的第三驱动装置30。
[0055]在上述实施例中,抵钉座10及钉仓20均采用拼装的结构连接形成;通过将抵钉座10及钉仓20分别套装需要缝合的两段管腔组织60上,并通过抵钉座10及钉仓20分别将两段管腔组织60的端部外翻,之后通过钉仓20内的缝合针40将两段管腔组织60缝合好,完成两段管腔组织60的缝合。在缝合完成后,将抵钉座10及钉仓20分别拆分开来,从缝合好后的管腔组织60上取下,完成整个缝合过程,采用本实施例提供的吻合器,有效的提高了管腔组织60的缝合面积,避免了缝合处影响管腔组织60的通畅,同时,抵钉座10及钉仓20可以方便的从管腔组织60上拆卸下来,提高了缝合效率。
[0056]其中,抵钉座10及钉仓20将管腔组织60外翻的结构相同,均是通过第一驱动装置及第二驱动装置分别驱动组织夹紧块及钩针推块的滑动来实现将管腔组织60外翻的。下面以抵钉座10为例详细说明将管腔组织60外翻的工作过程。
[0057]—并参考图3、图4及图8f,该抵钉座10及钉仓20的外壳(11、12)均为可拆分的外壳,以抵钉座10的外壳11为例,该外壳11包括两个半圆形壳体,且每个半圆形壳体上同轴设置有半圆形凹槽,两个半圆形壳体通过连接件固定形成外壳11,且两个半圆形壳体的半圆形凹槽对接形成通孔。在具体安装时,将两个半圆形壳体套装在管腔组织60上,两个半圆形凹槽在两个半圆形壳体对接时,形成一个通孔套装在管腔组织60上。采用上述对接的结构使得整个设备在管腔组织60缝合后,能够从管腔组织60上取下。
[0058]在两个对接的半圆形壳体连接时,可以采用不同的结构来实现两者的固定连接,如:两个半圆形壳体中的一个半圆形壳体的对接端面上设置有凸起,另一个半圆形壳体的对接端面设置有与凸起相配合的凹槽,其中,凸起的侧壁上设置有定位孔,凹槽的侧壁上设置有与定位孔相配合的通孔,在凸起插入凹槽内时,定位孔与通孔连通,且连通的孔内的穿设有连接销。通过采用连接销的结构来实现两个半圆形壳体固定。应当理解的是,本实施例提供的两个半圆形壳体的连接方式不仅限于上述具体的结构,还可以采用其他的任意可拆卸的固定连接的方式,如卡扣结构,即在一个半圆形壳体上设置卡扣,另一个半圆形壳体上设置卡槽,通过卡扣及卡槽的配合实现对两个半圆形壳体的连接。
[0059]其中的第一驱动装置13及第二驱动装置14分别用于驱动组织夹紧块12及钩针推块16 ;具体的,其第一驱动装置13及第二驱动装置14可以采用如下结构:
[0060]—并参考图4及图6所示,图4示出了抵钉座的结构示意图,图6示出了第一驱动装置、第二驱动装置分别与组织夹紧块及钩针推块的连接结构。其中的第一驱动装置13为位于外壳11内且环绕通孔转动设置的组织夹紧块驱动轮,组织夹紧块驱动轮上设置有环绕通孔的第一螺旋形凸起131 ;组织夹紧块驱动轮包括分别位于两个半圆形壳体内的半圆形组织夹紧块驱动部,两个半圆形组织夹紧块驱动部通过第一连接件对接固定;第二驱动装置14为位于通孔与组织夹紧块驱动轮之间的钩针推块驱动轮,钩针推块驱动轮上设置有环绕通孔的第二螺旋形凸起141 ;钩针推块驱动轮包括分别位于两个半圆形壳体内的半圆形钩针推块驱动部,两个半圆形钩针推块驱动部通过第二连接件对接固定;组织夹紧块12设置有多个与第一螺旋形凸起131相配合的第一凹槽121 ;钩针推块16设置有多个与第二螺旋形凸起141相配合的第二凹槽161。即第一驱动装置13及第二驱动装置14均为两个部件连接的拼接结构,且第一驱动装置13的两个半圆形组织夹紧块驱动部及第二驱动装置14的半圆形钩针推块驱动部分别对应设置在两个半圆形壳体内,通过采用上述结构实现了整个设备在管腔组织60缝合好后能够从管腔组织60上拆卸下来。在第一驱动装置13及第二驱动装置14驱动时,其采用的原理相同,以第一驱动装置13为例,该第一驱动装置13采用环形结构,为组织夹紧块驱动轮,在该组织夹紧块驱动轮上设置有第一螺旋形凸起131,应当理解的是,在组织夹紧块驱动轮采用拼接结构时,分别设置在组织夹紧块驱动部上的螺旋形凸起在两个组织夹紧块驱动部拼接好后应该是一条连贯的螺旋形凸起。设置在组织夹紧块12上的多个与第一螺旋形
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