外科手术器械的驱动装置及外科手术器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科手术器械的驱动装置及外科手术器械。
【背景技术】
[0002]电动吻合器是外科手术中经常使用到的一种外科手术器械，具有切割和缝合组织的功能。如图1和图2所示，现有的电动吻合器主要包括:末端执行器和驱动装置，通常驱动装置包括:第一电机120和第二电机210,以及与第一电机120传动连接的第一传动系和与第二电机210传动连接的第二传动系,其中第一电机120通过第一传动系驱动末端执行器的钉砧21’向钉匣22’方向移动，以夹紧钉砧21’与钉匣22’之间的人体组织；第二电机210通过第二传动系驱动末端执行器的切割缝合执行机构，以实现切割和缝合人体组织。
[0003]现有技术存在的缺陷在于，电动吻合器的切割和缝合组织的功能实现需要两个电机以及与分别与两个电机传动连接的第一传动系和第二传动系驱动，使得器械结构较为复杂，电动吻合器的体积较大并且笨重，因此，现有切割缝合器不利于外科手术医生进行外科手术操作。这种问题在包含类似驱动结构的其它外科手术器械中同样存在。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械，以简化外科手术器械的器械结构，便于外科手术医生进行外科手术操作。
[0005]本发明提供的外科手术器械的驱动装置，包括驱动组件、螺旋传动组件、第一驱动杆和第二驱动杆，其中:
[0006]所述螺旋传动组件包括:被轴向限位的螺柱，被所述驱动组件驱动旋转，所述螺柱包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设所述螺柱的第一从动件组件和第二从动件组件，分别与所述螺柱的旋向相反的两段螺纹部配合，当所述螺柱旋转时，带动所述第一从动件组件和第二从动件组件沿所述螺柱的轴向方向移动；
[0007]所述第一驱动杆沿所述螺柱的轴线方向延伸，且与所述第一从动件组件固定连接;
[0008]所述第二驱动杆沿所述螺柱的轴线方向延伸，且与所述第二从动件组件固定连接。
[0009]在本发明技术方案中，该驱动装置采用双向螺柱和与双向螺柱配合的第一从动件组件和第二从动件组件构成的螺旋传动组件，将双向螺柱的一个方向的运动分解为两个方向的运动，进而驱动第一驱动杆和第二驱动杆动作，从而实现外科手术器械的两种以上的手术动作，大大地简化了驱动装置和外科手术器械的器械结构，并且操作简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。
[0010]优选的，所述外科手术器械包括被所述第一驱动杆驱动的第一执行机构和被所述第二驱动杆驱动的第二执行机构，所述第一执行机构执行动作在第二执行机构执行动作之N /.刖；
[0011]所述螺柱的旋向相反的两段螺纹部的长度相等，且与所述第一从动件组件配合的螺纹部的导程大于与第二从动件组件配合的螺纹部的导程。
[0012]当驱动组件驱动螺柱旋转时，第一从动件组件比第二从动件组件在螺柱上运动的速度快，第一从动件组件在第一螺纹部上移动直至第一执行机构执行动作完成，此时第二从动件组件随着螺柱的继续旋转而继续运动，进而驱动第二执行机构开始执行动作，从而保障了外科手术器械的可靠性，降低了手术失败的风险。
[0013]较佳的，所述第一从动件组件和所述第二从动件组件中至少有一个为与相对应的所述螺柱的螺纹部螺纹配合的螺母。
[0014]优选的，与所述第一从动件组件配合的螺纹部的直径大于与第二从动件组件配合的螺纹部的直径。
[0015]较佳的，所述第一从动件组件和所述第二从动件组件中至少有一个包括:从动件本体和与所述从动件本体固定连接的销钉，所述销钉穿过所述从动件本体且插入相对应的所述螺柱的螺纹部的螺纹槽内与所述螺纹槽滑动配合。
[0016]考虑到外科手术器械的每一个执行机构在执行动作的过程中，有可能对每一个执行机构的动作速度以及其作用力大小的要求不同，本发明提供的驱动装置优选采用所述螺柱的每一段螺纹部中至少有两部分的螺距不同。
[0017]较佳的，所述驱动组件包括具有输出轴的电机，所述螺柱与所述输出轴固定连接；或者，所述螺柱与所述输出轴通过传动机构传动连接，所述传动机构包括联轴器。
[0018]优选的，所述第一驱动杆与所述第一从动件组件可拆卸连接，和/或，所述第二驱动杆与所述第二从动件组件可拆卸连接。
[0019]进一步的，该驱动装置还包括:支撑座，所述支撑座轴向限位所述螺柱，且具有容置所述螺柱的远端的通孔；所述支撑座的通孔处的内壁沿径向方向开设有轴向贯通的凹槽，或者所述支撑座的通孔内设置有套设所述螺柱的远端的轴承。
[0020]为了保障第一驱动杆的运动方向可靠，从而提高第一驱动杆驱动的第一执行机构的动作精度，降低外科手术失败的风险，本发明优选的，所述支撑座还开设有沿所述螺柱的轴向方向的导向孔，所述第一驱动杆穿设于所述导向孔。
[0021]进一步的，该驱动装置还包括:手柄壳体，所述驱动组件、所述螺旋传动组件、所述第一驱动杆和所述第二驱动杆设置于所述手柄壳体内；
[0022]所述螺柱被所述手柄壳体轴向限位，所述第一从动件组件和第二从动件组件被所述手柄壳体周向限位。
[0023]优选的，所述手柄壳体具有为所述第一从动件组件的直线运动提供导向和限位的第一导向槽，所述第一从动件组件具有与所述第一导向槽滑动配合的第一导向凸起；和/或，
[0024]所述手柄壳体具有为所述第二从动件组件的直线运动提供导向和限位的第二导向槽，所述第二从动件组件具有与所述第二导向槽滑动配合的第二导向凸起。
[0025]较佳的，所述第二驱动杆包括两根第二驱动杆单元，以及与所述两根第二驱动杆单元的远端固定连接的驱动滑块。
[0026]优选的，所述手柄壳体具有为所述驱动滑块的直线运动提供导向和限位的第三导向槽，所述驱动滑块具有与所述第三导向槽滑动配合的第三导向凸起。
[0027]本发明还提供了一种外科手术器械，包括:前述任一技术方案所述的驱动装置。由于该驱动装置具有结构简单，并且操作简单的优点，因此该外科手术器械的器械结构也较为简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。
【附图说明】
[0028]图1为现有圆形吻合器的立体结构示意图；
[0029]图2为图1示出的圆形吻合器驱动装置的结构示意图；
[0030]图3a?图3e为本发明提供的外科手术器械一实施例执行一次手术动作过程的结构示意图；
[0031]图4为图3e示出的外壳手术器械的剖面结构示意图；
[0032]图5为图3a示出的外科手术器械的驱动装置中的螺柱的部分结构示意图；
[0033]图6为图4中A处的放大结构示意图；
[0034]图7为本发明提供的外科手术器械的驱动装置一实施例的剖面结构示意图；
[0035]图8为图7示出的外科手术器械的驱动装置的立体结构示意图；
[0036]图9为图7示出的外科手术器械的驱动装置的螺柱的结构示意图；
[0037]图10为本发明提供的外科手术器械另一实施例的末端执行器的结构示意图。
[0038]附图标记:
[0039]1-驱动装置11-驱动组件111-电机
[0040]112-电池12-螺旋传动组件121-螺柱
[0041]121a-第一螺纹部121b_第二螺纹部
[0042]122a-第一从动件组件 122b_第二从动件组件
[0043]1221-从动件本体1222-销钉
[0044]1221a-第一导向凸起 1221b-第二导向凸起
[0045]13-第一驱动杆14-第二驱动杆
[0046]141-第二驱动杆单元 142-驱动滑块
[0047]1421-第三导向凸起 15-支撑座
[0048]16-手柄壳体161-第二导向槽
[0049]162-第三导向槽2-末端执行器
[0050]21-钉砧22-钉匣31-钉砧臂
[0051]32-钉匣臂33-枢转轴
[0052]120-第一电机210-第二电机
[0053]21’-钉砧22’-钉匣
【具体实施方式】
[0054]为了简化外科手术器械的器械结构，便于外科手术医生进行外科手术操作，本发明实施例提供了一种外科手术器械的驱动装置及一种外科手术器械。在该技术方案中，由于该驱动装置采用双向螺柱和与双向螺柱配合的第一从动件组件和第二从动件组件构成的螺旋传动组件，将双向螺柱的一个方向的运动分解为两个方向的运动，进而驱动第一驱动杆和第二驱动杆动作，从而实现外科手术器械的两种以上的手术动作，大大地简化了驱动装置和外科手术器械的器械结构，并且操作简单，便于外科手术医生进行外科手术操作。
[0055]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0056]如图3a?图3e，以及图4和图5所示，本发明第一实施例所提供的外科手术器械的驱动装置，包括:驱动组件11、螺旋传动组件12、第一驱动杆13和第二驱动杆14，其中:
[0057]螺旋传动组件12包括:被轴向限位的螺柱121，被驱动组件11驱动旋转，螺柱121包括旋向相反的两段螺纹部；被周向限位且套设螺柱121的第一从动件组件122a和第二从动件组件122b，分别与螺柱121的旋向相反的两段螺纹部配合，当螺柱121旋转时，带动第一从动件组件122a和第二从动件组件122b沿螺柱121的轴线方向运动；
[0058]第一驱动杆13沿螺柱121的轴线方向延伸，且与第一从动件组件122a固定连接；
[0059]第二驱动杆14沿螺柱121的轴线方向延伸，且与第二从动件组件122b固定连接。
[0060]需要说明的是，本发明各个