一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械制造领域，尤其涉及一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪。
【背景技术】
[0002]在医学治疗时使用放射治疗仪，放射治疗患病的组织，例如肿瘤组织。适用于这种治疗的射线类型，包括在兆伏范围内的高能X射线、轻粒子射线等。通过放射治疗活的组织发生如下改变:连接可能被破坏或原子可能被离子化。这些变化会导致破坏或杀死组织。在放射治疗时，应尽可能避免将这种作用用于健康的组织。因此，应通过尽可能有针对性地只放射治疗肿瘤组织，需要给肿瘤进行精确成像。
[0003]公开号US6888919公开了一种放射治疗仪，其中，放射部件装在第一台架内，探测部件装在第二台架内。探测部件是可转动的装置，需要一个自己的运动自由空间。该专利中，探测部件铰接一个活动臂来实现探测部件的收缩。由于活动臂结构的局限性，探测部件在水平向的移动受到限制，从而限制了放射治疗仪的工作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种数字图像探测平板传动装置及其放射治疗仪。
[0005]实现本发明目的的技术方案是:一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，包括:
[0006]支承臂，支承下述支撑单元；
[0007]支撑单元，用于安装数字图像探测平板并调节所述数字图像探测平板的行程，所述支撑单元一端铰接于所述支承臂上并位于射线源下方，所述支撑单元为平面状且在其平面内为伸缩结构；
[0008]旋转连接件，与所述支承臂、所述支撑单元连接，用于驱动所述支撑单元旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架的折叠状态。
[0009]优选的，所述支承臂为在竖直方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在竖直方向的行程。
[0010]优选的，所述支承臂为在水平方向的伸缩结构，调节所述支撑单元在水平方向的行程。
[0011]进一步的，所述支撑单元包括:
[0012]支撑板，包括下支撑板和至少一个依次滑动叠加在所述下支撑板上的上支撑板，所述下支撑板一端铰接于所述支承臂上；
[0013]探测驱动组件，所述探测驱动组件与所述上支撑板连接，用于驱动所述上支撑板在所述下支撑板上滑动和驱动所述上支撑板之间的滑动。
[0014]进一步的，所述旋转连接件包括旋转底板、旋转连接杆和用于驱动所述旋转底板滑动的旋转驱动组件，所述旋转底板滑动设置于所述支承臂上，所述旋转连接杆分别与所述支撑单元、所述旋转底板铰接。
[0015]进一步的，若所述旋转底板向靠近所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点逆时针方向向上旋转至工作位置即展开状态；
[0016]若所述旋转底板向远离所述支撑单元与所述支承臂的铰接点滑动时，则驱动支撑单元绕与所述支承臂的铰接点顺时针方向向下旋转至贴合台架即折叠状态。
[0017]优选的，所述旋转连接件包括杆臂和与所述杆臂连接的旋转驱动组件，所述杆臂绕垂直于所述支承臂的轴线并旋转地支承在所述支承臂内，所述支撑单元绕垂直于所述支承臂的轴线旋转地支承在所述杆臂上。
[0018]进一步的，所述支撑单元上还设置有角度探测机构，检测所述支撑单元的角度变化调整所述支撑单元至设定角度。
[0019]进一步的，所述角度探测机构为至少一个角度传感器。
[0020]进一步的，一种放射治疗仪，包括:
[0021]台架；
[0022]射线源，所述射线源设置于所述台架上部；
[0023]数字图像探测平板传动装置，所述数字图像探测平板传动装置设置于所述台架上并位于所述射线源下方；
[0024]数字图像探测平板，所述数字图像探测平板设置于所述数字图像探测平板传动装置上。
[0025]本发明具有积极的效果:本发明中支撑单元在其平面内为伸缩结构调节数字图像探测平板的行程，相较于现有技术，射线探测的行程更加精确，放射治疗时成像更加精确，并且不需要放射治疗时可旋转贴合到台架上，占用空间小，不妨碍其他治疗工作，提高工作效率，同时提高放射工作台的利用率，节约成本。
【附图说明】
[0026]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中:
[0027]图1为本发明一种实施方式数字图像探测平板传动装置的结构示意图；
[0028]图2为本发明一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；
[0029]图3为本发明另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；
[0030]图4为本发明另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图；
[0031]图5为本发明另一种实施方式放射治疗仪的结构示意图。
[0032]其中:1、支承臂，2、旋转连接件，21、旋转底板，22、旋转连接杆，3、支撑单元，31、下支撑板，32、上支撑板，4、台架，5、射线源，6、数字图像探测平板，7、杆臂，8、角度探测机构。
【具体实施方式】
[0033]本发明的一种实施方式，
[0034]如图1所示，一种数字图像探测平板传动装置，设置于放射治疗仪的台架上并位于射线源下方，包括:
[0035]支承臂1，支承支撑单元3 ；
[0036]支撑单元3，支撑单元3 —端铰接于支承臂1上并位于射线源下方，支撑单元3为平面状且在其平面内为伸缩结构，用于安装数字图像探测平板并调节数字图像探测平板的行程；
[0037]旋转连接件2，与支承臂1、支撑单元3连接，用于将支撑单元3旋转至工作位置即展开状态或旋转至贴合台架4的折叠状态。
[0038]本实施方式中支撑单元3在其平面内为伸缩结构调节数字图像探测平板的行程，相较于现有技术，射线探测的行程更加精确，放射治疗时成像更加精确，并且不需要放射治疗时可旋转贴合到台架上，占用空间小，不妨碍其他治疗工作，提高工作效率，同时提高放射工作台的利用率，节约成本。
[0039]在一些实施方式中，支撑单元3选择包括:
[0040]支撑板，包括下支撑板31和一个滑动在下支撑板31上的上支撑板32，下支撑板
31一端铰接于支承臂1上；
[0041]探测驱动组件，探测驱动组件与上支撑板32连接，用于驱动上支撑板32在下支撑板31上滑动。
[0042]旋转连接件2选择包括旋转底板21、旋转连接杆22和用于驱动旋转底板21滑动的旋转驱动组件23，旋转底板21滑动设置于支承臂1上，旋转连接杆22分别与支撑单元
3、旋转底板21铰接。
[0043]其中，支撑单元3与支承臂1的铰接点、旋转连接杆22与旋转底板21的铰接点二个铰接点之间设置有间隔；
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