729;美国专利申请No · 13/622，735;和/或美国专利申请No · 13/658，784。 前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。另选地，外科器械10可包括 根据下列专利的教导内容中的至少一些进行构造的外科缝合和切割器械:美国专利No. 7， 416,101;美国公布No. 2009/0209990;美国公布No. 2012/0239012;和/或美国专利申请 No. 13/716,308。前述参考文献中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。条带组件 125、228、327也可设置在柄部组件20、120、220、320上，从而除了处置电池64、164、264、364 之外或者代替处置电池64、164、264、364，允许利用握把24、124、224、324来处置其他部件 (例如，控制模块、印刷电路板等）。
[0041 ] III.杂项
[0042] 应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些 的替代的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文所述的任何器械还可包括以引用方式 并入本文的各种参考文献任何一者中公开的各种特征结构中的一种或多种。还应当理解， 本文的教导内容可以容易地应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，由 此使得本文的教导内容可以容易地以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内 容组合。此外，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可容易地应用于电 外科器械、缝合器械以及其他种类的外科器械。可结合本文的教导内容的其他类型的器械 对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
[0043]应当理解，据称以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无 论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的定义、陈述或者其他公开材料不冲 突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以 引用方式并入本申请的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定 义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分将仅在所并入的材料和现有的公开材 料之间不产生冲突的范围内并入本文。
[0044] 上文所述装置的型式可应用在由医疗专业人员进行的传统医疗处理和手术中、以 及可应用在机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易 于并入机器人外科系统诸如 Intuitive Surgical，Inc. (Sunny vale, California)的 DAVINCI?系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到本文中的各种教导内容可易于 与如下专利中的各种教导内容组合：2004年8月31日公布的名称为"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument(具有超声烧灼和切割器 械的机器人外科工具)"的美国专利No. 6，783，524，其公开内容以引用方式并入本文。
[0045] 上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成能够使用多次。 在任一种情况下或两种情况下，可修复形式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括 以下步骤的任意组合:拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体 地，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任何组合型式来替换或移除所述装置 的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，所述装置的一些型式可在修 复设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术 人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/替换以及重新组装。这些技 术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。
[0046] 仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术 中，将装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置 在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中 的细菌杀死。经杀菌的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知 的任何其他技术对装置消毒，所述技术包括但不限于辟S射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
[0047] 已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由 本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提 及了若干此类潜在修改，并且其他修改将对本领域的技术人员显而易见。例如，上文所讨论 的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非所要求的。因 此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示 出和描述的结构和操作的细节。
【主权项】
1. 一种外科器械，包括： (a) 端部执行器，所述端部执行器能够操作以操纵组织； (b) 主体，其中所述主体的远侧部分与所述端部执行器联接； (c) 握把，其中所述握把被构造成能够由使用者的手抓持；以及 (d) 条带组件，其中所述条带组件被构造成能够以可释放的方式将所述握把与所述主 体联接； 其中所述握把能够从第一位置移动到第二位置，其中所述握把在所述第一位置与所述 主体联接，其中所述握把被构造成能够在所述第二位置与所述主体的至少一部分脱离； 其中所述条带组件的至少一部分被构造成能够在所述握把在所述第二位置时与所述 握把的至少一部分、所述主体或所述条带组件的另一部分脱离。2. 根据权利要求1所述的器械，其中所述握把被构造成能够容纳电池。3. 根据权利要求2所述的器械，其中所述握把被构造成能够在所述握把在所述第二位 置时暴露所述电池。4. 根据权利要求3所述的器械，其中当所述握把在所述第二位置时，所述电池能够从所 述握把移除。5. 根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件与所述器械共模制。6. 根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件包括弹性体材料。7. 根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件包括第一条带和以可释放的方式与 所述第一条带联接的第二条带。8. 根据权利要求7所述的器械，其中第一条带具有至少一个突片，其中所述至少一个突 片被构造成能够在所述握把在所述第一位置时接合所述第二条带。9. 根据权利要求8所述的器械，其中所述至少一个突片包括突起。10. 根据权利要求9所述的器械，其中所述第二握把限定开口，其中所述开口被构造成 能够接收所述至少一个突片的所述突起。11. 根据权利要求8所述的器械，其中所述至少一个突片被弹性地偏压。12. 根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件被构造成能够使所述握把相对于所 述主体枢转。13. 根据权利要求12所述的器械，其中所述条带组件包括位于所述条带组件的近侧部 分上的刚性材料。14. 根据权利要求1所述的器械，其中所述条带组件包括位于所述条带的端部部分上的 关片。15. 根据权利要求15所述的器械，其中所述突片被构造成能够将所述条带组件从所述 器械剥离。16. 根据权利要求1所述的器械，其中所述握把被构造成能够在所述握把在所述第二位 置时与所述主体完全脱离。17. -种外科器械，包括： (a) 端部执行器，所述端部执行器能够操作以操纵组织； (b) 主体，其中所述主体的远侧部分与所述端部执行器联接； (c) 握把，其中所述握把被构造成能够由使用者的手抓持；以及 (d)条带组件，其中所述条带组件被构造成能够以可释放的方式将所述握把与所述主 体联接； 其中所述握把被构造成能够在所述握把被拉动远离所述主体时与所述主体在所述条 带组件处的至少一部分分离。18. 一种外科器械，包括： (a) 端部执行器，所述端部执行器能够操作以操纵组织； (b) 主体，其中所述主体的远侧部分与所述端部执行器联接； (c) 握把，其中所述握把被构造成能够由使用者的手抓持；以及 (d) 条带组件，其中所述条带组件被构造成能够以可释放的方式将所述握把与所述主 体联接，其中所述条带组件能够致动以使所述握把的至少一部分与所述主体分离。19. 根据权利要求18所述的器械，其中所述条带组件被构造成能够提供不透流体的密 封。20. 根据权利要求18所述的器械，其中所述握把包括电池，其中所述握把被构造成能够 处置所述电池。
【专利摘要】本发明公开了一种外科器械，其包括主体、握把和条带组件。条带组件以可释放的方式将握把与主体联接。握把能够从第一位置移动到第二位置。握把在第一位置与主体联接，并且在第二位置与主体的至少一部分脱离。条带组件的至少一部分在握把在第二位置时与握把的至少一部分、主体或条带组件的另一部分脱离。
【IPC分类】A61B90/00, A61B17/32, A61B17/00
【公开号】CN105722469
【申请号】CN201480061799
【发明人】G·W·约翰森
【申请人】伊西康内外科有限责任公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年11月11日
【公告号】US20150133979, WO2015073421A1