一种自动输液机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自动输液机器人，包括立柱、上板、三角回转架等，所述的立柱设置在底座上，所述的上板固定在立柱顶部；所述的三角回转架包括中心转轴、连接板、锥形罩、第一铰支座、第二铰支座，所述的连接板数量为3个且均布在中心转轴周围，所述的锥形罩用来放置输液瓶，其竖直设置在连接板的末端；本发明通过激光接收器作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。
【专利说明】
一种自动输液机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种自动输液机器人。
【背景技术】
[0002]输液(静脉滴注)是现代医学常用的治疗手段之一，随着医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2-3瓶药水，每输完一瓶就需要医生更换一次，即把针头从输完的空瓶中拔出并插到一个新瓶中，这个动作并不复杂，但是需要有人实时监管，尤其是在病人睡着的情况下若无人照看，就会产生回血等危险状况。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种自动输液机器人，其通过激光接收器作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种自动输液机器人，包括底座、立柱、上板、三角回转架、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、弹簧、活动架、输液瓶、拉杆、把手、针头、平行气爪、滑块、激光发射器、电缸、第一固定板、导轨、传感器支架、立板、第二固定板、激光接收器，其特征在于:所述的立柱设置在底座上，所述的上板固定在立柱顶部;所述的三角回转架包括中心转轴、连接板、锥形罩、第一铰支座、第二铰支座，所述的连接板数量为3个且均布在中心转轴周围，所述的锥形罩用来放置输液瓶，其竖直设置在连接板的末端，所述的第一铰支座和第二铰支座对称设置在锥形罩两侧，所述的中心转轴转动安装在上板中部位置，所述的从动齿轮固定在中心转轴下部;所述的伺服电机垂直固定在上板下部，所述的主动齿轮固定在伺服电机的电机轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮互相啮合；
所述的活动架包括销轴、支撑架、弹簧套筒、固定架、挂钩，所述的销轴设置在支撑架左侧，所述的弹簧套筒设置在支撑架顶部中央位置，所述的固定架设置在弹簧套筒上部，所述的挂钩设置在支撑架右侧，所述的活动架通过销轴安装在第一铰支座中，所述把手上端铰接在第二铰支座上，所述的拉杆下端铰接在把手中部位置，上端挂在挂钩上，通过把手可以解除拉杆与挂钩之间的连接;所述的弹簧滑动安装在弹簧套筒中，弹簧的顶端固定在固定架下部，所述的弹簧用来压紧输液瓶；
所述的立板竖直设置在上板前端，在立板侧面竖直设置导轨，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第一固定板设置在立板下部，所述的电缸的缸体固定在第一固定板上，所述的电缸的伸缩杆的端部与滑块连接，所述的滑块侧面水平设置平行气爪，所述的平行气爪的两个手指用来夹持输液管的针头；
所述的传感器支架通过第二固定板连接在立板侧面，所述的激光发射器和激光接收器分别设置在传感器支架两侧，激光发射器发出的激光束经过输液管后照射到激光接收器上。
[0005]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点: 1.本发明通过激光接收器作为监测传感器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。
[0006]2.采用可以升降的平行气爪夹持针头，稳定可靠。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体结构示意图。
[0008]图2、图5为本发明的上部结构示意图。
[0009]图3为本发明的活动架结构示意图。
[0010]图4为本发明的激光发射器安装示意图。
[0011 ]图6为本发明的三角回转架结构示意图。
[0012]附图标号:1-底座;2-立柱;3-上板;4-二角回转架;5-伺服电机;6-主动齿轮;7-从动齿轮;8-弹簧;9-活动架；10-输液瓶;11-拉杆；12-把手；13-针头；14-平行气爪；15-滑块；16-激光发射器；17-电缸；18-第一固定板；19导轨;20-传感器支架;21-立板;22-第二固定板;23-激光接收器;401-中心转轴;402-连接板;403-锥形罩;404-第一铰支座;405-第二铰支座;901-销轴;902-支撑架;903-弹簧套筒;904-固定架;905-挂钩。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动输液机器人，包括底座1、立柱2、上板3、三角回转架4、伺服电机5、主动齿轮6、从动齿轮7、弹簧8、活动架9、输液瓶1、拉杆11、把手12、针头13、平行气爪14、滑块15、激光发射器16、电缸17、第一固定板18、导轨19、传感器支架20、立板21、第二固定板22、激光接收器23，其特征在于:所述的立柱2设置在底座I上，所述的上板3固定在立柱2顶部;所述的三角回转架4包括中心转轴401、连接板402、锥形罩403、第一铰支座404、第二铰支座405，所述的连接板402数量为3个且均布在中心转轴401周围，所述的锥形罩403用来放置输液瓶10，其竖直设置在连接板402的末端，所述的第一铰支座404和第二铰支座405对称设置在锥形罩403两侧，所述的中心转轴401转动安装在上板3中部位置，所述的从动齿轮7固定在中心转轴401下部;所述的伺服电机5垂直固定在上板3下部，所述的主动齿轮6固定在伺服电机5的电机轴上，所述的主动齿轮6与从动齿轮7互相啮合；
所述的活动架9包括销轴901、支撑架902、弹簧套筒903、固定架904、挂钩905，所述的销轴901设置在支撑架902左侧，所述的弹簧套筒903设置在支撑架902顶部中央位置，所述的固定架904设置在弹簧套筒903上部，所述的挂钩905设置在支撑架902右侧，所述的活动架9通过销轴901安装在第一铰支座404中，所述把手12上端铰接在第二铰支座405上，所述的拉杆11下端铰接在把手12中部位置，上端挂在挂钩905上，通过把手12可以解除拉杆11与挂钩905之间的连接;所述的弹簧8滑动安装在弹簧套筒903中，弹簧8的顶端固定在固定架904下部，所述的弹簧8用来压紧输液瓶10;
所述的立板21竖直设置在上板3前端，在立板21侧面竖直设置导轨19，所述的滑块15滑动安装在导轨19上，所述的第一固定板18设置在立板21下部，所述的电缸17的缸体固定在第一固定板18上，所述的电缸17的伸缩杆的端部与滑块15连接，所述的滑块15侧面水平设置平行气爪14，所述的平行气爪14的两个手指用来夹持输液管的针头13;
所述的传感器支架20通过第二固定板22连接在立板21侧面，所述的激光发射器16和激光接收器23分别设置在传感器支架20两侧，激光发射器16发出的激光束经过输液管后照射到激光接收器23上。
[0015]
本发明工作原理:本发明在使用时将配完药水的输液瓶10倒置放进锥形罩403中，下一步将拉杆11挂在挂钩905上并用把手12锁紧，把手12锁紧后弹簧8自然将输液瓶10压紧；下一步医生先将针头13插入第一个输液瓶10中，然后输液开始进行，待第一瓶输完后，输液管中的药液液面高度开始下降，当液面高度降到激光发射器16下面后，激光发射器16发出的光束经过输液管后发生散射变化，同时激光接收器23接受的信号也产生一个阶跃变化，利用这个信号作为换瓶的标志，换瓶时首先使用平行气爪14夹紧针头13，然后电缸17收缩，带动滑块15下降，针头13被拔下来，下一步伺服电机5通过齿轮机构带动三角回转架4旋转120°，回转到位后电缸17伸出，平行气爪14带动针头13上行，直到针头13插入输液瓶10的橡胶塞中，一次换瓶工作完成，下一瓶换瓶工作同样遵循上述流程。
【主权项】
1.一种自动输液机器人，包括底座(I)、立柱(2)、上板(3)、三角回转架(4)、伺服电机(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)、弹簧(8)、活动架(9)、输液瓶(10)、拉杆(11)、把手(12)、针头(13)、平行气爪(14)、滑块(15)、激光发射器(16)、电缸(17)、第一固定板(18)、导轨(19)、传感器支架(20)、立板(21)、第二固定板(22)、激光接收器(23)，其特征在于:所述的立柱(2)设置在底座(I)上，所述的上板(3)固定在立柱(2)顶部;所述的三角回转架(4)包括中心转轴(401)、连接板(402)、锥形罩(403)、第一铰支座(404)、第二铰支座(405)，所述的连接板(402)数量为3个且均布在中心转轴(401)周围，所述的锥形罩(403)用来放置输液瓶(10)，其竖直设置在连接板(402)的末端，所述的第一铰支座(404)和第二铰支座(405)对称设置在锥形罩(403)两侧，所述的中心转轴(401)转动安装在上板(3)中部位置，所述的从动齿轮(7)固定在中心转轴(401)下部;所述的伺服电机(5)垂直固定在上板(3)下部，所述的主动齿轮(6)固定在伺服电机(5)的电机轴上，所述的主动齿轮(6)与从动齿轮(7)互相啮合； 所述的活动架(9)包括销轴(901)、支撑架(902)、弹簧套筒(903)、固定架(904)、挂钩(905)，所述的销轴(901)设置在支撑架(902)左侧，所述的弹簧套筒(903)设置在支撑架(902)顶部中央位置，所述的固定架(904)设置在弹簧套筒(903)上部，所述的挂钩(905)设置在支撑架(902)右侧，所述的活动架(9)通过销轴(901)安装在第一铰支座(404)中，所述把手(12)上端铰接在第二铰支座(405)上，所述的拉杆(11)下端铰接在把手(12)中部位置，上端挂在挂钩(905)上，通过把手(12 )可以解除拉杆(11)与挂钩(905 )之间的连接;所述的弹簧(8)滑动安装在弹簧套筒(903)中，弹簧(8)的顶端固定在固定架(904)下部，所述的弹簧(8)用来压紧输液瓶(10); 所述的立板(21)竖直设置在上板(3)前端，在立板(21)侧面竖直设置导轨(19)，所述的滑块(15)滑动安装在导轨(19)上，所述的第一固定板(18)设置在立板(21)下部，所述的电缸(17)的缸体固定在第一固定板(18)上，所述的电缸(17)的伸缩杆的端部与滑块(15)连接，所述的滑块(15)侧面水平设置平行气爪(14)，所述的平行气爪(14)的两个手指用来夹持输液官的针头(13 ); 所述的传感器支架(20)通过第二固定板(22)连接在立板(21)侧面，所述的激光发射器(16)和激光接收器(23)分别设置在传感器支架(20)两侧，激光发射器(16)发出的激光束经过输液管后照射到激光接收器(23)上。
【文档编号】A61M5/14GK105833383SQ201610337300
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月21日
【发明人】不公告发明人
【申请人】徐洪军