自动调温艾灸器、自动调温艾灸器的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种自动调温艾灸器、自动调温艾灸器的控制方法及系统，自动调温艾灸器包括：盒体，设置有至少一个通孔；与盒体可拆卸连接的盖体，盒体和所述盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，盖体设置有至少一个开口，盒体上的通孔和盖体上的开口配合形成燃烧室的通风口；用于采集燃烧室内所述艾灸的实时状态参数的采集模块，设置在燃烧室内；与采集模块电连接的控制模块，控制模块用于根据采集模块采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令；以及与控制模块电连接的驱动模块，驱动模块用于根据控制指令调整至少一个通孔和所述至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小，解决现有技术中无法自动控制艾灸温度的技术问题。
【专利说明】
自动调温艾灸器、自动调温艾灸器的控制方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种自动调温艾灸器、自动调温艾灸器的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]艾灸是我国的一种古老的中医疗法，通过不同穴位艾灸可以调节阴阳、温通经络、行气化淤。随身艾灸盒体积小、重量轻、操作简单方便，是家庭养生人员的首选。
[0003]但是现有的随身艾灸盒都是手动调节通风口来改变温度高低，难以摸索出通风口到底要开多大才能得到想要的温度，而且很难保持恒温艾灸。
【发明内容】
[0004]鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种自动调温艾灸器、自动调温艾灸器的控制方法及系统，解决现有技术中无法自动控制艾灸温度的技术问题。
[0005]依据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动调温艾灸器，包括:
[0006]盒体，设置有至少一个通孔；
[0007]与所述盒体可拆卸连接的盖体，所述盒体和所述盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，所述盖体设置有至少一个开口，所述盒体上的通孔和所述盖体上的开口配合形成所述燃烧室的通风口；
[0008]用于采集所述燃烧室内所述艾灸的实时状态参数的采集模块，设置在所述燃烧室内；
[0009]与所述采集模块电连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述采集模块采集的所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令;以及
[0010]与所述控制模块电连接的驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制指令调整所述至少一个通孔和所述至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。
[0011]可选地，所述驱动模块进一步用于根据所述控制指令驱动所述盒体相对于所述盖体转动，或者根据所述控制指令驱动所述盖体相对于所述盒体转动，调整所述至少一个通孔和所述至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。
[0012]可选地，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的无线连接模块，所述无线连接模块用于与终端建立无线连接，以及在无线连接建立后，接收所述终端发送的所述预先设定的控制参数和/或将所述实时状态参数发送至所述终端。
[0013]可选地，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的检测模块，所述检测模块用于检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常，当所述自动调温艾灸器的运行不正常时，生成告警信息和/或生成关闭所述自动调温艾灸器的第一关闭指令。
[0014]可选地，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的计时器，所述计时器用于根据所述控制参数进行艾灸计时，当艾灸计时时间结束时，生成结束提示信息和/或生成关闭所述自动调温艾灸器的第二关闭指令。
[0015]可选地，所述盒体包括:第一壳体、隔板、第二壳体、所述第一壳体和所述隔板形成第一容置空间以及所述第二壳体和隔板形成第二容置空间，所述第一壳体上设置有所述至少一个通孔;所述控制模块安装在所述第二容置空间内；
[0016]所述盖体包括:第三壳体、顶板和由所述第三壳体和所述顶板形成的第三容置空间，所述第三容置空间和所述第一容置空间配合形成所述燃烧室;所述第三壳体上设置有所述至少一个开口。
[0017]可选地，所述采集模块包括:温度传感器，所述实时状态参数包括:所述燃烧室内的实时温度值，所述控制参数包括:设定温度阈值；
[0018]所述控制模块包括:
[0019]比较单元，用于将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值；
[0020]输出单元，用于根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小，然后根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。
[0021]依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种自动调温艾灸器的控制方法，所述自动调温艾灸器包括:盒体和与所述盒体可拆卸连接的盖体，所述盒体和盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，所述盒体设置有至少一个通孔，所述盖体设置有至少一个开口，所述盒体上的通孔和盖体上的开口配合形成所述燃烧室的通风口，所述控制方法包括:
[0022]获取所述燃烧室内艾灸的实时状态参数；
[0023]根据所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令；
[0024]根据所述控制指令调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。
[0025]可选地，所述根据所述控制指令调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小，包括:
[0026]根据所述控制指令驱动所述盒体相对于所述盖体转动，或者根据所述控制指令驱动所述盖体相对于所述盒体转动，调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。
[0027]可选地，在所述获取燃烧室内艾灸的实时状态参数之前，所述控制方法还包括:
[0028]建立与终端的无线连接；
[0029]接收所述终端发送的所述控制参数，和/或将所述实时状态参数发送至所述终端。
[0030]可选地，所述控制方法还包括:
[0031]检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常；
[0032]当所述自动调温艾灸器的运行不正常时，向所述终端发送告警信息和/或关闭所述自动调温艾灸器。
[0033]可选地，在所述检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常之前，所述控制方法还包括:
[0034]判断计时器的艾灸计时是否结束，所述计时器的艾灸计时根据所述控制参数设置；
[0035]当艾灸计时时间结束时，向所述终端发送结束提示信息和/或关闭所述自动调温艾灸器。
[0036]可选地，所述实时状态参数包括:所述燃烧室内的实时温度值，所述控制参数包括:设定温度阈值；
[0037]所述根据所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，包括:
[0038]将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值；
[0039]根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小；
[0040]根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。
[0041]依据本发明实施例的第三个方面，还提供给了一种自动调温艾灸器的系统，包括如上所述的自动调温艾灸器和与所述自动调温艾灸器无线连接的终端；
[0042]所述终端用于向所述自动调温艾灸器发送控制参数和/或接收所述自动调温艾灸器发送的实时状态参数。
[0043]可选地，所述系统还包括云端服务器，所述终端还用于向所述云端服务器发送艾灸历史数据，所述云端服务器用于存储所述终端发送的所述艾灸历史数据。
[0044]本发明实施例的有益效果是:采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后根据采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，根据控制指令调整至少一个通孔和至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小，从而实现自动控制艾灸温度，避免因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，所导致的误差大、响应慢等问题。
[0045]进一步地，在本实施例中为了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用户体验，该自动调温艾灸器可与终端建立无线连接，终端可向自动调温艾灸器发送控制参数或者接收并显示自动调温艾灸器发送的实时状态参数，该终端可以在本地存储艾灸历史或者将艾灸历史存储在云端服务器上，从而使得用户可以随时随地查看保存的艾灸历史。
[0046]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可检测自动调温艾灸器的运行是否正常，当自动调温艾灸器的运行不正常时，可进行告警和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0047]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可通过计时器检测艾灸时间是否结束，当艾灸时间结束时，可进行提示和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例的第一实施例中自动调温艾灸器的盒体的示意图；
[0049]图2为本发明实施例的第一实施例中自动调温艾灸器的盖体的示意图；
[0050]图3为本发明实施例的第一实施例中盖体与盒体配合的示意图；
[0051]图4为本发明实施例的第一实施例中自动调温艾灸器中各功能模块的安装位置示意图；
[0052]图5为本发明实施例的第一实施例中温度闭环控制原理示意图；
[0053]图6为本发明实施例的第二实施例中自动调温艾灸器的控制方法的流程图；
[0054]图7为本发明实施例的第三实施例中自动调温艾灸器的控制方法的流程图；
[0055]图8为本发明实施例的第四实施例中自动调温艾灸器的控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0056]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0057]第一实施例
[0058]参见图1?图3，本实施例中的自动调温艾灸器包括:盒体11和盖体12，其中
[0059]上述盒体11上设置有至少一个通孔111。可选地，在盒体11上两个相对的区域分布有多个通孔111，例如每个区域分布有18个通孔111。如图1所示，18个通孔可以按照3行6列的排列方式均匀分布。需要说明的是，在本实施例中并不限定通孔111的数量和位置。
[0060]上述盖体12与盒体11可拆卸连接，例如盖体12扣合在盒体11上，盒体11和盖体12配合形成燃烧艾灸的燃烧室13，参见图2，盖体12设置有至少一个开口 121，可选地，在盖体12上两个相对的区域分布有至少一个开口 121，例如在盖体12设置两个开口 121，每个开口121都能够显露出多个通孔111;盒体11上的至少一个通孔111和盖体12上的至少一个开口121配合形成燃烧室13的通风口 131，该通风口 131用于将燃烧室13与外部连通，使得外部的空气能够穿过通风口 131进入燃烧室13，一方面能够提供艾灸正常燃烧所需的氧气，另一方面外部的冷空气能够进入到燃烧室13内；当然燃烧室13内的气体(例如燃烧艾灸所产生的烟气)也可通过通风口 131排放到外部，避免燃烧室13内的温度过高。
[0061]具体地，继续参见图1，盒体11可以包括:第一壳体112、隔板113、第二壳体114、由第一壳体112和隔板113形成的第一容置空间115以及由第二壳体114和隔板113形成第二容置空间116;第一壳体112上设置有至少一个通孔111，可选地，在第一壳体112相对的两个区域各设置至少一个通孔111。进一步，隔板113的材料可以为隔热材料，第二容置空间116相当于一个隔热室，从而可以有效保护安装在该第二容置空间116内的电路器件，延长该自动调温艾灸器的使用寿命。
[0062]具体地，继续参见图2，盖体12可以包括:第三壳体122、顶板123和由第三壳体122和顶板123形成的第三容置空间124，第三容置空间124和第一容置空间115配合形成燃烧室13;第三壳体122上设置有至少一个开口 121，可选地，在第三壳体122相对的两个区域各设置至少一个开口 121。
[0063]在本实施例中，为了便于固定艾灸，参见图2，盖体12还可包括:设置在第三容置空间124内，用于固定艾灸的固定部125，固定部125的一端可以固定在顶板123上。
[0064]继续参见图3，一个开口 121显露出18个通孔111，此时形成的通风口 131可理解为通风口 131的通风面积是最大的，若需要减小通风面积，可以相应的减少该开口 121显露出的通孔111的数量，例如减少到12个或者减少到6个或者减少到3个，当开口 121不显露出通孔111时，此时可理解为通风口 131的通风面积为零，即燃烧室13是一个封闭的空间。
[0065]参见图4，该自动调温艾灸器还包括:采集模块14、控制模块15和驱动模块16，其中，上述采集模块14用于采集燃烧室13内艾灸(图中未示出)的实时状态参数(例如燃烧的实时温度或者燃烧的时间)，该采集模块14设置在燃烧室13内。可选地，该采集模块14可以是温度传感器。需要说明的是，在本实施例中并不限定该采集模块14的具体类型。
[0066]上述控制模块15用于根据采集模块14采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，该控制模块15与采集模块14电连接。可选地，上述预先设定的控制参数可以是温度阈值，控制模块15根据采集模块14采集的实时温度与预先设定的温度阈值输出控制指令。
[0067]需要说明的是，预先设定的控制参数还可以是其他参数，例如时间参数等，在本实施例中并不限定预先设定的控制参数。可选地，控制模块15安装在第二容置空间116内。
[0068]上述驱动模块16用于根据控制指令调整至少一个通孔111和至少一个开口 121的重叠部分的大小，以调整通风口 131的大小，该驱动模块16与控制模块15电连接。
[0069]在本实施例中，开口 121显露的通孔111的个数越多，表示通孔111和开口 121的重叠部分越大，相应的通风口 131越大;开口 121显露的通孔111的个数越少，通孔111和开口121的重叠部分越小，相应的通风口 131越小。参见图3，假设盒体11上通孔111的数量是18个，当开口 121显露18个通孔111时，此时由开口 121和通孔111配合形成的通风口 131最大。由于通风口 131能够输送冷空气进入到燃烧室13内，以及将燃烧室13内的气体可以通过通风口 131排出，因此在本实施例中可通过改变通风口 131的大小来控制燃烧室13内的温度。
[0070]可选地，在本实施例中，驱动模块16进一步用于根据控制指令驱动盒体11相对于盖体12转动，例如将驱动模块16安装在盖体12上，从而通过驱动模块16驱动盒体11相对于盖体12顺时针转动或逆时针转动，或者根据控制指令驱动盖体12相对于盒体11转动，例如将驱动模块16安装在盒体11上，从而通过驱动模块16驱动盖体12相对于盒体11顺时针转动或逆时针转动，调整至少一个通孔111和至少一个开口 121的重叠部分的大小，以调整通风口 131的大小，例如，驱动模块16可以是步进电机，当然也并不限于此。
[0071]当驱动模块16为步进电机时，上述控制指令可以是驱动步进电机顺时针转动或逆时针转动的指令，通过步进电机的转动或逆时针转动可以让通风口 131增大或减少，从而调节燃烧室13内的温度。
[0072]参见图5，图中示出了本实施例中的温度闭环控制原理，采集模块14包括:温度传感器，温度传感器采集的实时状态参数包括:燃烧室13内的实时温度值，预先设定的控制参数包括:设定温度阈值;控制模块15包括:比较单元和输出单元，其中比较单元用于将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值;输出单元用于根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小，然后根据当前通风口大小和所需通风口大小驱动模块16输出调整通风口大小的控制指令。
[0073]例如，当实时温度差值为正数时，向驱动模块16输出减小至少一个通孔111和一个开口 121的重叠部分(相当于减小通风口 131)的控制指令;可选地，实时温度差值为+0.5?+I度时，对应于减少三个通孔111，实时温度差值为+1?+2度，对应于减少六个通孔111，进一步地，若通风口的大小减少至最低或者增加至最高时，可以进行报警提示，当然并不限于此。
[0074]当实时温度差值为负数时，向驱动模块16输出增大至少一个通孔111和至少一个开口 121的重叠部分(相当于增大通风口 131)的控制指令。可选地，实时温度差值为-0.5?-1度时，对应于增加三个通孔111，实时温度差值为-1?-2度，对应于增加六个通孔111，进一步地，若通风口的大小减少至最低和增加至最高时，可以进行报警提示，当然并不限于此。
[0075]在本实施例中，通过采集模块采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后控制模块根据采集模块采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，从而实现自动控制艾灸温度，避免现有技术中因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，导致的误差大、响应慢等问题。
[0076]继续参见图4，本实施例中自动调温艾灸器还包括:与控制模块15电连接的无线连接模块17，无线连接模块用于与终端(图中未示出)建立无线连接，在无线连接建立后，接收终端发送的控制参数，以及将实时状态参数发送至终端。
[0077]在本实施例中为了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用户体验，通过无线连接模块与终端建立无线连接，终端可向自动调温艾灸器发送控制参数。继续参见图4，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块15电连接的检测模块18，所述检测模块18用于检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常，当所述自动调温艾灸器的运行不正常时，生成告警信息(例如文字告警提示或声音告警提示)和/或关闭所述自动调温艾灸器的第一关闭指令，控制模块15控制无线连接模块17将告警信息发送至所述终端，控制模块15接收到第一关闭指令后关闭自动调温艾灸器。
[0078]在本实施例中，为了进一步提高安全防护功能，通过检测模块18检测自动调温艾灸器的运行是否正常，当自动调温艾灸器的运行不正常时，可进行告警(例如文字告警提示或声音告警提示)和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0079]可选地，在本实施例中，自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块15电连接的计时器(图中未示出)，所述计时器用于根据所述控制参数进行艾灸计时，当艾灸计时时间结束时，生成结束提示信息(例如文字提示或声音提示)和/或关闭所述自动调温艾灸器的第二关闭指令，控制模块控制无线连接模块17将结束提示信息发送至终端，控制模块15接收到第二关闭指令后关闭自动调温艾灸器。
[0080]在本实施例中，为了进一步提高安全防护功能，通过计时器检测艾灸时间是否结束，当艾灸时间结束时，可进行提示(例如文字提示或声音提示)和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0081]继续参见图4，该自动调温艾灸器还包括:电源模块19和开关模块20，其中，该电源模块19分别与采集模块14、控制模块15和驱动模块16电连接，用于向采集模块14、控制模块15和驱动模块16供电；该开关模块20与控制模块15电连接。
[0082]本发明实施例的有益效果是:采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后根据采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，根据控制指令调整至少一个通孔和至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小，从而实现自动控制艾灸温度，避免因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，所导致的误差大、响应慢等问题。
[0083]进一步地，在本实施例中为了提尚艾灸的可操作性，提尚艾灸的用户体验，该自动调温艾灸器可与终端建立无线连接，终端可向自动调温艾灸器发送控制参数或者接收并显示自动调温艾灸器发送的实时状态参数，该终端可以在本地存储艾灸历史或者将艾灸历史存储在云端服务器上，从而使得用户可以随时随地查看保存的艾灸历史。
[0084]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可检测自动调温艾灸器的运行是否正常，当自动调温艾灸器的运行不正常时，可进行告警和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0085]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可通过计时器检测艾灸时间是否结束，当艾灸时间结束时，可进行提示和/或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0086]第二实施例
[0087]本实施例中自动调温艾灸器包括:盒体和与盒体可拆卸连接的盖体，盒体和盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，盒体设置有至少一个通孔，盖体设置有至少一个开口，盒体上的通孔和盖体上的开口配合形成燃烧室的通风口，需要说明的是，本实施例中自动调温艾灸器的结构的相关内容可参见上述第一实施例，在此不再敷述。
[0088]参见图6，图中示出了一种自动调温艾灸器的控制方法，控制方法包括:
[0089]步骤S601、获取燃烧室内艾灸的实时状态参数。
[0090]可选地，实时状态参数包括:燃烧室内的实时温度值和燃烧的时间中的至少一种。
[0091]步骤S602、根据实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令。
[0092 ]下面以步骤S601中获取的实时状态参数是燃烧室内的实时温度值为例。
[0093]在步骤S602中，将设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值;根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与实时温度差值对应的所需通风口大小;根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。例如，当实时温度差值为正数时，输出减小至少一个通孔和一个开口的重叠部分(相当于减小通风口)的控制指令;可选地，实时温度差值为+0.5?+1度时，对应于减少三个通孔，实时温度差值为+I?+2度，对应于减少个通孔。进一步，若减少至最低或者增加至最高时，可以报警提示，当然并不限于此。
[0094]当实时温度差值为负数时，输出增大至少一个通孔和至少一个开口的重叠部分(相当于增大通风口)的控制指令。可选地，实时温度差值为-0.5?-1度时，对应于增加三个通孔，实时温度差值为-1?-2度，对应于增加六个通孔。进一步，若减少至最低和增加至最高时，可以报警提示，当然并不限于此。
[0095]需要说明的是，若实时状态参数为燃烧的时间，在步骤S602中比较燃烧的时间和预先设定的燃烧时间，得到时间差，然后根据预设的时间差与通风口大小的对应关系，确定得到与当前时间差对应的所需通风口大小;根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令，例如，燃烧的时间超过预先设定的燃烧时间，可以输出减小通风口的控制指令，燃烧的时间不超过预先设定的燃烧时间，可以输出增大通风口或维持通风口不变的控制指令。
[0096]步骤S603、根据控制指令调整盒体上的至少一个通孔和盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小。
[0097]具体地，根据所述控制指令驱动所述盒体相对于所述盖体转动，或者根据所述控制指令驱动所述盖体相对于所述盒体转动，调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。
[0098]在本实施例中，采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后根据采集模块采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，从而实现自动控制艾灸温度，避免现有技术中因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，导致的误差大、响应慢等问题。
[0099]第三实施例
[0100]参见图7，图中示出了一种自动调温艾灸器的控制方法，具体步骤如下:
[0101]步骤S701、建立与终端的无线连接，然后进入步骤S702;
[0102]步骤S702、接收终端发送的控制参数和/或将实时状态参数发送至终端；
[0103]步骤S703、判断计时器的艾灸计时是否结束，若是，进入步骤S704;否则，进入步骤S705；
[0104]上述计时器的艾灸计时根据控制参数设置。
[0105]步骤S704、向终端发送结束提示信息和/或关闭自动调温艾灸器。
[0106]步骤S705、检测自动调温艾灸器的运行是否正常，如不正常，进入步骤S706;若正常，进入步骤S707;
[0107]步骤S706、向终端发送告警信息和/或关闭自动调温艾灸器。
[0108]步骤S707、获取燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后进入步骤S708;
[0109]步骤S708、根据实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，然后进入步骤S709;
[0110]例如:实时状态参数包括:燃烧室内的实时温度值，控制参数包括:设定温度阈值，相应地，在步骤S708中，将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值；根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小;根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。
[0111]步骤S709、根据控制指令调整盒体上的至少一个通孔和盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小。
[0112]在本实施例中，为了提高艾灸的可操作性，提高艾灸的用户体验，该自动调温艾灸器可与终端建立无线连接，终端可向自动调温艾灸器发送控制参数。
[0113]在本实施例中，为了提高安全防护功能，可检测自动调温艾灸器的运行是否正常，当自动调温艾灸器的运行不正常时，可进行告警或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。为了进一步提高安全防护功能，可通过计时器检测艾灸时间是否结束，当艾灸时间结束时，可进行提示或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。然后采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，根据采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，根据控制指令调整至少一个通孔和至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小，从而实现自动控制艾灸温度，避免现有技术中因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，导致的误差大、响应慢等问题。
[0114]第四实施例
[0115]参见图8，图中示出了一种自动调温艾灸器的系统，包括如上述第一实施例中的所述的自动调温艾灸器801和与所述自动调温艾灸器无线连接的终端802;
[0116]所述终端802用于向所述自动调温艾灸器801发送控制参数和/或接收所述自动调温艾灸器801发送的实时状态参数。
[0117]所述终端802可以包括无线模块、显示单元和扬声器，其中显示单元用于显示无线模块接收到的实时状态参数，也可以显示文字告警提示;扬声器用于声报警提示，例如在通风口的大小减少至最低或者增加至最高时，可以进行报警提示。
[0118]可选地，所述系统还包括云端服务器803，所述终端802还用于向所述云端服务器803发送艾灸历史数据，所述云端服务器803用于存储所述终端802发送的所述艾灸历史数据。
[0119]本发明实施例的有益效果是:采集燃烧室内艾灸的实时状态参数，然后根据采集的实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，根据控制指令调整至少一个通孔和至少一个开口的重叠部分的大小，以调整通风口的大小，从而实现自动控制艾灸温度，避免现有技术中因人为调整艾灸盒开口大小来控制温度，导致的误差大、响应慢等问题。
[0120]进一步地，在本实施例中为了提尚艾灸的可操作性，提尚艾灸的用户体验，该自动调温艾灸器可与终端建立无线连接，终端可向自动调温艾灸器发送控制参数。
[0121 ]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可检测自动调温艾灸器的运行是否正常，当自动调温艾灸器的运行不正常时，可进行告警或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0122]进一步地，在本实施例中为了提高安全防护功能，可通过计时器检测艾灸时间是否结束，当艾灸时间结束时，可进行提示或关闭自动调温艾灸器，提高了艾灸的安全性和可靠性。
[0123]以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动调温艾灸器，其特征在于，包括: 盒体，设置有至少一个通孔； 与所述盒体可拆卸连接的盖体，所述盒体和所述盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，所述盖体设置有至少一个开口，所述盒体上的通孔和所述盖体上的开口配合形成所述燃烧室的通风口； 用于采集所述燃烧室内所述艾灸的实时状态参数的采集模块，设置在所述燃烧室内； 与所述采集模块电连接的控制模块，所述控制模块用于根据所述采集模块采集的所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令;以及 与所述控制模块电连接的驱动模块，所述驱动模块用于根据所述控制指令调整所述至少一个通孔和所述至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。2.根据权利要求1所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述驱动模块进一步用于根据所述控制指令驱动所述盒体相对于所述盖体转动，或者根据所述控制指令驱动所述盖体相对于所述盒体转动，调整所述至少一个通孔和所述至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。3.根据权利要求1所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的无线连接模块，所述无线连接模块用于与终端建立无线连接，以及在无线连接建立后，接收所述终端发送的所述预先设定的控制参数和/或将所述实时状态参数发送至所述终端。4.根据权利要求3所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的检测模块，所述检测模块用于检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常，当所述自动调温艾灸器的运行不正常时，生成告警信息和/或生成关闭所述自动调温艾灸器的第一关闭指令。5.根据权利要求4所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述自动调温艾灸器还包括:与所述控制模块电连接的计时器，所述计时器用于根据所述控制参数进行艾灸计时，当艾灸计时时间结束时，生成结束提示信息和/或生成关闭所述自动调温艾灸器的第二关闭指令。6.根据权利要求1所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述盒体包括:第一壳体、隔板、第二壳体、所述第一壳体和所述隔板形成第一容置空间以及所述第二壳体和隔板形成第二容置空间，所述第一壳体上设置有所述至少一个通孔;所述控制模块安装在所述第二容置空间内； 所述盖体包括:第三壳体、顶板和由所述第三壳体和所述顶板形成的第三容置空间，所述第三容置空间和所述第一容置空间配合形成所述燃烧室;所述第三壳体上设置有所述至少一个开口。7.根据权利要求1?6任一项所述的自动调温艾灸器，其特征在于，所述采集模块包括:温度传感器，所述实时状态参数包括:所述燃烧室内的实时温度值，所述控制参数包括:设定温度阈值； 所述控制模块包括: 比较单元，用于将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值； 输出单元，用于根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小，然后根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。8.—种自动调温艾灸器的控制方法，其特征在于，所述自动调温艾灸器包括:盒体和与所述盒体可拆卸连接的盖体，所述盒体和盖体配合形成燃烧艾灸的燃烧室，所述盒体设置有至少一个通孔，所述盖体设置有至少一个开口，所述盒体上的通孔和盖体上的开口配合形成所述燃烧室的通风口，所述控制方法包括: 获取所述燃烧室内艾灸的实时状态参数； 根据所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令； 根据所述控制指令调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小，包括: 根据所述控制指令驱动所述盒体相对于所述盖体转动，或者根据所述控制指令驱动所述盖体相对于所述盒体转动，调整所述盒体上的至少一个通孔和所述盖体上的至少一个开口的重叠部分的大小，以调整所述通风口的大小。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述获取燃烧室内艾灸的实时状态参数之前，所述控制方法还包括: 建立与终端的无线连接； 接收所述终端发送的所述控制参数，和/或将所述实时状态参数发送至所述终端。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括: 检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常； 当所述自动调温艾灸器的运行不正常时，向所述终端发送告警信息和/或关闭所述自动调温艾灸器。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述检测所述自动调温艾灸器的运行是否正常之前，所述控制方法还包括: 判断计时器的艾灸计时是否结束，所述计时器的艾灸计时根据所述控制参数设置； 当艾灸计时时间结束时，向所述终端发送结束提示信息和/或关闭所述自动调温艾灸器。13.根据权利要求8?12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述实时状态参数包括:所述燃烧室内的实时温度值，所述控制参数包括:设定温度阈值； 所述根据所述实时状态参数和预先设定的控制参数输出控制指令，包括: 将所述设定温度阈值与实时温度值进行比较，得到实时温度差值； 根据预设的温度差值与通风口大小的对应关系，确定得到与所述实时温度差值对应的所需通风口大小； 根据当前通风口大小和所需通风口大小输出调整通风口大小的控制指令。14.一种自动调温艾灸器的系统，其特征在于，包括如权利要求1?7任一项所述的自动调温艾灸器和与所述自动调温艾灸器无线连接的终端； 所述终端用于向所述自动调温艾灸器发送控制参数和/或接收所述自动调温艾灸器发送的实时状态参数。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器，所述终端还用于向所述云端服务器发送艾灸历史数据，所述云端服务器用于存储所述终端发送的所述艾灸历史数据。
【文档编号】A61H39/06GK105919799SQ201610369762
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】王雪云
【申请人】京东方科技集团股份有限公司