外科腔镜切割缝合器末端执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及外科腔镜切割缝合器，尤其涉及外科腔镜切割缝合器末端执行器。
【背景技术】
[0002]目前外科缝合器的末端执行器中，其钉砧采用一体式结构，包括缝钉成型槽、切割刀槽，并且使用几个特定长度的一次性装载单元(DLU)进行外科手术，因此，针对不同的手术需要更换对应特定长度的一次性装载单元(DLU)，不利于器械的有效利用性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足之处，而提供一种外科腔镜切割缝合器的末端执行器。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0005]一种外科腔镜切割缝合器末端执行器，包括钉砧和长度可调节的钉匣底座，所述钉砧包括扣合连接的钉砧主体和钉砧末端支撑体，所述钉砧主体和钉砧末端支撑体通过插扣结构连接。
[0006]所述插扣结构包括沿轴向延伸且腔壁上形成有连接孔的连接腔，固定设置在连接腔内部的连接梁，与所述的连接梁匹配的连接槽，以及与所述的连接孔匹配的连接凸台。
[0007]所述的连接腔设置在钉砧末端支撑体前端，所述的连接腔包括弧形端盖和分别形成在端盖两侧边内侧的两个连接条，所述的连接孔设置在连接条上，所述的连接梁尾部与钉砧末端支撑体固定连接且与所述的连接条平行设置，所述的连接凸台设置在钉砧主体两侧，所述的连接槽沿轴向设置在钉砧主体内。
[0008]所述连接凸起的前端面为斜面以便插入连接孔。
[0009]所述钉砧主体和钉砧末端支撑体的上表面分别设置有多个缝钉成型槽，所述的钉砧主体和钉砧末端支撑体连接面位于一个缝钉成型槽的中部。
[0010]所述钉匣底座包括固定件和可匹配地插入固定件的两侧壁间的收缩件；所述收缩件的两侧壁前端分别设有销柱，在所述的固定件的两侧壁内侧与所述的销柱对应地设置有导槽；所述的导槽包括水平段和竖直段，以及设置在水平段和竖直段连接处的导槽内且向上凸起的档台。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型采用分体式结构，钉砧分段进行组合连接，钉砧既能承受横向切割刀载荷，又能承受组织对钉砧钉匣的张开力；本实用新型能够改善末端执行器夹持组织的夹持力；本实用新型的钉匣底座是可以调节长度；通过配置合适长度的钉匣与对应长度的钉砧，而不需要更换一次性装载单元(DLU)或者更换器械就能进行各种外科切割缝合手术。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型的钉砧结构图；
[0014]图2所示为本实用新型的钉砧主体的结构图；
[0015]图3所示为本实用新型的钉砧主体前端的放大图；
[0016]图4所示为本实用新型的钉砧末端支撑体的结构图；
[0017]图5所示为本实用新型的钉匣底座收缩件的结构图；
[0018]图6所示为本实用新型的钉匣底座结构图；
[0019]图7所示为本实用新型的钉匣底座仰视图；
[0020]图8所示为本实用新型的钉匣底座透视图；
[0021]图9所示为本实用新型的钉匣底座左侧视图；
[0022]图10所示为本实用新型的钉匣底座俯视图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1-10所示，本实用新型的外科腔镜切割缝合器末端执行器包括钉匣底座7和钉砧，所述钉砧包括钉砧主体I和钉砧末端支撑体2 ;所述的钉砧主体I尾部设置有两个耳状边缘4，所述的包括钉砧主体I和钉砧末端支撑体2中部分别形成有切割刀槽3，钉砧主体I和钉砧末端支撑体2通过插扣结构连接；其中，所述插扣结构包括沿轴向延伸且腔壁上形成有连接孔的连接腔，固定设置在连接腔内部的连接梁，与所述的连接梁匹配的连接槽，以及与所述的连接孔匹配的连接凸台，所述的连接凸台的前端面为斜面以便插入连接孔。所述的连接腔设置在钉砧主体I或钉砧末端支撑体2上，其可以允许上述两者中的另外一个部件连接端插入其中，并且通孔连接凸台和连接孔的配合以及连接梁和连接槽的配合实现稳固连接。
[0025]具体地说，所述的连接腔设置在钉砧末端支撑体的前端，所述的连接腔包括弧形端盖10和分别形成在端盖两侧边内侧的两个连接条101，所述的连接孔12设置在连接条上，位于端盖10内部的连接梁11尾部与钉砧末端支撑体固定连接且与所述的连接条平行设置，所述的连接凸台7设置在钉砧主体两侧，所述的连接槽5沿轴向设置在钉砧主体内。插扣结构，内部由连接梁定位支撑，外部有连接腔嵌套，同时借助连接孔和连接凸台的锁定，使得钉砧既能承受横向切割刀载荷，又能承受组织对钉砧的张开力。优选地，为与连接条101所在的面齐平，在所述的钉砧主体I两侧设置有侧条以实现连接后的操控稳定。
[0026]其中，所述钉砧主体和钉砧末端支撑体的上表面分别设置有多个缝钉成型槽8，所述的钉砧主体和钉砧末端支撑体连接面位于一个缝钉成型槽的中部。即所述钉砧主体和钉砧末端支撑体的接触面构成一个缝钉成型槽，将会降低装配钉砧的要求。
[0027]所述钉匣底座7包括收缩件13和固定件15，所述的收缩件和固定件分别为截面呈U形的槽式结构，所述的收缩件可匹配地插入所述的固定件15的两侧壁间，所述收缩件13的两侧壁外侧前端分别设有销柱14 ;在所述的固定件15的两侧壁内侧与所述的销柱对应地设置有导槽16 ;所述的导槽包括水平段和竖直段，以及设置在水平段和竖直段连接处的导槽内且向上凸起的档台21。收缩状态，收缩件13的前端侧壁的销柱14进入固定件的刀槽16的竖直段内，收缩件13的侧壁与固定件的侧壁吻合，收缩件13的销柱14被导槽16的档台21挡住，收缩件13的下表面与固定件15的内表面吻合；伸展状态，销柱14越过档台21沿着钉匣底座7固定件15的槽体16运动；实现钉匣底座7可调节长度,通过配置合适长度的钉匣与对应长度的钉砧，而不需要更换一次性装载单元(DLU)或者更换器械就能进行各种外科切割缝合手术。
[0028]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，包括钉砧和长度可调节的钉匣底座，所述钉砧包括扣合连接的钉砧主体和钉砧末端支撑体，所述钉砧主体和钉砧末端支撑体通过插扣结构连接。
2.如权利要求1所述的外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，所述插扣结构包括沿轴向延伸且腔壁上形成有连接孔的连接腔，固定设置在连接腔内部的连接梁，与所述的连接梁匹配的连接槽，以及与所述的连接孔匹配的连接凸台。
3.如权利要求2所述的外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，所述的连接腔设置在钉砧末端支撑体前端，所述的连接腔包括弧形端盖和分别形成在端盖两侧边内侧的两个连接条，所述的连接孔设置在连接条上，所述的连接梁尾部与钉砧末端支撑体固定连接且与所述的连接条平行设置，所述的连接凸台设置在钉砧主体两侧，所述的连接槽沿轴向设置在钉砧主体内。
4.如权利要求2或3所述的外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，所述连接凸起的前端面为斜面以便插入连接孔。
5.如权利要求1所述的外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，所述钉砧主体和钉砧末端支撑体的上表面分别设置有多个缝钉成型槽，所述的钉砧主体和钉砧末端支撑体连接面位于一个缝钉成型槽的中部。
6.如权利要求1所述的外科腔镜切割缝合器末端执行器，其特征在于，所述钉匣底座包括固定件和可匹配地插入固定件的两侧壁间的收缩件；所述收缩件的两侧壁前端分别设有销柱，在所述的固定件的两侧壁内侧与所述的销柱对应地设置有导槽；所述的导槽包括水平段和竖直段，以及设置在水平段和竖直段连接处的导槽内且向上凸起的档台。
【专利摘要】本实用新型公开了一种外科腔镜切割缝合器末端执行器，包括钉砧和长度可调节的钉匣底座，所述钉砧包括扣合连接的钉砧主体和钉砧末端支撑体，所述钉砧主体和钉砧末端支撑体通过插扣结构连接。本实用新型设计巧妙，结构新颖，钉砧分段进行组合连接，钉砧既能承受横向切割刀载荷，又能承受组织对钉砧钉匣的张开力，钉匣底座可调节长度配置合适长度的钉砧，有助于该实用新型在外科腔镜切割缝合器的应用。
【IPC分类】A61B17-072
【公开号】CN204274540
【申请号】CN201420702013
【发明人】阎峥, 方云才, 汪炬, 马立军
【申请人】天津瑞贝精密机械技术研发有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月20日