一种具有拉绳行走结构的按摩机芯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按摩保健器械技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种具有拉绳行走结构的按摩机芯。
【背景技术】
[0002]按摩器件的核心部件为按摩机芯，通过将按摩机芯安装在不同的安装件后可实现对人体不同身体部位的揉捏和敲打动作，进而实现对人体的按摩效果。现有技术中常规的按摩机芯一般包括按摩元件、揉捏驱动机构、敲打驱动机构，并采用按摩臂实现揉捏驱动机构、敲打驱动机构与按摩元件之间的分别连接，其中，揉捏驱动机构一般采用电机进行驱动，同时采用相互连接的连杆、万向球分别与电机与按摩臂连接，又或者将万向球限位在凹槽中，实现对按摩臂的位移限制，使得按摩元件最终实现揉捏动作；敲打驱动机构一般采用在电机上固定设置偏心轮，且设置与按摩臂连接的万向球，同时通过连杆实现偏心轮与万向球的连接，当偏心轮在电机带动下进行偏心旋转，进而使得连杆带动万向球进行往复运动，使得按摩元件最终实现敲打动作。
[0003]但现有的按摩器件的按摩机芯，仅仅只能对人体的局部进行按摩，例如背部按摩器，则只能对背部进行按摩，当需要按摩腰部位置时，人体位置则需要进行调整，按摩机芯的位置不能够改变，使得使用时非常的不便，对于一些行动不便的人来说，更难得使用此种类型的按摩器件。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种具有拉绳行走结构的按摩机芯，该按摩机芯可通过拉绳行走结构的作用移动其位置，对人体的不同部位实现按摩动作，使用非常的方便。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括机芯底板以及固定在机芯底板上的按摩支架，所述按摩支架上安装有按摩头结构，其改进之处在于:所述机芯底板上设有一拉绳行走结构，该拉绳行走结构包括拉丝绳、拉丝绳绞盘以及驱动装置，所述拉丝绳绞盘具有一圆形齿轮盘以及与圆形齿轮盘连为一体的绕线盘，所述拉丝绳即缠绕在绕线盘上，所述驱动装置驱动圆形齿轮盘转动从而使该具有拉绳行走结构的按摩机芯沿拉丝绳移动。
[0006]上述的结构中，所述驱动装置包括行走电机、行走皮带、行走皮带轮、行走蜗杆轴以及轴承，所述行走电机固定在机芯底板上，轴承安装在设置于机芯底板上的轴承座内，该轴承即套在行走蜗杆轴上，所述行走皮带分别套在行走电机的输出轴和行走皮带轮上，该行走皮带轮与行走蜗杆轴的一端固定，行走蜗杆轴的另一端具有蜗杆齿轮，所述行走蜗杆轴的蜗杆齿轮即与上述的圆形齿轮盘的齿轮相啮合。
[0007]上述的结构中，所述按摩头结构由夹揉按摩驱动装置、捶打按摩驱动装置以及按摩组件构成。
[0008]上述的结构中，所述夹揉按摩驱动装置包括夹揉电机、夹揉皮带、夹揉大皮带轮、夹揉蜗杆轴、斜齿轮、夹揉主轴、以及夹揉斜面轮，所述夹揉电机固定在机芯底板上，所述夹揉皮带分别套在夹揉电机的输出轴和夹揉大皮带轮上，所述夹揉蜗杆轴通过夹揉大皮带轮带动而转动，夹揉蜗杆轴上的齿轮与所述斜齿轮相啮合，所述斜齿轮和夹揉斜面轮均固定安装在夹揉主轴上，夹揉主轴的两端转动安装在按摩支架上，夹揉斜面轮通过夹揉主轴的带动而转动，所述按摩组件则安装在所述的夹揉斜面轮上。
[0009]上述的结构中，所述捶打按摩驱动装置包括捶打按摩电机、捶打小皮带轮、捶打皮带、捶打大皮带轮、捶打主轴、以及捶打偏心轮，所述捶打按摩电机固定在机芯底板上，所述捶打小皮带轮固定在捶打按摩电机的输出轴上，捶打皮带分别套在捶打小皮带轮和捶打大皮带轮上，所述捶打主轴的两端分别通过轴承转动安装在按摩支架上，所述捶打大皮带轮固定在捶打主轴上，所述捶打偏心轮设置在捶打主轴上，捶打偏心轮上设有一连接件，该连接件连接在按摩组件的下部，所述连接件在捶打主轴的带动下驱使按摩组件实现捶打动作。
[0010]上述的结构中，所述按摩组件由按摩臂和设置在按摩臂的两端并呈对称的按摩头构成。
[0011]上述的结构中，所述机芯底板的两侧边设置有滑轨，机芯底板可在该滑轨内上下滑动。
[0012]上述的结构中，所述滑轨上还设置有位置感应器。
[0013]上述的结构中，所述拉丝绳的两端分别固定在拉丝绳固定座上。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过上述的结构，在实现夹揉按摩效果和捶打按摩效果的同时，通过行走电机的转动，行走皮带、行走皮带轮、行走蜗杆轴的传动，以及行走蜗杆轴与圆形齿轮盘的配合关系，带动拉丝绳绞盘旋转，由于拉丝绳缠绕在绕线盘上，而拉丝绳绞盘的转动轴设置在机芯底板上，机芯底板则可通过拉丝绳的作用实现上下运动，而按摩头结构设置在机芯底板上，因此可实现该按摩机芯的上下运动。可通过控制行走电机304的转动，控制整个按摩机芯的运动，并且通过控制行走电机304的正反转，则可实现上下运动。这种结构的按摩机芯可对人体的不同部位进行按摩，具有更为良好的按摩效果，使用也非常的方便，结构非常的合理。
[0015]【【附图说明】】
[0016]图1为本实用新型的爆炸示意图；
[0017]图2为本实用新型后部的立体示意图。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0020]参照图1所示，本实用新型揭示的一种具有拉绳行走结构的按摩机芯，该按摩机芯可通过拉绳行走结构的作用，实现上下移动，对人体的不同部位实现按摩动作，相对于现有的按摩装置，本实用新型的此种按摩机芯具有更好的按摩效果，使用也更为方便。
[0021]具体的，结合图1、图2所示，本实用新型的具有拉绳行走结构的按摩机芯包括机芯底板10以及固定在机芯底板上的按摩支架20，机芯底板10的两侧边设置有滑轨101，机芯底板10可在该滑轨101内上下滑动；滑轨101上还设置有位置感应器，通过位置感应器感应机芯的位置。
[0022]按摩支架20上安装有按摩头结构，按摩头结构的具体构成我们将在下面详细的叙述。机芯底板20上还设有一拉绳行走结构，通过该拉绳行走结构则可拉动本实用新型的按摩机芯，具体的，该拉绳行走结构包括拉丝绳301、拉丝绳绞盘302以及驱动装置，结合图2，拉丝绳绞盘302具有一圆形齿轮盘3020以及与圆形齿轮盘3020连为一体的绕线盘3021，所述拉丝绳301即缠绕在绕线盘3021上，拉丝绳301的两端分别固定在拉丝绳固定座303上，所述的驱动装置驱动圆形齿轮盘3020转动从而使该具有拉绳行走结构的按摩机芯沿拉丝绳301移动。
[0023]较为详细的，继续参照图1、图2所示，我们对驱动装置的结构进行详细叙述，驱动装置包括行走电机304、行走皮带305、行走皮带轮306、行走蜗杆轴307以及轴承308，行走电机304固定在机芯底板10上，轴承308安装在设置于机芯底板10上的轴承座内，该轴承308即套在行走蜗杆轴307上，所述行走皮带305分别套在行走电机304的输出轴和行走皮带轮306上，该行走皮带轮306与行走蜗杆轴307的一端固定，行走蜗杆轴307的另一端具有蜗杆齿轮，行走蜗杆轴307的蜗杆齿轮即与上述的圆形齿轮盘3020的齿轮相啮合。此种结构，行走电机304的转动，通过行走皮带305、行走皮带轮306、行走蜗杆轴307的传动，以及行走蜗杆轴307与圆形齿轮盘3020的配合关系，带动拉丝绳绞盘302旋转，由于拉丝绳301缠绕在绕线盘3021上，而拉丝绳绞盘302的