具有复健功能的轮椅及其传动装置的制造方法_2

文档序号:10197681阅读:来源:国知局
该第一传动轴的一端设有一个驱动段,该被动轴受该第二传动轴带动而以一个第三虚拟转轴为轴心相对该壳体转动地设于该壳体内,该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行,该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴相交,该滑移件随该第二传动杆同步转动地套设于该驱动段的外周缘,该滑移件邻近该第一传动轴的一端设有一个第二卡掣部,该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形,该第二卡掣部选择性脱离地卡掣于该第一卡掣部,该滑移件能够沿该第二虚拟转轴轴向相对该第二传动杆在传动位置及释放位置之间移动,该滑移件传动位置时,该第二卡掣部卡掣于该第一卡掣部,该第一传动轴带动该滑移件同步转动,该滑移件释放位置时,该第二卡掣部脱离该第一卡掣部,该第一传动轴无法带动该滑移件转动,乘坐者乘坐装设有该传动装置的轮椅移动时,轮椅的踏板能够带动乘坐者的脚部及腿部进行活动,达到复健的效果。
[0010]该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的外周缘呈阶级状,该滑移件的外周缘设有一个沿该第二虚拟转轴径向延伸的抵靠面,该抵靠面朝向邻近该第一传动轴的方向,该传动装置具有一个操作杆,该操作杆的两端之间枢设于壳体,该操作杆的一端设于该壳体,且该操作杆的另一端凸伸出该壳体外,该操作杆位于该壳体内的一端抵靠于该滑移件的抵靠面,该操作杆邻近该滑移件的一端呈U字型并跨置于该滑移件沿该第二虚拟转轴径向的两侧,该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形,该第二传动轴的驱动段不接触该第一传动轴,该滑移件沿该第二虚拟转轴的轴向设有一个插孔,该插孔沿该第二虚拟转轴径向的截面呈非圆形且该插孔的形状与该驱动段的形状彼此相对应,该驱动段插设于该插孔内。
[0011]该驱动段沿该第二虚拟转轴径向的外周缘由两个弧面及两个平面所组成,该两个弧面以该第二虚拟转轴为中心且彼此相对,该两个平面分别连接于该两个弧面,该两个平面彼此相对且彼此平行,该第一传动轴相异于该主动轴的一端设有一个定位槽,该定位槽位于该第一传动轴中心且沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸,该定位槽沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形,该第二传动轴邻近该第一传动轴的一端设有一个定位段,该定位段位于该第二传动轴中心并位于该驱动段邻近该第一传动轴的一侧,该定位段沿该第二虚拟转轴径向的截面呈圆形,该第二传动轴的定位段插入该第一传动轴的定位槽内,该第一卡掣部呈凹槽状并由该第一基准面沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该主动轴的方向延伸,该第一^^掣部沿该第二虚拟转轴的径向贯穿该第一传动轴的两侧,该定位槽凹设于该第一卡掣部邻近该主动轴的一侧,该第二卡掣部呈凸块状并沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸,该第二卡掣部沿该第二虚拟转轴的径向延伸至该第二传动轴的两侧。
[0012]该壳体包括有一个第一部件、一个第二部件、一个第三部件及一个第四部件,该第二部件连接于该第一部件,该第三部件连接于该第二部件相异于该第一部件的一侧,该第三部件邻近该第二部件的一侧设有一个阶级状的容置空间,该容置空间的底面朝向该第二部件,该第四部件连接于该第三部件相异于该第二部件的一侧,该主动轴设于该壳体的第一部件内,该第一传动轴设于该壳体的第二部件内,该第一传动轴邻近该主动轴的一端位于该第一部件内,该第一传动轴相异于该主动轴的一端凸伸出该第二部件,该第二传动轴设于该壳体的第三部件内,该被动轴设于该壳体的第四部件内,该滑移件设于该容置空间内,该操作杆的两端之间枢设于壳体的第三部件,该操作杆的一端设于该壳体的容置空间内,该容置空间的底面凸设有一个卡掣凸缘,该滑移件相异于该第一传动轴的一端设有一个卡掣凹缘,该卡掣凹缘沿该第二虚拟转轴轴向往邻近该第一传动轴的方向延伸,该滑移件能够在传动位置、释放位置及锁定位置之间移动,该滑移件锁定位置时,该壳体的卡掣凸缘卡掣于该滑移件的卡掣凹缘,该第二传动轴无法相对该壳体转动,该滑移件释放位置时,该第二传动轴相对该壳体自由转动。
[0013]该壳体于该第二部件的外表面凸设有一个凸柱,该操作杆相异于该滑移件的一端与该壳体的凸柱彼此相对应,该传动装置具有一个弹性件及一个弹簧,该弹性件套设于该第二传动轴,该弹性件的一端抵靠于该滑移件相异于该第一传动轴的一端且该弹性件的另一端抵靠于该壳体,该弹性件能够顶推该滑移件往靠近该第一传动轴的方向移动,该弹簧的两端分别抵靠于该凸柱及该操作杆,该主动轴的一端同步转动地设有一个第一斜齿轮,该第一传动轴邻近该主动轴的一端同步转动地设有一个第二斜齿轮,该第二斜齿轮与该第一斜齿轮彼此相啮合,该第二传动轴相异于该第一传动轴的一端同步转动地设有一个第三斜齿轮,该被动轴的一端同步转动地设有一个第四斜齿轮,该第四斜齿轮与该第三斜齿轮彼此相啮合,该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此垂直,该第三虚拟转轴与该第二虚拟转轴彼此垂直且该第三虚拟转轴与该第一虚拟转轴位于同一平面上,该壳体呈Z字型的中空杆状。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型具有复健功能的轮椅的立体外观图;
[0015]图2为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的立体分解图;
[0016]图3为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的剖面结构图;
[0017]图4为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置另一视角的剖面结构图;
[0018]图5为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的局部放大剖面结构图;
[0019]图6为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置另一视角的局部放大剖面结构图;
[0020]图7为本实用新型具有复健功能的轮椅传动装置的驱动段剖面结构图;
[0021]图8为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于传动位置的使用状态图;
[0022]图9为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于传动位置的使用状态图;
[0023]图10为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于释放位置的使用状态图;
[0024]图11为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于释放位置的使用状态图;
[0025]图12为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于锁定位置的使用状态图;
[0026]图13为本实用新型具有复健功能的轮椅滑移件于锁定位置的使用状态图。
[0027]附图标记说明:10轮椅;20椅具;21框架;22后轮;23踏板;30传动装置;31壳体;311第一部件;312第二部件;313第三部件;314第四部件;315凸柱;316容置空间;317卡掣凸缘;32主动轴;321第一斜齿轮;33第一传动轴;331第二斜齿轮;332第一基准面;333第一卡掣部;334定位槽;34第二传动轴;341驱动段;342弧面;343平面;344定位段;345第三斜齿轮;35被动轴;351第四斜齿轮;36滑移件;361插孔;362第二卡掣部;363卡掣凹缘;364抵靠面;37操作杆;38弹性件;39弹簧;90控制器;91钢索;L1第一虚拟转轴;L2第二虚拟转轴;L3第三虚拟转轴
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和实施例,对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0029]参照图1所示,为本实用新型具有复健功能的轮椅的立体外观图。本实用新型轮椅10包括有一个椅具20及两个传动装置30 ;其中:
[0030]该椅具20包括有一个框架21、两个后轮22及两个踏板23,该后轮22位于该框架21的后端且该两个后轮22分别位于该框架21沿水平方向的两侧,该踏板23位于该框架21的前端且该两个踏板23分别位于该框架21沿水平方向的两侧。
[0031]请继续参照图2至图6所示,为本实用新型具有复健功能的轮椅的传动装置的立体分解图、剖面结构图及局部放大剖面结构图。该传动装置30连接于该框架21,该传动装置30位于两个后轮22之间,该两个传动装置30分别与该两个后轮22及该两个踏板23彼此对应。
[0032]该传动装置30包括有一个壳体31、一个主动轴32、一个第一传动轴33、一个第二传动轴34及一个被动轴35,该壳体31呈Z字型的中空杆状,该壳体31包括有一个第一部件311、一个第二部件312、一个第三部件313及一个第四部件314,该第二部件312连接于该第一部件311,该壳体31于该第二部件312的外表面凸设有一个凸柱3
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