所述第一柔性部件的近端固定连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端固定连接;所述控弯机构控制所述控弯杆的运动:当所述控弯杆向其近端运动时，所述控弯杆拉动所述第一齿条，进一步拉动所述第一柔性部件，通过所述第一柔性拉片拉动所述执行器相对于所述钉匣主体的远端向所述第一侧旋转；当所述控弯杆向其远端运动时，所述控弯杆推动所述第一齿条，并通过所述齿轮进一步驱使所述第二齿条向近端方向运动，进而拉动所述第二柔性部件，通过所述第二柔性拉片拉动所述执行器相对于所述钉匣主体的远端向所述第二侧旋转。
[0020]根据一方面，所述钉匣内管包括第一钉匣内管和第二钉匣内管，所述第一钉匣内管、所述第二钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置，所述齿轮可转动地设置在所述第一钉匣内管或所述第二钉匣内管上。
[0021]根据一方面，所述执行器相对于所述钉匣主体的远端向至少一侧旋转的角度是0°至180°之间的任意数值。
[0022]本实用新型的外科器械采用柔性部件来提供执行器相对于延长管远端的弯转，使执行器能够弯转更大的角度，从而适于更复杂临床条件下的医疗，例如可以在空间受限的部位(如胸腔和盆腔)更方便的实施手术，解决其他外科器械无法解决的问题。本实用新型的执行器可弯转大角度的外科器械能够完成各种疑难位置的病灶切除、组织切割和缝合等功能，使更多患者受益。例如，对于直肠癌患，本实用新型的器械的执行器在直肠的最低位仍能旋转到与直肠垂直的角度，从而更多低位直肠癌患者也可以接受微创手术。
[0023]此外，本实用新型的外科器械不仅可用于外科手术中，也可在相关治疗和诊断过程中使用。
[0024]此外，本实用新型不仅可应用于腔镜吻合器，还可应用于诸如闭合器、电刀等产品O
【附图说明】
[0025]纳入于此且构成本说明书一部分的附图示出了本实用新型的示例性实施例，并与以上给出的【实用新型内容】和下面给出的【具体实施方式】一起用来解释本实用新型的特征。
[0026]图1是根据本实用新型的实施例的外科器械的设计示意图。
[0027]图2是根据本实用新型的一个实施例的外科器械中钉匣的总体示意图。
[0028]图3是根据本实用新型的一个实施例的外科器械中钉匣的爆炸图示。
[0029]图4是根据本实用新型的一个实施例的外科器械中钉匣的执行器的直线状态示意图。
[0030]图5是图4的局部视图。
[0031]图6是根据本实用新型的一个实施例的外科器械中钉匣的执行器转向第一侧的示意图。
[0032]图7是图6的局部视图。
[0033]图8是根据本实用新型的一个实施例的外科器械中钉匣的执行器转向第二侧的示意图。
[0034]图9是根据本实用新型的一个实施例的外科器械的使用示意图。
【具体实施方式】
[0035]将参照附图详细描述各种实施例。在可能之处，相同附图标记将贯穿附图用于指代相同或类似部分。对特定示例和实现所作的引用是用于说明性目的，而无意限定本实用新型或权利要求的范围。
[0036]措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或示出”。本文中描述为“示例性”的任何实现不必然被解释为优于或胜过其他实现。
[0037]为简明起见，以吻合器为例来说明本实用新型的器械。本领域技术人员可以理解，本实用新型的执行器可弯转的外科器械不局限于腔镜吻合器。在诸如闭合器、电刀等其他产品中，也可采用本实用新型的技术。
[0038]图1是根据本实用新型的一个实施例的外科器械的设计示意图。图1所示的外科器械包括执行器100、延长管200以及控制器300。延长管200与控制器300的远端可动地连接，并与执行器100的近端连接在一起，延长管200构成一个连接通道，用于实现将通过控制器300作出的动作传递给执行器100。控制器300用于控制器械的操作。
[0039]本实用新型的外科器械可采用整体式设计，即延长管200作为一个整体分别与控制器300的远端和与执行器100的近端连接。根据不同的适应症以及患者的具体情况，延长管200的长度可以不同。
[0040]本实用新型的外科器械还可采用分体式设计，如图1所示。根据图1所示的该实施例，本实用新型的外科器械的分体式设计可以包括吻合器400和钉匣500。吻合器400和钉匣500可通过一定的装配关系，组合为一个整体使用。在分体式设计中，手术中同一吻合器可以适配各种类型的钉匣。
[0041 ] 参考图1和图3，控制器300可以包括控弯机构312。例如，控弯机构312可以向第一方向和第二方向运动。作为示例，控弯机构312可以采用齿轮换向机构。控弯机构312可以包括齿轮512、第一齿条510a、第二齿条510b。可以理解，齿轮512、第一齿条510a、第二齿条510b也可以置于延长管中。控制器300可以采用手柄部件。在这种情况下，控制器300还可以包括控弯扳手313、固定手柄314、与固定手柄相对可动地连接的可移动手柄316(例如击发扳机)、以及一组将可移动手柄316的动作传递至执行器的传动机构。例如，操作时，可以通过旋转控弯扳手313来控制执行器100在延长管200远端、在与铰链旋转轴垂直的平面上旋转一定的角度。控弯扳手旋转到每个特定位置，执行器100相应地旋转一个特定角度。执行器100可以旋转不同的角度，以适应不同的临床应用情况。扳动击发扳机，就可实现执行器对人体组织的连续夹持、缝合、切割等功能。旋转控弯扳手以旋转执行器与操作击发扳机以驱动执行器工作的这两个功能相互独立。一般而言，本实用新型的外科器械的操作步骤可以如下:先操作控弯扳手控制执行器旋转到临床需要的合适角度之后，再调整组织在执行器钳口中的位置，然后操作击发扳机对组织实施夹持、缝合、切割等功能。
[0042]以下以分体式设计的腔镜吻合器为例予以详细说明。
[0043]参考图2至图3，其示出了根据本实用新型的一实施例的外科器械中钉匣的总体图与爆炸图。
[0044]根据本实用新型的一个实施例，提供了一种可转弯的钉匣500。作为示例，钉匣500可以包括钉匣主体501、中间连接部分502、执行器100、驱动组件160。
[0045]作为示例，钉匣主体501主要可以包括钉匣套管504、第一钉匣内管506a、第二钉匣内管506b、控弯杆508、第一齿条510a、第二齿条510b、齿轮512、第一柔性拉片514a、第二柔性拉片514b、第一连接片516a、第二连接片516b等。在所示实施例中，第一钉匣内管506a、第二钉匣内管506b与钉匣套管504同轴布置。齿轮512可转动地设置在第一钉匣内管506a或所述第二钉匣内管506b上。尽管图中示出了钉匣内管可以分为多个部分，例如第一钉匣内管506a和第二钉匣内管506b，但可以理解，在另一些实施例中，钉匣内管可以是一个整体。
[0046]中间连接部分502可以包括中间连接体518(图3中示出两个中间连接体)、铆钉b520o
[0047]执行器100可以包括钉砧组件120、钉仓组件140。