专利名称：清洗刷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及水下作业，具体地说是一种清洗刷装置。
背景技术：
目前，随着作业水深的增加、作业难度的增大，作业型无人遥控潜水器在海洋工程中起到越来越重要的作用。作业型无人遥控潜水器是通过其携带的水下工具来完成各种水下作业任务。清洗刷装置是常用的水下作业工具之一，由于水下设施的表面很容易生长海生物或产生锈蚀，在进行大部分水下施工作业之前，都需要对其表面预先进行清洁处理。清洗刷装置是旋转运动型水下工具的代表，它安装在潜水器前部框架，以潜水器的液压油源为动力，可对水下设施表面进行高效、连续清洗。工作原理是以液压动力带动清洗刷具顺时针或逆时针旋转，通过刷盘上的刷丝除掉附着在清刷面上的各种附着物。在现有技术中，采用的是在水下机械手上安装单个清洗刷的方案，可以对难于清刷的小空间区域进行清刷。然而采用该装置，不适合需要进行大面积清刷的场合；另外，也不能对水下管线进行清刷。
发明内容
为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种既能清刷水下设施的平面又能清刷水下管线的清洗刷装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案包括配有液压马达的清洗刷具，还包括可调支撑座，连接件，下横梁，上横梁，其中所述上横梁、下横梁均为平头、45度V字型结构，分上下两层布置，通过连接件连成一体，其上横梁、下横梁的敞口处与潜水器相连；连接件为直角形结构，其两侧面分别设孔，固定清洗刷具及可调支撑座，可调支撑座安装在连接件一直角边上，装有清洗刷具的液压马达设在连接件另一直角边上；所述连接件安装于上横梁、下横梁的V字型两侧斜段处；所述连接件上的孔可在不同位置处设多个；所述两个液压马达逆向操作；所述可调支撑座为由铝合金管支撑的两块铝合金板组合结构，其中一块铝合金板安装在连接件的一侧，另一块铝合金板装有调整螺栓；铝合金管与两块铝合金板呈角度安装，两块铝合金板平行设置。
与现有技术相比，本发明更具有如下有益效果
1.能清刷水下设施的平面及水下管线。由于本发明双刷结构，对需要进行大面积清刷的场合工作效率高。
2.可在各种作业型无人遥控潜水器上使用，重量轻、便于换装。
3.本发明耐海水腐蚀，重量轻，结构简单，应用范围广，可在各种作业型无人遥控潜水器上使用。
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示，本发明由可调支撑座1，连接件2，下横梁3，上横梁4，液压马达5，清洗刷具6组成，上横梁4、下横梁3均为平头、45度V字型结构，分上下两层布置，通过连接件2连成一体(连接件2焊于上横梁4、下横梁3的V字型两侧斜段处)，其上横梁4、下横梁3V字型结构的敞口处与潜水器相连；连接件2为角铝结构，其两侧面上分别设孔，用于固定清洗刷具6及可调支撑座1；可调支撑座1安装在连接件2一个直角边上；装有清洗刷具6的液压马达5设在连接件2另一直角边上；清洗刷具6通过联轴器安装在液压马达5上。
其中所述连接件2采用角铝；所述连接件2上的孔可为多个；所述清洗刷具6在连接件2上、与前进方向(水平)呈±11度布置(其角度根据管路直径确定)，本实施例布置两个清洗刷具6于连接件2上；所述两个液压马达5逆方向转动；可调支撑座1为由铝合金管支撑的两块铝合金板组合结构，其中一块铝合金板通过螺栓安装在连接件2的一侧，另一块铝合金板装有调整螺栓；铝合金管与两块铝合金板呈30度角安装，两块铝合金板平行设置。
本发明原理可调支撑座1上的调整螺栓的作用是在清刷工作时作为整个潜水器和清洗刷装置的支撑点。在潜水器的推力作用下，支撑点贴紧被清刷构件表面、并沿着这个表面滑动。调整可调螺栓在铝合金板上的伸出长度，可改变清洗刷具5压在被清洁物体表面的松紧程度，以保护清洗刷具5不被压坏，并使其达到最佳的清刷效果。
由于上横梁4、下横梁3呈V字型，与潜水器前进方向呈45°角，可保证潜水器前进时清洗刷具6贴紧被清洁构件表面，并沿该表面移动。连接件2焊在上、下横梁之间，为了对不同直径的管道进行清洗，还可在连接件2上的不同位置处钻备用孔，以调整两个清洗刷具6间的距离及倾斜角度。
由液压马达5采用摆线液压马达，其特点是扭矩大、转速平稳、无需减速装置可直接驱动清洗刷具6。本装置共有二个摆线马达，二者逆方向转动，分别驱动上部和下部两个清洗刷具6。
清洗刷具6由刷盘，刷盘联轴器与刷丝构成。配有刷丝的刷盘用螺栓固定在刷盘联轴器上，通过联轴器与液压马达5相连接。为达到高效率清刷效果，最外圈的刷丝采用多股不锈钢丝绳，内圈的刷丝采用弹性好硬尼龙丝。
为减轻重量，清洗刷装置绝大多数零件都是采用防腐性能好的铝合金材料制成。铝合金材料经硬阳极化处理后，其抗海水腐蚀能力非常高。
本发明操作如下将清洗刷装置安装固定在潜水器的前部。当潜水器靠近被清刷物体，靠潜水器前进方向的推力，使清洗刷具6贴紧被清刷物体，此时潜水器自然与被清刷物体成45°角。事先调整好的可调支撑座1可以保证潜水器框架不与被清刷物体相接触。操作人员只需使潜水器按一定的速度前进，无需作任何其它复合运动或调整，就可使清洗刷具6始终紧贴清刷物体表面进行均匀、连续的清刷作业。
实施例2与实施例1不同之处在于将呈一定角度两清洗刷具6改为平行布置后就可对水下设施的平面进行清刷。
本发明清洗刷装置以经试验证明是切实可行的。清洗刷装置重量轻，结构简单，工作安全可靠，耐海水腐蚀，应用范围广，清刷效率高在潜水器上安装及液压油管连接都很方便。
权利要求
1.一种清洗刷装置，包括配有液压马达(5)的清洗刷具(6)，其特征在于还包括可调支撑座(1)，连接件(2)，下横梁(3)，上横梁(4)，其中所述上横梁(4)、下横梁(3)均为平头、45度V字型结构，分上下两层布置，通过连接件(2)连成一体，其上横梁(4)、下横梁(3)的敞口处与潜水器相连；连接件(2)为直角形结构，其两侧面分别设孔，固定清洗刷具(6)及可调支撑座(1)，可调支撑座(1)安装在连接件(2)一直角边上，装有清洗刷具(6)的液压马达(5)设在连接件(2)另一直角边上。
2.按权利要求1所述清洗刷装置，其特征在于所述连接件(2)安装于上横梁(4)、下横梁(3)的V字型两侧斜段处。
3.按权利要求1所述清洗刷装置，其特征在于所述连接件(2)上的孔可在不同位置处设多个。
4.按权利要求1所述清洗刷装置，其特征在于所述两个液压马达(5)逆向操作。
5.按权利要求1所述清洗刷装置，其特征在于所述可调支撑座(1)为由铝合金管支撑的两块铝合金板组合结构，其中一块铝合金板安装在连接件(2)的一侧，另一块铝合金板装有调整螺栓；铝合金管与两块铝合金板呈角度安装，两块铝合金板平行设置。
全文摘要
本发明涉及水下作业，具体地说是一种清洗刷装置。包括配有液压马达的清洗刷具，还包括可调支撑座，连接件，下横梁，上横梁，其中所述上横梁、下横梁均为平头、45度V字型结构，分上下两层布置，通过连接件连成一体，其上横梁、下横梁的敞口处与潜水器相连；连接件为直角形结构，其两侧面分别设孔，固定清洗刷具及可调支撑座，可调支撑座安装在连接件一直角边上，装有清洗刷具的液压马达设在连接件另一直角边上。本发明既能清刷水下设施的平面又能清刷水下管线，耐海水腐蚀，重量轻，结构简单，应用范围广，可在各种作业型无人遥控潜水器上使用。
文档编号B08B1/04GK1799709SQ20041001140
公开日2006年7月12日 申请日期2004年12月30日 优先权日2004年12月30日
发明者张将 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所