专利名称：印刷电路板清洗机的取料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关一种自动夹取料件的装置，尤指一种用以将盛装有印刷电路板的载体确实移送进入清洗机的入料区，以及反向将出料区的载体移送出清洗机的取料装置。
背景技术：
我国积体电路制程的水准已逐渐能与国际一流技术并驾齐驱，并且趋于能够凌驾国际竞争对手之上，保持领先的地位；在超大积体电路制程技术中，最频繁的制程步骤就是印刷电路板洗净，约占全部制程步骤的30％，其重要性自然是非常高，这包括了前段及后段制程的印刷电路板清洗，印刷电路板洗净的主要目的乃是为了去除印刷电路板表面的金属杂质与有机化合物的污染及减轻微尘粒的附著。
在制造积体电路的无尘室微污染防制方面，早期的无尘室只要控制空气中的悬浮微粒浓度即可，但随着积体电路的线宽持续缩小，现今的0.13um以下的制程，已经逐渐受到无尘室中的气体物质沉降干扰，因此清洁生产与人机分离的自动化操作监控技术，将会是下一世代积体电路制造技术的重要引导指标。
亦即在积体电路自动生产、清洗的流程中，传送印刷电路板的装置具备相当重要，其除了能达到人机分离的自动化操作监控的作业要求之外，状况良好的取料装置方能在各个不同的制程系统中将印刷电路板安全的夹取及传送以避免线上传送时因取/放放不确实而损坏印刷电路板。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用以将盛装有印刷电路板的载体确实移送进入清洗机的入料区，以及反向将出料区的载体移送出清洗机的取料装置。
本实用新型即由一个座体、至少一组夹爪以及相关的驱动组件构成可自动将料件夹取并且水平/升降位移的取料装置，而得以个别将取料装置装配在清洗机的入料区或是出料区的位置，以便将盛装有印刷电路板的载体确实移送进入清洗机的入料区，或是反向将出料区的载体移送出清洗机，达到自动进料、出料的目的。
其中，座体是在第一、第二驱动组件的带动下拄返于印刷电路板储放区与入/出料区之间，以及在印刷电路板储放区与入/出料区的定点处垂直升降位移，每一组夹爪是设有两个相对应配置的夹体，两个夹体在第三驱动组件的带动下，可在座体下降至印刷电路板储放区以及入/出料区的定点高度时同时朝向对应靠近或分离的方向位移，可确实将承载印刷电踪板的载体夹制或释放，配合座体的升降以及水平位移，可将夹爪所夹制的载体柱返运送于印刷电路板储放区与入/出料区之间。
另外，取料装置另外设有一组轨道连贯于清洗机的入料区和出料区当中的各个机组之间，此轨道是以既定的间距横设有若干组可供在载体通过的输送轮组，每一个输送轮组是相对应配设在供载体通过的两侧位置，并且在相对应于载体上、下盘面的位置设有可供载体通过的滚轮，各滚轮在与载体接触的部位是具有弹性作用，让载体得以顺利通过并且对载体提供适当的压制作用，以便将印刷电路板稳定的运送通过各个加工机组。
采用上述结构，所能达到的有益效果为可确实达到印刷电路板清洗制程的人机分离自动化操作要求，确保各个不同的制程系统中将印刷电路板安全的夹取及传送避免线上传送时因为取/放不确实而损坏印刷电路板。
图1是为本实用新型所应用的印刷电路板自动清洗机组成架构示意图；图2是为本实用新型的取料装置外观立体图；图3是为本实用新型中座体的水平往返位移动作示意图；
图4是为本实用新型中座体的垂直升降位移动作示意图；图5是为本实用新型中夹爪的动作示意图；图6是为本实用新型中夹爪的缓冲件放大示意图；图7是为本实用新型中轨道的结构剖视图。
图号说明10 自动清洗线32 夹爪111 第一水洗机组 321 夹体112 第二水洗机组 322 缓冲件121 第一吹干机组 331 第一驱动组件122 第二吹干机组 332 第二驱动组件13 超音波水洗机组333 第三驱动组件14 烘干机组 34 轨道21 入料区341 滚轮组22 出料区342 滚轮23 印刷电路板储存区 343 胶圈30 取料装置 40 载体31 座体具体实施方式
为能使贵审查员清楚本实用新型的结构组成，以及整体运作方式，兹配合图式说明如下首先，如图1及图2所示，是为应用在印刷电路板清洗流程的清洗机的基本组成架构示意图，此清洗机是在自动清洗线10上依序配设有第一水洗机组111、第一吹干机组121、超音波水洗机组13、第二吹干机组122、第二水洗机组112、第三吹干机组123以及烘干机组14，并且在自动清洗线10的起始与末端位置分别区隔出一个入料区21及出料区22，以成为方便印刷电路板进/出自动清洗线10的作业区域，并且入料区21及出料区22的周边个别设有印刷电路板储存区23用以预置所欲清洗的印刷电路板，以及供清洗完成的印刷电路板暂放。
至于，本实用新型的取料装置30即是个别装配在清洗机的入料区21与印刷电路板储存区23之间，以及出料区22与印刷电路板储存区23之间的位置，以便将盛装有印刷电路板的载体40确实移送进入清洗机的入料区，或是反向将出料区的载体移送出清洗机，达到自动进料、出料的目的。
请同时配合参照图2所示，本实用新型的取料装置30是由一个座体31、以及至少一组夹爪32所构成，并且设有带动座体31运动的第一、第二驱动组件331、332，以及带动夹爪32运动的第三驱动组件333；其中，座体31是为可做水平往返、垂直升降位移的机械结构体，各组夹爪32是为可将盛装印刷电路板的载体40夹制或释放的组件。
在具体实施时，第一、第二驱动组件331、332是由步进马达所构成，分别带动座体31水平位移以及垂直升降；又，夹爪32是设在座体31上，每一组夹爪32是有两个相对应配置的夹体321，第三驱动组件333是由设于两个夹体321之间动力缸所构成；在第一驱动组件331的运作下，如图3所示，可带动座体31往返于印刷电路板储存区23与入料区21(或是出料区22)之间，以及在座体31位于印刷电路板储存区23入料区21(或是出料区22)的定点处时，如图4所示，利用第二驱动组件332的运作，带动座体31垂直升降位移。
另外，每一组夹爪32的夹体321是在座体31下降至印刷电路板储存区23以及入料区21(或出料区22)的定点高度时，在第三驱动组件333的带动下，如图5所示，同时朝向相对应靠近或分离的方向位移，可确实将承载印刷电路板的载体40夹制或释放，配合座体31的升降以及水平位移，可将夹爪321所夹制的载体40往返运送于印刷电路板储放区与入/出料区之间；又，如图5及图6所示，本实用新型的夹爪32是进一步在两个夹体321之间的部位设有复数个由弹簧所成的缓冲件322，以保护载体40上的印刷电路板不致于受到撞击而毁损。
值得一提的是，整体取料装置是进一步在清洗机的机台处设有一组轨道，如图1所示，此组轨道34是连贯于清洗机的入料区21和出料区22当中的各个机组之间，请同时配合参照图7所示，轨道34是以既定的间距横设有若干组可供在载体40通过的输送轮组341，每一个输送轮组341是相对应配设在供载体40通过的两侧位置，并且在相对应于载体40上、下盘面的位置设有可供载体40通过的滚轮342，各滚轮342在与载体40接触的部位是包设有胶圈343，而使该部位具有弹性作用，让载体40得以顺利通过并且对载体40提供适当的压制作用，以便将印刷电路板稳定的运送通过各个加工机组。
如上所述，本实用新型提供印刷电路板自动清洗机一较佳可行的取料装置，可确实达到印刷电路板清洗制程的人机分离自动化操作要求，确保各个不同的制程系统中将印刷电路板安全的夹取及传送避免线上传送时因为取/放不确实而损坏印刷电路板，于是依法提呈新型专利的申请；然而，以上的实施说明及图式所示，是本实用新型较佳实施例，并非以此局限本实用新型，是以，举凡与本实用新型的构造、装置、特征等近似、雷同者，均应属本实用新型的创设目的及申请专利范围之内。
权利要求1.一种印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，是包括有一个座体，是为做水平往返、垂直升降位移的机械结构体；至少一组夹爪，装配在座体上，每一组夹爪有两个相对应配置的夹体；一个第一驱动组件，该第一驱动组件带动座体水平往返位移；一个第二驱动组件，该第二驱动组件带动座体垂直升降位移；至少一个第三驱动组件，个别配设在每一组夹爪的两个夹体之间，带动两个夹体同时朝向相对应靠近或分离的方向位移。
2.如权利要求1所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，该第一驱动组件是由步进马达所构成。
3.如权利要求1所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，该第二驱动组件是由步进马达所构成。
4.如权利要求1所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，该第三驱动组件是由动力缸所构成。
5.如权利要求1所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，各组夹爪在两个夹体之间的部位设有复数个缓冲件。
6.如权利要求5所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，各缓冲件是由弹簧所构成。
7.如权利要求1所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，该取料装置是进一步包括有一组轨道，该组轨道是以既定的间距横设有若干组供在载体通过的输送轮组，每一个输送轮组是相对应配设在供载体通过的两侧位置，并且在相对应于载体上、下盘面的位置设有可供载体通过的滚轮。
8.如权利要求7所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，各滚轮在与载体接触的部位是具有弹性作用。
9.如权利要求7所述的印刷电路板清洗机的取料装置，其特征在于，各滚轮在与载体接触的部位包设有胶圈，使该部位具有弹性作用。
专利摘要本实用新型的取料装置是由一个座体以及至少一组夹爪所构成，此座体是在第一、第二驱动组件的带动下往返于印刷电路板储放区与入/出料区之间，以及在印刷电路板储放区与入/出料区的定点处垂直升降位移，当座体下降至印刷电路板储放区以及入/出料区的定点高度时，每一组夹爪的两个夹体则在第三驱动组件的带动下，同时朝向相对应靠近或分离的方向位移，可确实将承载印刷电路板的载体夹制或释放，配合座体的升降以及水平位移，可将夹爪所夹制的载体往返运送于印刷电路板储放区与入/出料区之间，以达到自动进料、出料的目的。
文档编号B08B13/00GK2836942SQ20052010879
公开日2006年11月15日 申请日期2005年6月8日 优先权日2005年6月8日
发明者吕智伟, 吕智群, 蔡光兴 申请人:登泰电路机械股份有限公司