专利名称：具有可动式叶片的真空清洁器的制作方法
技术领域：
本披露内容总体涉及一种真空清洁器，更具体地，涉及一种连接到清 洁器的下端的可动式叶片。
背景技术：
通常，真空清洁器的下表面处具有抽入灰尘或污物的入口以及叶片， 所述叶片向下突出以收集入口附近的灰尘或污物，从而提高清洁效率。
图l是普通真空清洁器(具体地，机器人真空清洁器)的下表面的透 视图。
如图1中所示，机器人清洁器包括清洁器本体l、驱动轮2、入口3、振 动器4和叶片5。为了从要清洁的表面抽入并移除灰尘或污物，清洁器本体 l具有安装于其内的盘式电动机(panmotor)和过滤器。驱动轮2被安置在 清洁器本体l的下表面上以使清洁器移动。入口3形成于驱动轮2附近，以 从要清洁的表面抽入灰尘或污物。振动器4以可转动方式安置在入口3内， 以擦掉粘附在要清洁的表面上的灰尘或污物，并因此使入口可以很容易地 抽入灰尘或污物。叶片5突出并设置在入口36的附近以朝入口方向收集灰 尘或污物。
如上所述的机器人清洁器在控制器(图中未示)的控制下通过安置在 清洁器中的传感器6感测清洁区及障碍物，并且在所感测的清洁区上四处 移动。此时，当振动器4转动时，贴附到所感测的清洁区中的要清洁的表 面上的大多数灰尘或污物经由入口3抽入。其余未移除的灰尘或污物被叶
片5捕捉，并因此朝入口方向进行收集，从而第二次经由入口抽入。
然而，在这种情况下，如果要清洁的表面具有高摩擦力，如在地毯或 类似物上，出现的问题在于突出的叶片与要清洁的表面产生摩擦，并因此 在清洁器移动中作为相当大的负载。
发明内容
本披露内容的一个方面是至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提 供以下所述的优点。因此，本披露内容的一个方面是提供一种清洁器，所 述清洁器能够选择性地在要清洁的表面具有低摩擦力时使叶片朝着要清 洁的表面伸出，从而提高清洁效率，而在要清洁的表面具有高摩擦力时， 使所述叶片朝本体方向转动，从而减小所述清洁器的移动负载。
为了获得本披露内容的以上所述方面，提供一种清洁器，所述清洁器 包括所述清洁器的本体、在所述本体的下端处连接在入口附近的叶片、以 及用于使所述叶片转动的转动单元。
此时，优选地，但不是必要地，当要清洁的表面的摩擦力小于所述叶 片与地毯之间的第一摩擦力时，所述转动单元使所述叶片朝着要清洁的表 面转动，而当要清洁的表面的摩擦力大于所述第一摩擦力时使所述叶片朝 本体方向转动。
所述第一摩擦力可以被确定为多个地毯与所述叶片之间的多个摩擦
力值中较小的20%的摩擦力值的平均值。
另外，容纳空间可以形成于所述本体内，使得所述叶片插入所述容纳 空间内。突出部可以形成于所述容纳空间内以限制所述叶片的转动。
所述转动单元可以包括形成于所述叶片上的转动轴、形成于所述本体 中的连接孔以及弹性构件，所述叶片的所述转动轴插入所述连接孔内，所 述弹性构件具有连接到所述叶片上的一个端部以及连接到所述本体上的 另一端部。
优选地，但不是必要地，所述弹性构件具有弹力，所述弹力小于所述 叶片与地毯之间的第一摩擦力而大于所述叶片与地板之间的第二摩擦力。
所述第二摩擦力可以被确定为多个地板与所述叶片之间的多个摩擦 力值中较大的20%的摩擦力值的平均值。
更优选地，但不是必要地，所述弹性构件的所述弹力为所述叶片与地 毯之间的第一摩擦力。
优选地，但不是必要地，所述弹性构件为螺旋弹簧。
沟槽可以形成于所述叶片上，使得所述螺旋弹簧的一个端部插入所述 沟槽内。
可供选择地，所述转动单元可以包括以可转动方式连接到所述本体上 的转动轴、框架以及弹性构件，其中所述框架形成为使所述叶片连接至其 上且具有固定在所述转动轴上的端部，所述弹性构件具有连接到所述框架 上的一个端部以及连接到所述本体上的另一端部。
此时，优选地，但不是必要地，所述弹性构件包括弹簧。 根据本披露内容的另一方面提供一种清洁器，所述清洁器包括所述清 洁器的本体以及叶片，所述叶片在所述本体的下端处连接在入口附近，使
得所述叶片与要清洁的表面的角度可根据所述叶片与要清洁的表面之间 的摩擦力的大小进行调节。
此时，优选地，但不是必要地，当要清洁的表面的摩擦力小于所述叶 片与地毯之间的第一摩擦力时，所述叶片朝垂直于要清洁的表面的方向转 动，而当要清洁的表面的摩擦力大于所述第一摩擦力时，所述叶片朝本体 方向转动。
容纳空间可以形成于所述本体中，使得所述叶片插入所述容纳空间内。
另外，优选地，但不是必要地，突出部可以形成于所述容纳空间内以 限制所述叶片的转动。
本披露内容的上述方面和其它特征通过参照附图详细说明其例示性 实施例将变得更加清楚，其中
图l是现有技术的清洁器(具体地，机器人清洁器)的下表面的透视
图2A是例示安装有叶片的一部分的透视图，其中叶片安装到根据本 披露内容的一个例示性实施例的清洁器的下表面上；
图2B是仅放大例示图2A的叶片的透视图3A是例示图2A的叶片在要清洁的表面具有小摩擦力时的操作的透
视图3B是例示图2A的叶片在要清洁的表面具有大摩擦力时的操作的透
视图4A是详细例示根据本披露内容的另一例示性实施例的安装有叶片
的一部分的部分被切除的视图；以及
图4B是例示图4A的叶片在要清洁的表面具有大摩擦力时的操作的部
分被切除的视图。
相同的附图标记将被理解为在所有图中表示相同的元件、特征和结构。
具体实施例方式
在下文中，将参照附图详细说明根据本发明的例示性实施例的清洁器。
图2A是例示安装有叶片的一部分的透视图，其中叶片安装到根据本 披露内容的一个例示性实施例的清洁器的下表面上；图2B是仅放大例示图 2A的叶片的透视图。参照图2A，根据本披露内容的例示性实施例的清洁 器包括叶片23、转动单元24和容纳空间25。叶片23连接在入口22附近，用 以在清洁器的本体21的下端处从要清洁的表面抽入灰尘或污物。转动单元 24使叶片23转动。容纳空间25形成于本体内，使得叶片23容纳在所述容纳 空间内。
转动单元24设有转动轴23a、连接孔21a和螺旋弹簧26。转动轴23a形 成于叶片23的两端。连接孔21a形成于本体21内，使得叶片23的转动轴23a 插入所述连接孔内。作为弹性构件的螺旋弹簧26具有连接到叶片23上的一 个端部以及连接到本体21上的另一端部。由于螺旋弹簧26具有插入形成于 叶片23上的沟槽23b内的一个端部以及连接到本体21上的另一端部，因此 所述螺旋弹簧向叶片23施加转动力。另外，突出部25a (见图3)形成于插 入叶片23的容纳空间25上，以限制叶片23的转动。
螺旋弹簧26的弹力被设定成小于叶片23与地毯之间的第一摩擦力而大于叶片23与地板(例如，木制地板或类似地板)之间的第二摩擦力。
因此，当要清洁的表面的摩擦力小于第一摩擦力时，转动单元24使叶 片23朝着要清洁的表面转动，而当要清洁的表面的摩擦力大于第一摩擦力 时使叶片23在朝着本体21的方向上转动。
图3A是例示叶片23在要清洁的表面的摩擦力小于第一摩擦力时的操 作的透视图，例如，要清洁的表面为光滑地板31。当要清洁的表面具有小 摩擦力时，如在光滑地板31中，叶片23通过螺旋弹簧26的转动力在朝着光 滑地板31的方向上转动。此时，叶片23通过突出部25a保持在大致垂直于 地板31的状态下。根据此状态，叶片23从地板31收集灰尘或污物。
图3B是例示叶片23在要清洁的表面的摩擦力大于第一摩擦力时的操 作的透视图，例如，要清洁的表面为地毯32。在这种情况下，由于叶片23 与地毪32之间的摩擦力大于螺旋弹簧26所产生的转动力，因此叶片23在朝 着本体21的方向上转动，并因此至少部分地容纳在容纳空间25内。
根据此情况，叶片23与地毯32形成斜接触以减小清洁器的移动负载。
图4A是详细例示根据本披露内容的另一例示性实施例的清洁器中的
安装有叶片的一部分的部分被切除的视图。
参照图4A，根据本披露内容的另一例示性实施例的清洁器包括叶片 112和转动单元113。叶片112连接在入口 (图中未示)附近，用以在清洁 器的本体l 11的下端处从要清洁的表面抽入灰尘或污物。转动单元l 13使叶 片112绕着连接在本体111上的转动轴117转动。为了容纳转动单元112，容 纳空间114形成于本体111内。突出部114a形成到容纳空间114a上以限制转 动单元113的转动。
转动单元113设有转动轴117、转动框架115和弹簧116。转动轴117以 可转动方式连接在本体lll上。转动框架115具有固定在转动轴117上的一 个端部，并且形成为使叶片112连接到其上。作为弹性构件的弹簧116具有 连接到框架115上的一个端部、以及连接到本体111的容纳空间114的下表 面上的另一端部。沟槽115a形成于转动框架115中，使得叶片112垂直连接
在所述转动沟槽内。
图4A说明如上所述叶片112在要清洁的表面的摩擦力小于叶片与地
毯之间的第一摩擦力时的操作，例如，要清洁的表面为光滑地板118。当
要清洁的表面具有小摩擦力时，如在光滑地板118中，转动框架115通过弹 簧116的张力在朝着地板118的方向上转动。此时，转动框架115通过突出 部114a保持在与地板118呈水平的状态下。根据此状态，连接到转动框架 115上的叶片112从地板118收集灰尘或污物。
图4B是例示叶片U2在要清洁的表面的摩擦力大于第一摩擦力时的 操作的视图，例如，要清洁的表面为地毯121。在这种情况下，由于叶片 112与地毯121之间的摩擦力大于转动框架115的转动力，因此弹簧116被压 縮。结果，转动框架115在朝着本体111的方向上转动，并因此至少部分地 容纳在容纳空间114内。根据此情况，连接到转动框架115上的叶片112也 与地毯121形成斜接触以减小清洁器的移动负载。
第一摩擦力的大小通过测量本披露内容的例示实施例中所使用的叶 片与多个市场上出售的地毯之间的摩擦力进行确定，其中叶片113通过所 述第一摩擦力转动。即，在测量多个地毯与叶片之间的摩擦力值之后，例 如，多个地毯与叶片之间的多个摩擦力值中较小的20%的摩擦力值的平均
值可以被确定为第一摩擦力。如果以如上所述的方式确定第一摩擦力，则 叶片可以在市场上所出售的大多数地毯上转动。
另外，可以通过测量叶片与多个市场上所出售的地板之间的摩擦力 值、并接着将多个地板与叶片之间的多个摩擦力值中较大的20% (举例而 言)的摩擦力值的平均值确定为第二摩擦力来设定第二摩擦力的大小。如 果以如上所述方式确定第二摩擦力，则叶片在市场上所出售的大多数地板 上可以保持垂直状态。
在确定第一和第二摩擦力之后，弹簧的弹力被设定成使其小于第一摩 擦力而大于第二摩擦力。更优选地，但不是必要地，弹簧的弹力被设定成 与第一摩擦力保持平衡。
从前述说明清楚呈现，根据本披露内容的例示性实施例，当要清洁的 表面具有低摩擦力时，清洁器使叶片朝着要清洁的表面转动以从要清洁的 表面收集灰尘或污物，从而提高清洁效率，而当要清洁的表面具有高摩擦 力时，所述清洁器使叶片朝本体方向转动以减小摩擦力，从而减小清洁器 的移动负载。
尽管为了例示本披露内容的原理己显示及说明了本披露内容的代表
性例示实施例，然而本披露内容不限于具体的例示性实施例。将会理解的
是在不偏离由随附权利要求限定的披露内容的本质和范围的前提下，本领
域普通技术人员可以进行各种修改和变更。因此，应该理解这种修改、变 更及其等效形式均包括在本披露内容的范围内。
权利要求
1.一种清洁器，包括所述清洁器的本体；在所述本体的下端处连接在入口附近的叶片；以及用于使所述叶片转动的转动单元。
2. 根据权利要求l所述的清洁器，其中，当要清洁的表面的摩擦力小 于所述叶片与地毯之间的第一摩擦力时，所述转动单元使所述叶片朝着要 清洁的表面转动，而当要清洁的表面的摩擦力大于所述第一摩擦力时，所 述转动单元使所述叶片朝本体方向转动。
3. 根据权利要求2所述的清洁器，其中所述第一摩擦力被确定为多个 地毯与所述叶片之间的多个摩擦力值中较小的20%的摩擦力值的平均值。
4. 根据权利要求l所述的清洁器，进一步包括形成于所述本体内的容 纳空间，使得当所述转动单元使所述叶片朝所述本体方向转动时，所述叶 片至少部分地容纳在所述容纳空间内。
5. 根据权利要求4所述的清洁器，进一步包括形成于所述容纳空间内的突出部，以在所述转动单元使所述叶片朝着要清洁的表面转动时限制所 述叶片的转动。
6. 根据权利要求l所述的清洁器，其中所述转动单元包括 形成于所述叶片上的转动轴；形成于所述本体中的连接孔，使得所述叶片的所述转动轴插入所述连 接孔内；以及弹性构件，所述弹性构件具有连接到所述叶片上的一个端部以及连接 到所述本体上的另一端部。
7. 根据权利要求6所述的清洁器，其中所述弹性构件具有弹力，所述弹力小于所述叶片与地毯之间的第一摩擦力而大于所述叶片与地板之间 的第二摩擦力。
8. 根据权利要求7所述的清洁器，其中所述第二摩擦力被确定为多个 地板与所述叶片之间的多个摩擦力值中较大的20%的摩擦力值的平均值。
9. 根据权利要求6所述的清洁器，其中所述弹性构件具有小于所述叶 片与地毯之间的第一摩擦力的弹力。
10. 根据权利要求9所述的清洁器，其中所述弹性构件包括螺旋弹簧。
11. 根据权利要求io所述的清洁器，其中所述叶片包括形成于其上的沟槽，使得所述螺旋弹簧的一个端部插入所述沟槽内。
12. 根据权利要求l所述的清洁器，其中所述转动单元包括以可转动方式连接到所述本体上的转动轴；框架，所述框架形成为使所述叶片连接至其上且具有固定在所述转动轴上的端部；以及弹性构件，所述弹性构件具有连接到所述框架上的一个端部以及连接 到所述本体上的另一端部。
13. 根据权利要求12所述的清洁器，其中所述弹性构件包括弹簧。
14. 一种真空清洁器，包括 所述清洁器的本体；以及叶片，所述叶片在所述本体的下端处连接在入口附近，使得所述叶片 与要清洁的表面的角度可根据所述叶片与要清洁的表面之间的摩擦力的 大小进行调节。
15. 根据权利要求14所述的清洁器，其中，当要清洁的表面的摩擦力 小于所述叶片与地毯之间的第一摩擦力时，所述叶片朝垂直于要清洁的表 面的方向转动，而当要清洁的表面的摩擦力大于所述第一摩擦力时，所述 叶片朝本体方向转动。
16. 根据权利要求14所述的清洁器，进一步包括形成于所述本体中的 容纳空间，使得当所述叶片朝本体方向转动时，所述叶片至少部分地容纳 在所述容纳空间内。
17. 根据权利要求16所述的清洁器，进一步包括形成于所述容纳空间 内的突出部，以在所述叶片朝垂直于要清洁的表面的方向转动时限制所述 叶片的转动。
18. 根据权利要求14所述的清洁器，其中所述清洁器为机器人真空清 洁器。
全文摘要
一种具有转动叶片的真空清洁器。真空清洁器包括本体、连接到本体下端的叶片、以及连接到本体上以使叶片转动的转动单元。
文档编号A47L5/00GK101190114SQ200710102508
公开日2008年6月4日 申请日期2007年5月14日 优先权日2006年11月28日
发明者丁参钟, 宋贞坤, 李周相, 李学奉, 金敬雄, 金明虎, 高将然 申请人:三星光州电子株式会社