专利名称：一种楼梯清扫机的制作方法
技术领域：
楼梯清扫机。许多建筑楼层多，楼梯清扫任务沉重，打扫楼梯还是采用传统的扫帚进行打扫， 任务十分繁重，保洁需要耗费大量的人力物力资源，造成资源的极大浪费。实用新型内容针x寸现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种用于自动清扫楼梯的楼梯清扫机的技术方案，以机器代替人工清洁，减少了人力资源的浪 费。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板上通过电机支架连接设置一组电机， 各电机通过联轴器与齿轮传动配合，齿轮一侧设置与其啮合传动的上下齿条，上下 齿条设置在齿条支座上，齿条支座下端连接设置万向轮，齿条支座与固定在底板上 的齿条支架上下滑动配合，底板下部连接设置一组驱动电机，各驱动电机通过联轴 器与驱动轮传动酉己合，底板下方配合设置清扫机体，连接杆固定在底板上，横向支 架与连接杆固定连接，横向支架外端与竖向支架下部配合连接，竖向支架底部连接 设置支撑板。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于横向支架上设置与其滑动配合的横向齿条 支座，横向齿条支座上配合设置横向齿条，横向齿条一侧配合设置与其啮合传动的横向齿轮，横向齿fM过连轴器与前后驱动电机传动配合，前后驱动电机通过电机 支架固定在横向支架上。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于竖向支架上设置与其滑动配合的上下齿条支座，上下齿条支座上配合设置外伸上下齿条，上下齿条支座下端通过角支撑连接 设置支撑板，外伸上下齿条一侧配合设置与其啮合传动的上下齿轮，上下齿轮通过 连轴器与上下驱动电机传动配合，上下驱动电机通过电机支架固定在竖向支架上。 所述的一种楼梯清扫机，其特征在于支撑板底部配合设置防滑条。 所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板通过电机支架对称连接设置四个电机。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板下部对称连接设置两个驱动电机，底 板上连接设置与驱动电机配合连接的控制板。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板下方配合设置的清扫机体内设有一组旋转毛刷及相应的垃圾收集槽。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板上连接设置与电机配合连接的控制板。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板上连接设置与前后驱动电机配合连接 的控制板。所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板上连接设置与上下驱动电机配M接 的控制板。上述一种楼梯清扫机，构思新颖，结构简单、合理，使用方便，清扫楼梯时利 用齿轮齿条运动解决上下楼梯运动的稳定性问题，减少了重力对机体运动产生的影响；运用底板下部设置的万向轮、驱动轮实现平行移动；通过四个方向的螺旋毛刷 旋转将灰尘扫入垃圾收集槽中，减少了灰尘的飞溅。且可以通皿控器远程控制控 制板，使该清扫机自动清扫楼梯，以机器代替人工清洁，减少了资源的浪费。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为本实用新型的侧视结构示意图。 以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明如图所示，底板14上通过电机支架10连接设置一组电机34，如对称设置四个 电机34，电机34用螺丝11固定在电机支架10上，各电机34通过联轴器35与齿 轮9传动配合，齿轮9一侧设置与其啮合传动的上下齿条36，上下齿条36固定设 置在齿条支座37上，齿条支座37下端连接设置万向轮12，齿条支座37与通过角 支撑7固定在底板14上的齿条支架5上下滑动配合，底板14上连接设置与电机34 配合连接的控制板21。底板14下部通过电机支架16连接设置一组驱动电机15， 如对称设置两个驱动电机15，各驱动电机15通过联轴器17与驱动轮18传动配合， 底板14上连接设置与驱动电机15配合连接的控制板19。底板14下方配合设置清 扫机体13，底板14上配合设置清扫机体电池13a，清扫机体13内设有一组旋转毛 刷42及相应的垃圾收集槽20，旋转，ij 42与控制板19配合连接。清扫机体13 可以从市场上直接购得。连接杆4通过角支撑8固定在底板14上，横向支架1与连接杆4通过螺丝2、 角钢3固定连接，横向支架1上设置与其滑动配合的横向齿条支座29，横向齿条支 座29上固定设置横向齿条24，横向齿条24 —侧配合设置与其啮合传动的横向齿轮 23，横向齿轮23通过连轴器38与前后驱动电机39传动酉己合，前后驱动电机39通 过电机支架22固定在横向支架1上。竖向支架30上设置与其滑动配合的上下齿条 支座26，上下齿条支座26上固定设置外伸上下齿条25，上下齿条支座26下端通 过角支撑31连接设置支撑板32，外伸上下齿条25 —侧配合设置与其啮合传动的上 下齿轮28，上下齿轮28通过连轴器41与上下驱动电l几40传动配合，上下驱动电 机40通过电机支架27固定在竖向支架30上。横向齿条24外端与竖向支架30下 部配合连接，竖向支架30底部连接设置支撑板32，支撑板32底部配合设置防滑条33，底板14上连接设置与前后驱动电机39、上下驱动电机40配合连接的控制板6。 利用遥控器可以控制控制板6、控制板19、控制板21开、关，从而控制上下驱动 电机40、前后驱动电机39、电机34、驱动电机15及清扫机体13内的旋转毛刷42 工作，实现该清扫机自动清扫楼梯，具体的控制电路及连接结构为现有公知技术， 在此不再赘述。工作过程如下所述上下驱动电机40开启，与其传动配合的上下齿轮28带动 外伸上下齿条25向下运动直到支撑板32贴到楼梯表面，前后驱动电机39开启， 通过横向齿轮23传动带动横向齿条24向外推动底板14上的整体部件离开此阶楼 梯，电机34转动通过齿轮9带动上下齿条36向下运动，直到齿条支座37下端连 接设置的万向轮12接触下一阶楼梯表面，万向轮12可任意角度平移，电机34反 转，齿轮9转动带动上下齿条36向上运动，然后驱动电机15开启，带动驱动轮18 转动，该清扫机平移，同时开启清扫机体13内旋转毛刷42的工作开关，旋转毛刷 42旋转将灰尘扫入垃圾收集槽20中，减少了灰尘的飞溅。
权利要求1、一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)上通过电机支架(10)连接设置一组电机(34)，各电机(34)通过联轴器(35)与齿轮(9)传动配合，齿轮(9)一侧设置与其啮合传动的上下齿条(36)，上下齿条(36)设置在齿条支座(37)上，齿条支座(37)下端连接设置万向轮(12)，齿条支座(37)与固定在底板(14)上的齿条支架(5)上下滑动配合，底板(14)下部连接设置一组驱动电机(15)，各驱动电机(15)通过联轴器(17)与驱动轮(18)传动配合，底板(14)下方配合设置清扫机体(13)，连接杆(4)固定在底板(14)上，横向支架(1)与连接杆(4)固定连接，横向支架(1)外端与竖向支架(30)下部配合连接，竖向支架(30)底部连接设置支撑板(32)。
2、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于横向支架(1)上设置与 其滑动配合的横向齿条支座(29)，横向齿条支座(29)上配合设置横向齿条(24)， 横向齿条(24) —侧配合设置与其啮合传动的横向齿轮(23)，横向齿轮(23)通 过连轴器(38)与前后驱动电机(39)传动配合，前后驱动电机(39)通过电机支 架(22)固定在横向支架(1)上。
3、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于竖向支架(30)上设置 与其滑动配合的上下齿条支座(26)，上下齿条支座(26)上配合设置外伸上下齿 条(25)，上下齿条支座(26)下端通过角支撑(31)连接设置支撑板(32)，夕卜伸 上下齿条(25) —侧配合设置与其啮合传动的上下齿轮(28)，上下齿轮(28)通 过连轴器(41)与上下驱动电机(40)传动配合，上下驱动电机(40)通过电机支 架(27)固定在竖向支架(30)上。
4、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于支撑板(32)底部配合 设置防滑条(33)。
5、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)通过电机支架(10)对称连接设置四个电机(34)。
6、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)下部对称连 接设置两个驱动电机(15)，底板(14)上连接设置与驱动电机(15)配合连接的 控制板(19)。
7、 如权禾腰求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)下方配合设 置的清扫机体(13)内设有一组旋转顿ij (42)及相应的垃圾收集槽(20)。
8、 如权利要求1所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)上连接设置 与电机(34)配合连接的控制板(21)。
9、 如权利要求2所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)上连接设置 与前后驱动电机(39)配合连接的控帝贩(6)。
10、 如权利要求3所述的一种楼梯清扫机，其特征在于底板(14)上连接设置 与上下驱动电机(40)配合连接的控制板(6)。
专利摘要一种楼梯清扫机，属于清洁用具技术领域。其特征在于底板上通过电机支架连接设置一组电机，各电机通过联轴器与齿轮传动配合，齿轮一侧设置与其啮合传动的上下齿条，上下齿条设置在齿条支座上，齿条支座下端连接设置万向轮，齿条支座与固定在底板上的齿条支架上下滑动配合，底板下部连接设置一组驱动电机，各驱动电机通过联轴器与驱动轮传动配合，底板下方配合设置清扫机体，连接杆固定在底板上，横向支架与连接杆固定连接，横向支架外端与竖向支架下部配合连接，竖向支架底部连接设置支撑板。该清扫机用于自动清扫楼梯，以机器代替人工清洁，减少了资源的浪费。
文档编号A47L11/00GK201091550SQ20072018448
公开日2008年7月30日 申请日期2007年10月25日 优先权日2007年10月25日
发明者卢灵明, 应志登, 彭德锴, 烽 杨, 鲍钰鹏 申请人:浙江科技学院