专利名称：一种往返控制器的制作方法
技术领域：
本发明属于吸尘器领域，特别涉及一种往返控制器。
技术背景在吸尘器进行没有人控制的运动时，如何进行合理的驱动使吸尘 器能够进行比较均匀的运动，使吸尘器能够在吸尘过程当中能够进行 很好的吸尘，是背景技术当中存在的问题。因为吸尘器如果不能进行均匀合理的运动，就会使吸尘器在某一 个区域可能进行过多的运动，在某一区域可能进行过度的吸尘，而在 其它地区而没有做吸尘工作，这就是吸尘器所面临的一个问题。如何使吸尘器能够进行均匀的运动，能够使吸尘器均匀的进行吸 尘，而不让吸尘器只在某一个地区进行吸尘，这是一个很关键的问题。如果要让吸尘器在没有人们的控制下能够进行均匀的吸尘操作， 是现有技术当中的一个重大的障碍。因为在有人进行吸尘工作的时候，人可以自动地去判断哪个地区 已经被进行了吸尘，而哪个地区还没有吸尘，或者哪个地区吸尘已经 过度了，哪个地区还从来没有吸尘，这都是在人为控制时能够解决的问题。当由人工进行操作的时候，哪个地区被吸尘过了，人是可以掌捉 这样的信息的，人就可以将吸尘器换到另外的地方，来使吸尘器重新 吸尘，或者人也可以发现哪个地区吸尘是有必要的，哪个地区吸尘是 没有必要的。因为人可以观察具体是哪个地区比较脏，哪个地区不是很脏，所 以人工进行操作的时候，这个问题是可以解决的。但是，没有人工操作的时候，这个问题解决起来是非常困难的， 所以现有技术当中这个问题是没有解决方案的。因此要针对上述问题进行改进，并做出新的发明。发明内容为了使驱动器在没有人控制的情况下能够进行比较均匀的运动， 为了使驱动器能够进行自动的位置调整，使吸尘器能够寻找需要进行 操作的区域，特作出新的发明。自动吸尘器在吸尘过程中进行前进过程当中的吸尘时，应该有一 个向后的驱动装置，用来使吸尘器固定能够向前运动，而且还可以向 后运动。并通过向前运动和向后运动之间的交互运动使吸尘器可以在一条直线上进行往返运动，通过这种往返运动使吸尘器可以在这条直线的 区域能够进行吸尘处理。而通过反复的往返运动使这个区域的吸尘对象可以基本被吸尘十净。由于吸尘器在一个直线上的区域内往返进行多次运动后，就会将 这个区域内的尘土基本上清除干净。因为一条直线上的尘土在吸尘器反复往返操作过程中已经使吸尘 的作业面能够通过反复进行操作，基本上己经使某一个具体的地区可 以被往返进行多次吸尘工作。而在多次吸尘工作当中被吸尘区域的直线范围的每一个地区都己 经被反复吸尘过很多次了，所以尘土也会被基本上吸尘干净，而不会 留下死角。这样就可以使在没有人的控制下能够让吸尘器基本上能够达到吸 尘效果。这也就是本发明的目的所在，本发明所需要解决的技术问题，就 是为了通过吸尘器的合理运动来实现比较彻底的吸尘，而这种合理运 动是经过本发明所作出的一种新的发明而产生的一种新的控制装置来 实现。一种往返控制器，包括一个障碍物判断装置，在吸尘器向一个方 向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止吋 由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的 判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使 吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。包括一个障碍物阻止信息的接收装置，用来接收自动吸尘器被障 碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来 在吸尘器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终 止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来 最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成 向后运动，从而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的 往返吸尘目的。包括一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的接收装置，用来将该 信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动吸尘器被障 碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来 在吸尘器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终 止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来 最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成 向后运动，从而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器往返吸尘目的。包括一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的判断装置，用来在接 收到吸尘器的运动轮的运动终止信息的接收装置的信息后，进行判断， 还用来将该信息传递给障碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动 吸尘器被障碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断 装置，用来在吸尘器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸 尘器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终 止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使 吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实 现吸尘器的往返吸尘目的。包括一个转向装置的转向器，用来控制自动吸尘器向相反的方向 进行运动，用来在吸尘器的障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判 断完毕后使自动吸尘器转向运动。包括一个转向装置的控制器，用来控制转向装置的转向器的运动， 还用来控制自动吸尘器向相反的方向进行运动，用来在吸尘器的障碍 物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动吸尘器转向运动。包括一个中心控制装置，用来控制本发明各个装置的工作，用来 完成本发明目的和实现的发明。包括一个转向命令的生成装置，用来根据障碍物的判断信息来生成转向命令。包括一个中心控制装置，用来控制一个障碍物判断装置、- 个障 碍物阻止信息的接收装置、 一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的接 收装置、 一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的判断装置、 一个转向 装置的转向器、 一个转向装置的控制器的工作过程。在吸尘器上包括一个驱动装置，用来驱动吸尘器进行自行运动， 使吸尘器可以在没有人的控制下进行前进的运动。在吸尘器上至少包括多个驱动装置，用来驱动吸尘器进行自行运 动，使吸尘器可以在没有人的控制下进行前进的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动装置，用来驱动吸尘器进行自行运 动，使吸尘器可以在没有人的控制下进行后退的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动装置，用来驱动吸尘器进行自行运 动，使吸尘器可以在没有人的控制下进行向左的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动装置，用来驱动吸尘器进行自行运 动，使吸尘器可以在没有人的控制下进行向右的运动。在吸尘器上包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控制， 用来使吸尘器进行自行运动，使吸尘器可以在没有人的控制下进行前 进的运动。在吸尘器上至少包括多个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控 制，用来使吸尘器进行自行运动，使吸尘器可以在没有人的控制下进 行前进的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控 制，用来使吸尘器进行自行运动，使吸尘器可以在没有人的控制下进 行后退的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控 制，用来使吸尘器进行自行运动，使吸尘器可以在没有人的控制下进 行向左的运动。在吸尘器上至少包括一个驱动轮装置，驱动轮装置受驱动装置控 制，用来使吸尘器进行自行运动，使吸尘器可以在没有人的控制下进 行向右的运动。包括一个供电装置，用来向驱动装置供电，使驱动装置能够进行 无人控制下的运动，使吸尘器变成无人控制的自动吸尘器，在没有人 的控制下自行运动。
附图l是本发明的装置图。其中1是一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的接收装置。其中2是一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的判断装置。其中3是一个障碍物阻止信息的接收装置。其中4是一个障碍物判断装置。附图2是本发明的装置图。其中5是一个转向装置的转向器。其中6是一个转向装置的控制器。其中7是一个转向命令的生成装置。
具体实施方式
参照图l是本发明的装置图。其中1是一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的接收装置。其中2是一个吸尘器的运动轮的运动终止信息的判断装置。其中3是一个障碍物阻止信息的接收装置。其中4是一个障碍物判断装置。参照图2是本发明的装置图。其中5是一个转向装置的转向器。其中6是一个转向装置的控制器。其中7是一个转向命令的生成装置。唯上所述，本发明使得自动吸尘器可以进行一个区域的反复运动， 并能在反复运动的区域内进行自动吸尘，使得在没有人的控制下能够 使吸尘器能够均匀的进行吸尘工作，来实现无人控制的吸尘。
权利要求
1.一种往返控制器，其特征在于包括一个障碍物判断装置，在吸尘器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。
2、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个障碍物阻止信 息的接收装置，用来接收自动吸尘器被障碍物所阻止时的信息，并用 来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在吸尘器向一个方向进行运 动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止时由判断装 置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以 决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进 行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。
3、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个吸尘器的运动 轮的运动终止信息的接收装置，用来将该信息传递给障碍物阻止信息 的接收装置，还用来接收自动吸尘器被障碍物所阻止时的信息，并用 来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在吸尘器向一个方向进行运 动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止时由判断装 置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进 行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。
4、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个吸尘器的运动 轮的运动终止信息的判断装置，用来在接收到吸尘器的运动轮的运动 终止信息的接收装置的信息后，进行判断，还用来将该信息传递给障 碍物阻止信息的接收装置，还用来接收自动吸尘器被障碍物所阻止吋 的信息，并用来将该信息发送给障碍物判断装置，用来在吸尘器向 个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终 止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍 物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从 而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。
5、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个转向装置的转向器，用来控制自动吸尘器向相反的方向进行运动，用来在吸尘器的 障碍物判断装置得到最终遇阻信息，并判断完毕后使自动吸尘器转向运动。
6、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个转向装置的控 制器，用来控制转向装置的转向器的运动，还用来控制自动吸尘器向 相反的方向进行运动，用来在吸尘器的障碍物判断装置得到最终遇阻 信息，并判断完毕后使自动吸尘器转向运动。
7、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个中心控制装置， 用来控制本发明各个装置的工作，用来完成本发明目的和实现的发明。
8、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个转向命令的牛成装置，用来根据障碍物的判断信息来生成转向命令。
9、 如权利要求1所述的一种往返控制器，包括一个中心控制装置， 用来控制一个障碍物判断装置、 一个障碍物阻止信息的接收装置、一 个吸尘器的运动轮的运动终止信息的接收装置、 一个吸尘器的运动轮 的运动终止信息的判断装置、 一个转向装置的转向器、 一个转向装置 的控制器的工作过程。
全文摘要
本发明涉及一种往返控制器，包括一个障碍物判断装置，在吸尘器向一个方向进行运动时，发现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进行相反方向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。本发明使得自动吸尘器可以进行一个区域的反复运动，并能在反复运动的区域内进行自动吸尘，使得在没有人的控制下能够使吸尘器能够均匀的进行吸尘工作，来实现无人控制的吸尘。
文档编号A47L9/00GK101579212SQ20081010675
公开日2009年11月18日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者李辰宇 申请人:北京新漩世为科技有限公司