专利名称：吸尘装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种吸尘装置，特别是关于一种吸尘件可随表面的障碍而改变位置的吸尘装置。
背景技术：
居家清洁打扫随着科技的进步，其便利性也日益提升。由传统上使用扫把配合畚 箕的打扫方式，演进为利用吸尘器吸取灰尘的方式。当使用者开启吸尘器后，只需带动吸尘 器的吸尘口移动于需打扫的地面，便可利用吸尘器的吸力吸取地面灰尘，而达到清扫的目 的。传统的吸尘器，使用者必须拖拉吸尘器，使吸尘口吸取过地面灰尘后才能达到打 扫的效果，此种作法使用者仍需花费力气与时间在拖拉吸尘器上。因此，更进步的自走吸尘 器(或称为清洁机器人)被提出。自走吸尘器不需再由使用者亲自移动吸尘口而吸取灰 尘，其本身会在需要打扫的空间中自行移动，且在移动的同时便会进行自动吸尘的动作，因 此使用者只需将自走吸尘器启动后，自走吸尘器便会自动对所需打扫的空间进行清扫吸尘 的动作。如此，将大幅提升居家清洁打扫的便利性。然而，自走吸尘器为了加强吸力以提高吸尘效果，因此设计上会将吸尘口尽量靠 近地面，故大部分的设计上均凸出底盘并贴近地面。再者，传统技术上，吸尘口与集尘盒均 为固定式装置，一旦自走吸尘器于移动过程中，若碰到地面上的障碍物，例如电线、地毯或 其它地面突出物等，随时有可能因障碍物的阻挡而受困卡住，使得自走吸尘器无法顺利前 进，造成清扫动作的停滞。因此，便需要使用者帮忙移除障碍物，或改变自走吸尘器原有的 行走路径，才能让自走吸尘器继续前进而进行吸尘动作，如此将造成使用者使用上的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种吸尘装置，具有壳体，吸尘装置用以在表面移动并吸取 灰尘，包含集尘盒，设置于壳体；以及活动式吸尘件，活动地连接于集尘盒。活动式吸尘件 具有吸尘口，吸尘口导通于集尘盒，且突出于壳体的底面，其中，吸尘装置于表面移动，活动 式吸尘件碰触表面的障碍时，活动式吸尘件受推挤移动至闪避位置，活动式吸尘件离开表 面的障碍后，活动式吸尘件回复至起始位置。于本发明的实施例中，集尘盒内还包含定位部，活动式吸尘件穿设于定位部。本发 明还包含弹性件，一端抵靠集尘盒，另一端抵靠活动式吸尘件，当表面的障碍挤压活动式 吸尘件，使活动式吸尘件挤压弹性件弹性变形而移动至闪避位置，活动式吸尘件离开表面 的障碍后，弹性件推动活动式吸尘件回复至起始位置。本发明的功效在于，让吸尘装置可依地面不同的障碍情况，自行改变活动式吸尘 件的位置。如此，吸尘口不仅可有效率的贴近地面以吸取不同大小颗粒的灰尘，当碰到地面 障碍物时，更可自动受力避开障碍物，有效改善因障碍物而受困或影响原有行走路径的问 题。
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习 相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求 书及附图，任何熟习相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
图1所示为根据本发明第一实施例的仰视示意图。图2A所示为根据本发明第一实施例于吸尘过程的剖面示意图。图2B所示为根据本发明第一实施例于过障过程的剖面示意图。图3所示为根据本发明第二实施例的仰视示意图。图4A所示为根据本发明第二实施例于吸尘过程的剖面示意图(一)。图4B所示为根据本发明第二实施例于过障过程的剖面示意图(二)。图4C所示为根据本发明第二实施例于过障过程的剖面示意图(三)。图5所示为根据本发明第二实施例的吸尘件局部仰视示意图。
具体实施例方式请参阅图1、图2A及图2B所示，为本发明第一实施例所揭露的吸尘装置1，包含有 壳体10、集尘盒20以及活动式吸尘件30。壳体10内部具有抽风器12，用以提供吸尘用的吸力。其中，抽风器12可包含一般 吸尘器用的马达、风扇叶片等，且抽风器12所产生的吸尘气流导引路径，以粗箭号表示于 图中(如图2A所示)。此外，壳体10底部可设有惰轮14、驱动轮15与侧刷16，经由驱动轮 15带动壳体10移动，并于移动过程中以侧刷16清扫并扬起表面8的灰尘。集尘盒20，设置于壳体10上，于靠近表面8的一侧设有向集尘盒20本体中央凹 陷的定位部22，并于靠近抽风器12的侧面设有滤网部24，用以阻挡灰尘被吸力带至抽风器 12内。活动式吸尘件30，活动地连接于集尘盒20，活动式吸尘件30具有吸尘口 31，吸尘 口 31导通于集尘盒20，且突出于壳体10的底面18，其面对于表面8。在这里，活动式吸尘 件30可穿设于集尘盒20内的定位部22，且未设置吸尘口 31的一端限位固定于定位部22。在本实施例中，吸尘口 31可设置为前缘311离表面8较高，后缘312离表面8较低 (如图2A所示)，因而呈一斜切状以形成倾斜型式的吸入口。为了配合吸尘口 31的斜切状 设计，活动式吸尘件30还可包含第一导斜面32与第二导斜面33，分别由吸尘口 31的前缘 311与后缘312朝向边缘延伸。其中，吸尘口 31接触到较大颗粒的灰尘时，由于前缘311离 表面8较高，后缘312离表面8较低，吸尘口 31呈现斜切，可避免吸尘口 31在碰到颗粒较 大的灰尘时，发生直接撞开大颗粒灰尘或推着大颗粒灰尘前进的情形，造成吸尘效果不佳。 通过斜切的设计，可让灰尘顺利进入到吸尘口 31的下方，再利用抽风器12所提供的吸力直 接将灰尘吸取至于集尘盒20中，如此可提升吸尘装置1的吸尘效率。此外，本实施例还可包含弹性件40，一端抵靠集尘盒20，另一端抵靠活动式吸尘 件30，其中，活动式吸尘件30可设置于定位柱34与限位件35间，定位柱穿设于活动式吸尘 件30以套设弹性件40，限位件35设置于活动式吸尘件30并限制弹性件40的位移。
请参阅图2A与图2B所示，当吸尘装置1行走于平坦表面8时，活动式吸尘件30贴近表面8而位于起始位置，并以抽风器12提供吸尘用的吸力而吸取灰尘至集尘盒20内。若遇到表面8具有障碍81 (如大颗粒灰尘、电线)时，此障碍81即会推挤活动式吸尘件30 的第一导斜面32，使活动式吸尘件30压缩弹性件40而弹性变形，同时使活动式吸尘件30 由起始位置移动至闪避位置(较起始位置远离表面8)以闪避障碍81。此后，吸尘装置1继 续行走，直到活动式吸尘件30穿越表面8的障碍81，并于活动式吸尘件30离开表面8的障 碍81后，弹性件40弹性恢复为先前未受压迫的状态，并推动活动式吸尘件30，使活动式吸 尘件30由闪避位置回复至起始位置以继续进行吸尘。请参阅图3、图4A、图4B及图4C所 示，为本发明第二实施例所揭露的吸尘装置1。本实施例与第一实施例的不同处为活动式 吸尘件30在集尘盒20上的定位方式。其中，在本发明的第二实施例中，活动式吸尘件30 为可旋转地连接于活动式吸尘件30的定位部22，并会受表面8的障碍81推挤而避开障碍 81。在本实施例中，活动式吸尘件30较佳地可设有枢轴36，枢接于集尘盒20的定位部 22，使活动式吸尘件30可以枢轴36为中心旋转。此外，集尘盒20的定位部22可于朝向表 面8处设置开口 26，活动式吸尘件30则可由吸尘口 31的侧边延伸形成位于开口 26周缘的 侧板38，其中，侧板38的长度较佳地为小于开口 26的大小，当活动式吸尘件30的吸尘口 31因重力作用向下贴近表面8时，以侧板38遮蔽开口 26，此时抽风器12所产生的吸尘气 流由吸尘口 31流入集尘盒20内；当活动式吸尘件30被旋转时，侧板38随着吸尘口 31转 动而露出部分的开口 26，此时抽风器12所产生的气流由开口 26流入集尘盒20内以避免抽 风器12把集尘盒20抽至真空。请参阅图4A、图4B及图4C所示，当吸尘装置1行走于平坦表面8时，活动式吸尘 件30因受重力作用而向下贴近表面8而位于起始位置，并以抽风器12提供吸尘用的吸力 将灰尘吸取至集尘盒20内。若遇到表面8具有障碍81时，此障碍81即会推挤吸尘口 31 而带动活动式吸尘件30由起始位置转动至壳体10内部的闪避位置，闪避位置较起始位置 远离表面8。此后，吸尘装置1继续行走，直到活动式吸尘件30通过表面8的障碍81。于 活动式吸尘件30离开表面8的障碍81后，活动式吸尘件30再次受重力作用而向下转动贴 近表面8而回复至起始位置，续以抽风器12提供吸尘用的吸力继续进行吸尘。此外，本实施例还可包含复位件50，请参阅图5所示，为本发明第二实施例所揭 露的吸尘件30局部仰视示意图。于枢轴36套设有复位件50，当活动式吸尘件30被旋转 时，以复位件50提供弹力带动活动式吸尘件30复位。当吸尘装置1于吸尘过程中遇到表面8具有障碍81，此障碍81即会推挤吸尘口 31而带动活动式吸尘件30由起始位置转动至闪避位置，同时使活动式吸尘件30压缩复位 件50而收藏至壳体10内。当活动式吸尘件30离开表面8的障碍81后，复位件50弹性恢 复为先前未受压迫的状态以推动活动式吸尘件30，使活动式吸尘件30由闪避位置回复至 起始位置。由上述说明可知，本发明所提出的吸尘装置，具有贴近表面的吸尘口以达到高吸 尘效能，并可改变活动式吸尘件的位置，以达到顺利通过障碍物的功能，并且，即便表面具 有不同的起伏，同样不影响整体的吸尘效能。虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明， 任何熟习此技术者，在不脱离本发明的精神所作些许的更动与润饰，皆应涵盖于本发明的范畴内，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准.
权利要求
一种吸尘装置，具有壳体，上述吸尘装置用以在表面移动并吸取灰尘，其特征在于，上述吸尘装置包含集尘盒，设置于上述壳体；以及活动式吸尘件，活动地连接于上述集尘盒，上述活动式吸尘件具有吸尘口，上述吸尘口导通于上述集尘盒，且突出于上述壳体的底面，其中，上述吸尘装置在上述表面移动，使上述活动式吸尘件碰触上述表面的障碍时，上述活动式吸尘件受推挤移动至闪避位置，上述活动式吸尘件离开上述表面的障碍后，上述活动式吸尘件回复至起始位置。
2.如权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于上述集尘盒还包含定位部，用以穿设上 述活动式吸尘件。
3.如权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于上述吸尘装置还包含定位柱与限位 件，上述定位柱穿设于上述活动式吸尘件以套设弹性件，上述限位件设置于上述活动式吸 尘件并限制上述弹性件的位移。
4.如权利要求2所述的吸尘装置，其特征在于上述活动式吸尘件为可旋转地连接于 上述集尘盒，受上述表面的障碍推挤而转动。
5.如权利要求4所述的吸尘装置，其特征在于上述定位部包含开口，上述活动式吸尘 件还包含位于上述开口周缘的侧板。
6.如权利要求5所述的吸尘装置，其特征在于上述侧板的长度小于上述开口的大小， 上述活动式吸尘件利用被旋转而使上述侧板遮蔽部分的上述开口。
7.如权利要求4所述的吸尘装置，其特征在于上述活动式吸尘件还包含枢轴，枢接于 上述定位部。
8.如权利要求7所述的吸尘装置，其特征在于上述吸尘装置还包含复位件，套接于 上述枢轴，于上述活动式吸尘件被旋转时提供弹力带动上述活动式吸尘件复位。
9.如权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于上述活动式吸尘件还包含第一导斜面， 位于上述吸尘口的前缘以朝向移动方向。
10.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于上述吸尘装置还包含弹性件，一端抵 靠上述集尘盒，另一端抵靠上述活动式吸尘件，当上述表面的障碍挤压上述第一导斜面，上 述活动式吸尘件压缩上述弹性件弹性变形而移动至上述闪避位置，于上述活动式吸尘件离 开上述表面的障碍，上述弹性件推动上述活动式吸尘件回复至上述起始位置。
11.如权利要求9所述的吸尘装置，其特征在于上述活动式吸尘件还包含第二导斜 面，位于上述吸尘口的后缘。
12.如权利要求11所述的吸尘装置，其特征在于上述前缘与上述表面的间距大于上 述后缘与上述表面的间距。
13.如权利要求1所述的吸尘装置，其特征在于上述吸尘口为斜切状。
全文摘要
一种吸尘装置，具有壳体，此吸尘装置用以在表面移动并吸取灰尘，包含集尘盒，设置于壳体；以及活动式吸尘件，活动地连接于集尘盒。活动式吸尘件具有吸尘口，吸尘口导通于集尘盒，且突出于壳体的底面，其中，吸尘装置在表面移动，若活动式吸尘件碰触表面的障碍时，活动式吸尘件受推挤移动至闪避位置，活动式吸尘件离开表面的障碍后，活动式吸尘件回复至起始位置。
文档编号A47L9/00GK101836841SQ20091012716
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者杨玮弘, 栗育仁 申请人:和硕联合科技股份有限公司