专利名称：擦窗机恒水平平台伸缩式大臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体是一种擦窗 机恒水平平台伸缩式大臂。
背景技术：
随着现代建筑技术的发展，建筑的形状日趋复杂，而擦窗机是一种清洁高层建筑 的外层表面的机械设备，其一般安置于高层建筑的顶部，从顶部下垂的工作平台，有时很难 清洗到形状复杂的幕墙面，特别是内凹距离太大的幕墙面，为了有效解决上述问题，需要一 种能够解决上述问题的设备或装置，从根本上应付形状复杂的建筑幕墙清洗工作。如图1所示的结构为现有技术，该机构只能满足部分相似工况环境，，即只能清洗 内凹最大3. 5米的幕墙面。
实用新型内容本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机恒水平平台伸缩式大 臂，可以有效维护清理形状复杂的建筑层面，其效率高，安全可靠，稳定性强，满足建筑形状 复杂特别是有内凹幕墙的环境中使用。本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括伸缩臂机构、基臂机 构、组合式双向驱动机构、配重小车运行机构、称重连接装置、防风绳背包平台和自动收缆 器，其中伸缩臂机构和基臂机构相套接，两个称重连接装置分别与伸缩臂机构和基臂机构 竖直连接，组合式双向驱动机构固定设置于基臂机构的一端并与伸缩臂机构相连接，防风 绳背包平台和自动收缆器分别设置于伸缩臂机构和基臂机构相对的两端。所述的伸缩臂机构和基臂机构为恒水平伸缩式大臂结构所述的组合式双向驱动机构包括箱体、一级减速机、制动电机和多级齿轮轴系， 其中一级减速机、制动电机和多级齿轮轴系分别固定设置于箱体内，一级减速机和制动电 机依次同轴连接并与多级齿轮轴系相连。所述的配重小车运行机构包括传动丝杆、配重装配、浮动式传动丝母座和行走 轮，其中若干根传动丝杆同轴连接，配重装配和和行走轮分别固定设置于浮动式传动丝母 座的上部和下部，动丝杆活动设置于浮动式传动丝母座内。所述的传动丝杆具体通过联轴器相连接。当超载后，该称重装置触动限位开关使设备无法开动，自动收缆器固定于基臂上， 目的为伸缩臂伸缩自动收放电缆。本实用新型结构设计合理，安全可靠，可实现建筑复杂形状的幕墙清理维护工作。
图1为现有擦窗机结构示意图。图2为本实用新型结构伸出示意图。[0014]图3为组合式双向驱动机构；其中图3a为侧剖视图，图3b为俯视图。图4为配重小车运行机构。图5为配重小车放大图。图6为实施例结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限 于下述的实施例。如图2-4所示，本实施例包括伸缩臂机构1、基臂机构2、组合式双向驱动机构3、 配重小车运行机构4、称重连接装置5、防风绳背包平台6和自动收缆器7，其中伸缩臂机 构1和基臂机构2相套接，两个称重连接装置5分别与伸缩臂机构1和基臂机构2竖直连 接，组合式双向驱动机构3固定设置于基臂机构2的一端并与伸缩臂机构1相连接，防风绳 背包平台6和自动收缆器7分别设置于伸缩臂机构1和基臂机构2相对的两端。所述的伸缩臂机构1和基臂机构2为恒水平伸缩式大臂结构；如图3a和图3b所示，所述的组合式双向驱动机构3包括箱体8、一级减速机9、 制动电机10和多级齿轮轴系11，其中一级减速机9、制动电机10和多级齿轮轴系11分别 固定设置于箱体8内，一级减速机9和制动电机10依次同轴连接并与多级齿轮轴系11相 连，制动电机10通过一级减速机9及二三四级齿轮轴系11传动，带动前面齿条驱动伸缩臂 及后面丝杆驱动配重小车的相对运动，从而达到伸缩平台的平衡。如图4和图5所示，所述的配重小车运行机构4包括传动丝杆12、配重装配13、 浮动式传动丝母座14和行走轮15，其中若干根传动丝杆12同轴连接，配重装配13和和 行走轮15分别固定设置于浮动式传动丝母座14的上部和下部，动丝杆12活动设置于浮动 式传动丝母座14内，所述的传动丝12杆具体通过联轴器16相连接，丝杆12通过联轴器16 带动配重装配13中的浮动丝母座14来前后运动，而行走轮装配15起到了非常好的导向作 用，使得在配。重小车运行时候很稳定。如图6所示，工作时，通过组合式双向驱动机构3，由一台蜗轮减速电机驱动，蜗轮 轴左侧，通过三级非标齿轮箱传动，由齿条副完成伸缩臂伸出与缩回动作，蜗轮轴右侧，通 过过度套管轴，由丝杆丝母螺旋副传动完成配重小车4的后退与前进动作，当伸缩臂1伸出 时，配重小车4同时后移，反之，当伸缩臂1缩回时配重小车4同时前进，防风绳背包平台6 始终处于平衡状态。由于两种不同的机械动作，由一台电机同时驱动完成，动作与停止两头 可同时作用，可避免分别传动、误操作及电器事故发生安全事故的危险。组合式双向驱动机构要同时伺服两个刚性动作，伸缩臂的齿条传动的齿轮采用固 定方式而非浮动方式工作，臂管挺直确保齿条副正确啮合。传动轴系采用关节轴承以保证 丝杆的安装精度，丝杆、丝母采用最大啮合公差，配重小车行走轮高度可调节，丝杆传动丝 母座，由固定式与浮动式两种方式.齿条底板的固定螺钉为四排.本伸缩平台，采用背包式 平台，伸缩臂头部与平台，采用法兰式连接。称重机构，安装在两根吊杆上。
权利要求一种擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，其特征在于，包括伸缩臂机构、基臂机构、组合式双向驱动机构、配重小车运行机构、称重连接装置、防风绳背包平台和自动收缆器，其中伸缩臂机构和基臂机构相套接，两个称重连接装置分别与伸缩臂机构和基臂机构竖直连接，组合式双向驱动机构固定设置于基臂机构的一端并与伸缩臂机构相连接，防风绳背包平台和自动收缆器分别设置于伸缩臂机构和基臂机构相对的两端。
2.根据权利要求1所述的擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，其特征是，所述的伸缩臂机 构和基臂机构为恒水平伸缩式大臂结构。
3.根据权利要求1所述的擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，其特征是，所述的组合式双 向驱动机构包括箱体、一级减速机、制动电机和多级齿轮轴系，其中一级减速机、制动电 机和多级齿轮轴系分别固定设置于箱体内，一级减速机和制动电机依次同轴连接并与多级 齿轮轴系相连。
4.根据权利要求1所述的擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，其特征是，所述的配重小车 运行机构包括传动丝杆、配重装配、浮动式传动丝母座和行走轮，其中若干根传动丝杆 同轴连接，配重装配和和行走轮分别固定设置于浮动式传动丝母座的上部和下部，动丝杆 活动设置于浮动式传动丝母座内。
5.根据权利要求4所述的擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，其特征是，所述的传动丝杆 具体通过联轴器相连接。
专利摘要一种建筑物外墙清洗技术领域的擦窗机恒水平平台伸缩式大臂，包括伸缩臂机构、基臂机构、组合式双向驱动机构、配重小车运行机构、称重连接装置、防风绳背包平台和自动收缆器，其中伸缩臂机构和基臂机构相套接，两个称重连接装置分别与伸缩臂机构和基臂机构竖直连接，组合式双向驱动机构固定设置于基臂机构的一端并与伸缩臂机构相连接，防风绳背包平台和自动收缆器分别设置于伸缩臂机构和基臂机构相对的两端。本实用新型可有效维护清理形状复杂的建筑层面，其效率高，安全可靠，稳定性强，满足建筑形状复杂特别是有内凹幕墙的环境中使用。
文档编号A47L13/38GK201641919SQ20102014573
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者兰阳春, 杨志远 申请人:上海普英特高层设备有限公司