用于pcb钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，包括用于对PCB钻孔机主轴夹头进行刷洗清洁的毛刷装置；用于对PCB钻孔机主轴夹头进行喷涂清洁剂的清洁剂装置；用于控制毛刷装置和清洁剂装置工作的控制装置；所述毛刷装置、所述清洁剂装置分别与所述控制装置电气连接。采用本技术方案的有益效果是：增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率，延长主轴的寿命，节省了耗材成本。
【专利说明】用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种PCB钻孔机，特别涉及一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]当前的PCB机械钻孔机及成型机，都使用到钻孔及成型配件高速主轴，因为在设备工作环境中，需要自动对钻各类孔所需的刀具进行更换，所以在该配件里面有一个用来加紧刀具的夹头，正常工作中，因为其环境比较多粉尘，容易进入到夹头中，在机器自动换刀是，灰尘容易导致抓刀后刀具偏离，从而导致钻孔质量下降甚至报废，长期使用的话，导致主轴的损坏严重，使用寿命下降，因为主轴属于高价值的配件，因此产生的后果非常严重。
[0003]目前对于清洗夹头的方法业界全部是用人工清洁，人工操作的步骤是:首先是确认设备工作了 12个小时，将设备停止下来；第二步:取下主轴里面的刀，将设备的X轴和Y轴移动到安全区域；第三步:取清洁剂，在狭小的空间里将清洁剂喷入夹头；第四步:取出毛刷，伸入夹头清洁；第五步:往主轴里面放入钻刀，然后旋转主轴15分钟左右。因为机器本身的设计结构问题，人工清洗过程非常痛苦不方便，因此导致很多操作员做这个工作时不认真，因为这个工作必须严格按规定的时间和步骤操作，因此现在的多数设备造成主轴损坏或不良钻孔质量的原因大部分都与夹头的清洗有关。而且，在操作上，操作员经常会忘记做或不认真做这个步骤。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置及其控制方法，增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率,延长主轴的寿命,节省了耗材成本。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，包括用于对PCB钻孔机主轴夹头进行刷洗清洁的毛刷装置；
用于对PCB钻孔机主轴夹头进行喷涂清洁剂的清洁剂装置；
用于控制毛刷装置和清洁剂装置工作的控制装置；
所述毛刷装置、所述清洁剂装置分别与所述控制装置电气连接。
[0006]优选的，所述毛刷装置包括毛刷和电机，所述毛刷与所述电机的转轴连接。
[0007]优选的，所述清洁剂装置包括装有清洁剂的瓶体、喷嘴和气缸，所述喷嘴设置在所述瓶体上，所述瓶体设置在所述气缸输出轴连接。
[0008]优选的，还包括用于反馈各工作位置信号的信号反馈装置，所述信号反馈装置与所述控制系统电气连接。
[0009]一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置的控制方法，所述用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置为上述清洁装置，所述控制方法具体步骤如下: (0.PCB钻孔机的计数器开始计数，到达清洁时间，PCB钻孔机停止工作；
(2).将PCB钻孔机主轴上的刀具放入刀库；
(3).将PCB钻孔机主轴移动到清洁剂装置的位置，清洁剂装置开始工作，升起喷嘴，主轴下降至喷涂位置，气缸动作使瓶体内的清洁剂从喷嘴喷出至主轴夹头上，完成清洁剂的嗔涂后，王轴升起；
(4).将PCB钻孔机主轴移动到毛刷装置的位置，毛刷装置开始工作，升起毛刷，主轴下降至刷洗位置，电机动作使毛刷转动，对主轴夹头进行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主轴升起;
(5).从刀库内自动抓取刀具，安装在主轴上后，并转动主轴15分钟；
(6).结束整个清洁工作，并且计数器清零。
[0010]采用本技术方案的有益效果是:增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率，延长主轴的寿命,节省了耗材成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明的结构示意图。
[0013]图2为本发明的电气结构示意图。
[0014]图3为本发明的毛刷装置的结构示意图。
[0015]图4为本发明的清洁剂装置的结构示意图。
[0016]图5为本发明的工作流程图。
[0017]图6为本发明的控制系统程序方框图。
[0018]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.毛刷装置2.清洁剂装置3.毛刷4.电机5.瓶体6.喷嘴7.气缸8.主轴。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]如图1和图2所示，本发明的一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，包括用于对PCB钻孔机主轴夹头进行刷洗清洁的毛刷装置I ;用于对PCB钻孔机主轴夹头进行喷涂清洁剂的清洁剂装置2 ;用于控制毛刷装置和清洁剂装置工作的控制装置；毛刷装置1、清洁剂装置2分别与控制装置电气连接。还包括用于反馈各工作位置信号的信号反馈装置，信号反馈装置与控制系统电气连接。
[0021]如图3所示，毛刷装置I包括毛刷3和电机4，毛刷3与电机4的转轴连接。如图4所示，清洁剂装置2包括装有清洁剂的瓶体5、喷嘴6和气缸7，喷嘴6设置在瓶体5上，瓶体5设置在气缸7输出轴连接。
[0022]由于通过自动化控制，增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序,减少人为故障几率,延长主轴的寿命,节省了耗材成本。
[0023]如图5所示，一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置的控制方法，所述用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置为上述清洁装置，所述控制方法具体步骤如下:
(0.PCB钻孔机的计数器开始计数，到达清洁时间，PCB钻孔机停止工作；
(2).将PCB钻孔机主轴上的刀具放入刀库；
(3).将PCB钻孔机主轴移动到清洁剂装置的位置，清洁剂装置开始工作，升起喷嘴，主轴下降至喷涂位置，气缸动作使瓶体内的清洁剂从喷嘴喷出至主轴夹头上，完成清洁剂的嗔涂后，王轴升起；
(4).将PCB钻孔机主轴移动到毛刷装置的位置，毛刷装置开始工作，升起毛刷，主轴下降至刷洗位置，电机动作使毛刷转动，对主轴夹头进行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主轴升起;
(5).从刀库内自动抓取刀具，安装在主轴上后，并转动主轴15分钟；
(6).结束整个清洁工作，并且计数器清零。
[0024]使用了串口通讯来进行数据交换，使用了可靠典型的CRC校验手法，提高了稳定性，提高钻孔机的自动化程度。增加了机器的自动化程度，节省人力资源。规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率。因为使用了自动化操作，减少了人为因素，延长主轴的寿命，节省了耗材成本。
[0025]如图6所示，本发明控制系统程序方框图，其软件部分用AVR单片机实现，使用芯片型号ATMEGA168，分别定义9个输出口和3个输入口，定义如下:
OUTl =SCEAL (开始清洁)；
0UT2:CLEAT00L(升起清洁喷嘴)；
0UT3 =DOffNZ (下降Z轴信号);
0UT4 =PRESS (喷清洁剂电磁阀控制)；
0UT5:CLEARED (喷清洁剂结束信号);
0UT6: CTRMOT (毛刷正转电机控制);
0UT7: CTRM0TN (毛刷反转电机控制);
0UT8:CTRPUSH (升起毛刷)；
0UT9:END (结束信号)；
INI =RCEAL (位置到达信号)；
IN2 -CLEARING (清洁信号)；
IN3 =TURN (毛刷清洁信号)。
[0026]采用本技术方案的有益效果是:增加了机器的自动化程度，节省人力资源，规范化夹头清洁程序，减少人为故障几率，延长主轴的寿命,节省了耗材成本。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，包括用于对PCB钻孔机主轴夹头进行刷洗清洁的毛刷装置； 用于对PCB钻孔机主轴夹头进行喷涂清洁剂的清洁剂装置； 用于控制毛刷装置和清洁剂装置工作的控制装置； 所述毛刷装置、所述清洁剂装置分别与所述控制装置电气连接。
2.根据权利要求1所述的用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，所述毛刷装置包括毛刷和电机，所述毛刷与所述电机的转轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，所述清洁剂装置包括装有清洁剂的瓶体、喷嘴和气缸，所述喷嘴设置在所述瓶体上，所述瓶体设置在所述气缸输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置，其特征在于，还包括用于反馈各工作位置信号的信号反馈装置，所述信号反馈装置与所述控制系统电气连接。
5.—种用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置的控制方法，其特征在于，所述用于PCB钻孔机主轴夹头的清洗装置如权利要求1所述，所述控制方法具体步骤如下: (0.PCB钻孔机的计数器开始计数，到达清洁时间，PCB钻孔机停止工作； (2).将PCB钻孔机主轴上的刀具放入刀库； (3).将PCB钻孔机主轴移动到清洁剂装置的位置，清洁剂装置开始工作，升起喷嘴，主轴下降至喷涂位置，气缸动作使瓶体内的清洁剂从喷嘴喷出至主轴夹头上，完成清洁剂的嗔涂后，王轴升起； (4).将PCB钻孔机主轴移动到毛刷装置的位置，毛刷装置开始工作，升起毛刷，主轴下降至刷洗位置，电机动作使毛刷转动，对主轴夹头进行刷洗，完成毛刷的刷洗后，主轴升起; (5).从刀库内自动抓取刀具，安装在主轴上后，并转动主轴15分钟； (6).结束整个清洁工作，并且计数器清零。
【文档编号】B08B1/04GK103465094SQ201210183817
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年6月6日 优先权日:2012年6月6日
【发明者】徐鹏舟, 常远 申请人:维嘉数控科技（苏州）有限公司