专利名称：一种配向膜列印机喷头的清洁方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及配向膜列印机领域，尤其涉及一种用于防止配向膜列印机喷头因液滴干涸而堵塞喷孔的清洁方法及装置。
背景技术：
目前，配向膜列印机已广泛应用于TFT-IXD的取向膜(Polyimide)的涂布工程中。其作用原理是配向膜列印机的喷头以高速且高密度的液滴进行连续喷洒，使液滴落在TFT阵列基板或CF彩膜基板表面上，经过表面张力的扩散作用使膜面整平达到成膜效果。 具体地，在配向膜列印机的喷头上分布着密集而又微小的喷孔，通过电压控制压电陶瓷的形变，将PI (聚酰亚胺)液滴从喷头上的喷孔中挤出，完成印刷动作。该配向膜列印机存在的问题是
I、由于喷头上的喷孔很微小，当配向膜列印机的机台处于未工作的状态时，会因为PI液的干涸导致喷孔堵塞。而当配向膜列印机机台再次工作时，堵塞的喷孔就会无法继续喷洒PI液滴，造成印刷品质缺陷。此外，有缺陷的基板会被剥离PI膜并重新制膜，造成制作时间的延长及PI液的浪费。2、同时，再次工作时需要对堵塞的喷孔进行改善作业，浪费生产时间和PI液，降低配向膜列印机机台的稼动率。故，有必要提供一种配向膜列印机喷头的清洁方法及装置，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种配向膜列印机喷头的清洁方法及装置，能够有效防止配向膜列印机喷头因滴液干涸导致的堵塞现象；在提升配向膜印刷品质，产品良率的同时，可进一步提升配向膜列印机的嫁动率，并降低生产成本。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种配向膜列印机喷头的清洁方法，用于自动清理配向膜列印机的喷头，包括以下步骤
按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，用以溶解凝固在喷头喷孔上的液滴，所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上。按照所述移动路径进行吸真空操作，用以吸走所述喷头表面覆盖的溶解液。优选的，所述按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液的步骤包括
每隔一定的时间控制打开用以供给溶解液的第一供给管路，当所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上后，控制关闭所述第一供给管路。优选的，所述按照所述移动路径进行吸真空操作的步骤包括
在控制关闭所述第一供给管路的一定时间内，控制打开用于在内部形成真空的第二供给管路，所述第二供给管路的末端连接有真空吸嘴并通过其中的负压吸走所述喷头表面的溶解液；
当吸走所述全部喷头表面的溶解液后，控制关闭所述第二供给管路。优选的，所述液滴为PI液，所述溶解液为N-甲基吡咯烷酮溶剂。优选的，所述按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液的步骤与所述按照所述移动路径进行吸真空操作的步骤交替进行。为解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案一种配向膜列印机喷头的清洁装置，用于自动清理配向膜列印机的喷头，包括
清洗喷头，装设在配向膜列印机喷头的下方，用以按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，所述清洗喷头将所述溶解液喷洒在所述配向膜列印机的全部嗔头上。 真空吸嘴，装设在所述配向膜列印机喷头的下方，用以在所述清洗喷头喷洒所述溶解液后，按照所述移动路径将所述喷头表面覆盖的溶解液吸走。优选的，还包括与所述清洗喷头相连接用以供给所述溶解液的第一供给管路； 与所述真空吸嘴相连接用以在内部形成真空的第二供给管路；其中，
在所述第一供给管路和所述第二供给管路中分别设置电磁阀。优选的，还包括与所述第一供给管路的电磁阀相连接的PLC控制器；其中，
所述PLC控制器按照一定的时间间隔控制打开所述第一供给管路的电磁阀，当所述溶解液喷洒在所述配向膜列印机的全部喷头上后，控制关闭所述第一供给管路的电磁阀。优选的，所述PLC控制器还与所述第二供给管路的电磁阀相连接；
所述PLC控制器用以在所述PLC控制器控制关闭所述第一供给管路的电磁阀后，控制打开所述第二供给管路的电磁阀，所述真空吸嘴通过所述第二供给管路中的负压吸走所述喷头表面的溶解液。优选的，所述清洗喷头与所述真空吸嘴贴合在一起，设为多组；
所述清洗喷头及所述真空吸嘴可按照所述移动路径进行交替运动。本发明所提供的配向膜列印机喷头的清洁方法及装置，具有如下有益效果通过喷洒溶解液对喷头上凝固的PI液进行溶解，并使用真空吸取残留PI液或溶解液的方式对喷头进行进一步的清洁，可有效防止配向膜列印机喷头因滴液干涸导致的堵塞现象。在提升配向膜印刷品质，产品良率的同时，可以进一步提升配向膜列印机的嫁动率，并使生产成本进一步降低。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明实施例的配向膜列印机喷头的清洁方法的流程概图。图2是本发明实施例的配向膜列印机喷头的清洁方法的具体流程示意图。图3是本发明实施例的配向膜列印机喷头的清洁装置的结构框图。图4是本发明实施例的配向膜列印机喷头清洁装置的清洗喷头和真空吸嘴的位置分布示意图。图5是本发明实施例的配向膜列印机喷头清洁装置对喷头进行清洗的平面示意图。图6是本发明实施例的配向膜列印机喷头清洁装置的清洗喷头和真空吸嘴移动路径的平面示意图。
具体实施例方式下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。如图I所示，本发明实施例的配向膜列印机喷头的清洁方法包括以下步骤
步骤S10，按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，用以溶解
凝固在喷头喷孔上的液滴，所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上。步骤S20，按照所述移动路径进行吸真空操作，用以吸走所述喷头表面覆盖的溶解液。其中，由于配向膜列印机喷头的喷孔喷出的滴液为PI液，而PI液极易干涸或凝固导致喷孔堵塞，喷洒溶解液的目的是对干涸或凝固的PI液进行溶解。本实施例中，溶解液为N-甲基吡咯烷酮溶剂，由于其为PI液中溶剂的主要组分，可以对干涸或凝固的PI液起到溶解的作用。当然，若配向膜列印机喷头喷洒的为其他滴液，可使用相应的溶解液进行溶解，起到防止或消除喷头堵塞的作用不变。如图2所示，为本发明实施例的配向膜列印机喷头清洁方法的具体流程示意图，步骤SlO包括如下步骤
步骤S101，每隔一定的时间控制打开用以供给溶解液的第一供给管路。具体实施时，该时间是指两次喷洒溶解液的时间跨度，其可以根据实际情况进行制定，可以参考滴液干涸的周期以及对干涸滴液进行溶解时间长短。实施周期性循环控制可以实现全自动化的清洁作业，节省人力、设备等的维护成本。步骤S102，按照一定的移动路径，溶解液喷洒覆盖在配向膜列印机的全部喷头上。移动路径可以根据实际使用需要进行设定，其作用是使喷洒溶解液的喷洒点的喷洒范围能够覆盖在配向膜列印机的全部喷头上，使清理的效果更明显。本实施例中，按照一定的轨迹进行喷洒运动时，溶解液的喷洒点可实现其喷洒范围对全部喷头的覆盖，例如，所述移动轨迹呈矩形或圆形等形状。设置规定的移动路径，便于实施往复的喷洒作用，以及全范围覆盖喷洒的作用。步骤S103，控制关闭第一供给管路。当按上述的移动路径喷洒点完成喷洒作业后，便可对供给管路进行关闭，转入步骤S104，溶解液将凝固在喷头上的PI液溶解。步骤S20包括以下步骤
步骤S201，在控制关闭第一供给管路的一定时间内，控制打开用于在内部形成有真空的第二供给管路，第二供给管路的末端连接有真空吸嘴并通过其中的负压吸走所述喷头表面的溶解液。该步骤中通过对时间的有效管控，能够起到节约溶解液，并提升清洁效率的作用。实施时，可以使用PLC设备对时间进行管控。步骤S202，使用真空吸取的方式对喷头表面残留的PI液、溶解液或反应液等进行吸取，其能够对配向膜列印机的喷头进行深度清洁。实施时，真空吸取的方式也按照上述规定的移动轨迹进行运动。本实施例中，吸取真空的运动路径与溶解液的喷洒路径一致，通过所述第二供给管路中的负压可以吸走全部喷头表面上残留的PI液、溶解液或反应液等液体，实现清洁。步骤S202完成后，转入步骤S203，控制关闭第二供给管路。其中，通过该清洁方式提升配向膜列印机的嫁动率，对成本的节约效果估算如下。例如，在未采用如上清洗方式前，每台配向膜列印机平均每天有3次因PI液干涸而导致喷孔堵塞，每次对堵塞的喷孔进行疏通作用通过需要O. 5小时，并浪费大约500g的PI液。假设PI液的单价为每克四元，量产后需要有四台配向膜列印同时进行工作，
在此基础上，每年可实现提升配向膜列印机的嫁动时间为2190小时，计算公式 3*4*0. 5*365 ；
每年因节省PI液而降低的成本约为二千万元，计算公式3*4*500*4*365。本发明还公开了一种配向膜列印机的清洗装置，用于自动清理配向膜列印机的喷头，参见图3，为本发明实施例配向膜列印机喷头的清洁装置的结构框图，其包括
清洗喷头11，装设在配向膜列印机喷头2的下方(如图4所示)。本实施例中的喷头2设置为多个，且进行规则排布。如图5所示，为本发明实施例配向膜列印机喷头清洁装置对喷头进行清洗的示意图。用于喷洒PI液的喷头2设置为四排，且交错一定的角度整齐排列，每个喷头2上均布置有多个喷孔21。清洗喷头11设置多个，本实施例设置为上下两排排布，共计十个。相邻两个清洗喷头11之间隔有一定的距离。清洗喷头11用以按照一定的移动路径A定时向配向膜列印机的喷头2喷洒溶解液，溶解液喷洒在配向膜列印机的全部喷头2上。其中，由于配向膜列印机喷头的喷孔喷出的滴液为PI液，而PI液极易干涸或凝固导致喷孔堵塞，喷洒溶解液的目的是对干涸或凝固的PI液进行溶解。本实施例中，溶解液为N-甲基吡咯烷酮溶剂，由于N-甲基吡咯烷酮溶剂为PI液中溶剂的主要组分，因此可以对干涸或凝固的PI液起到溶解的作用。若配向膜列印机喷头喷洒的为其他滴液，可使用相应的溶解液进行溶解，同样能够起到防止或消除喷头堵塞的作用。进一步的，清洗装置还包括与所述清洗喷头相连用以供给溶解液的第一供给管路111，在第一供给管路111中设置电磁阀112，电池阀112与一 PLC控制器13连接。其中
PLC控制器13按照一定的时间间隔控制打开第一供给管路111的电磁阀112，此时，每一个清洗喷头11可按照如图5、图6所示长方形的移动路径A进行运动，其上设置多个喷洒点110。喷洒点110可将溶解液喷洒在移动路径A及其相邻的区域范围上。其中，移动路径A指整个清洗喷头11的运动轨迹，其可以根据实际使用需要进行设定，其作用是使溶解液的喷洒点110的喷洒范围能够覆盖在配向膜列印机的全部喷头上，使清理的效果更明显。本实施例中，图5中的十个清洗喷头11按逆时针方向移动一周时，其所喷洒出的溶解液能够覆盖配向膜列印机的全部喷头2上。喷洒完成后，PLC控制器13控制关闭第一供给管路111的电磁阀112，溶解液对凝固在喷头上的PI液进行溶解。清洗装置还包括真空吸嘴12，装设在配向膜列印机喷头2的下方。本实施例中的真空吸嘴12与上述清洗喷头11贴合在一起，使其能够在同一设备的控制下按相同的移动路径A进行移动，简化结构，提升利用率。
本实施例中，真空吸嘴12的运动路径与清洗喷头11的运动路径A —致，其能够对全部喷头表面残留的PI液、溶解液或反应液等液体进行吸取，实现清洁。进一步的，清洗装置还包括与真空吸嘴12相连用以在内部形成真空的第二供给管路121，在第二供给管路121中设置电磁阀122，电池阀122同样与上述PLC控制器13连接。其中
PLC控制器13在控制关闭第一供给管路111中的电磁阀112的一定时间内，控制打开第二供给管路121中的电池阀122，连接在第二供给管路121末端的真空吸嘴12通过其中的负压吸走喷头2表面的溶解液。此时，每一个真空吸嘴12可按照如图5、图6所示长方形的移动路径A进行运动，其上设置的多个吸孔120可吸走移动路径A及其相邻区域范围上残留的液体。当真空吸嘴12吸走全部喷头2表面的液体后，PLC控制器13控制关闭第二供给管路121中的电磁阀122。
优选的，PLC控制器13控制开启第一供给管路111中的电磁阀112的时间与控制开启第二供给管路121中的电磁阀122的时间交替进行，也就是喷洒溶解液和吸真空操作的步骤为交替进行，其可以提供更充分的清洗时间。本实施例的清洗装置提升配向膜列印机的嫁动率，对成本的节约效果估算如下在未采用如上清洗装置前，每台配向膜列印机平均每天有3次因PI液干涸而导致喷孔堵塞，每次对堵塞的喷孔进行疏通作用通过需要O. 5小时，并浪费大约500g的PI液。假设PI液的单价为每克四元，量产后需要有四台配向膜列印同时进行工作，
在此基础上，每年可实现提升配向膜列印机的嫁动时间为2190小时(计算公式
3*4*0. 5*365)；
每年因节省PI液而降低的成本约为二千万元(计算公式3*4*500*4*365)。实施本发明的配向膜列印机的清洗方法及装置，具有如下有益效果，通过喷洒溶解液对喷头上凝固的PI液进行溶解，并使用真空吸取残留PI液或溶解液的方式对喷头进行进一步的清洁，可有效防止配向膜列印机喷头因滴液干涸导致的堵塞现象。在提升配向膜印刷品质，产品良率的同时，可以进一步提升配向膜列印机的嫁动率，并使生产成本进一步降低。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种配向膜列印机喷头的清洁方法，用于自动清理配向膜列印机的喷头，其特征在于，包括以下步骤 按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，用以溶解凝固在喷头喷孔上的液滴，所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上； 按照所述移动路径进行吸真空操作，用以吸走所述喷头表面覆盖的溶解液。
2.如权利要求I所述的配向膜列印机喷头的清洁方法，其特征在于，所述按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液的步骤包括 每隔一定的时间控制打开用以供给溶解液的第一供给管路，当所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上后，控制关闭所述第一供给管路。
3.如权利要求2所述的配向膜列印机喷头的清洁方法，其特征在于，所述按照所述移动路径进行吸真空操作的步骤包括 在控制关闭所述第一供给管路的一定时间内，控制打开内部形成有真空的第二供给管路，所述第二供给管路的末端连接有真空吸嘴并通过其中的负压吸走所述喷头表面的溶解液； 当吸走所述全部喷头表面的溶解液后，控制关闭所述第二供给管路。
4.如权利要求1-3任一项所述的配向膜列印机喷头的清洁方法，其特征在于，所述液滴为PI液； 所述溶解液为N-甲基吡咯烷酮溶剂。
5.如权利要求1-3任一项所述的配向膜列印机喷头的清洁方法，其特征在于，所述按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液的步骤与所述按照所述移动路径进行吸真空操作的步骤交替进行。
6.一种配向膜列印机喷头的清洁装置，用于自动清理配向膜列印机的喷头，其特征在于，包括 清洗喷头，装设在配向膜列印机喷头的下方，用以按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，所述清洗喷头将所述溶解液喷洒在所述配向膜列印机的全部嗔头上； 真空吸嘴，装设在所述配向膜列印机喷头的下方，用以在所述清洗喷头喷洒所述溶解液后，按照所述移动路径将所述喷头表面覆盖的溶解液吸走。
7.如权利要求6所述的配向膜列印机喷头的清洁装置，其特征在于，还包括与所述清洗喷头相连接用以供给所述溶解液的第一供给管路； 与所述真空吸嘴相连接用以在内部形成真空的第二供给管路；其中， 在所述第一供给管路和所述第二供给管路中分别设置电磁阀。
8.如权利要求7所述的配向膜列印机喷头的清洁装置，其特征在于，还包括与所述第一供给管路的电磁阀相连接的PLC控制器；其中， 所述PLC控制器按照一定的时间间隔控制打开所述第一供给管路的电磁阀，当所述溶解液喷洒在所述配向膜列印机的全部喷头上后，控制关闭所述第一供给管路的电磁阀。
9.如权利要求8所述的配向膜列印机喷头的清洁装置，其特征在于，所述PLC控制器还与所述第二供给管路的电磁阀相连接； 所述PLC控制器用以在所述PLC控制器控制关闭所述第一供给管路的电磁阀后，控制打开所述第二供给管路的电磁阀，所述真空吸嘴通过所述第二供给管路中的负压吸走所述喷头表面的溶解液。
10.如权利要求6-9任一项所述的配向膜列印机喷头的清洁装置，其特征在于，所述清洗喷头与所述真空吸嘴贴合在一起，设为多组； 所述清洗喷头及所述真空吸嘴可按照所述移动路径进行交替运动。
全文摘要
本发明公开了一种配向膜列印机喷头的清洁方法，用于自动清理配向膜列印机的喷头，包括以下步骤按照一定的移动路径定时向所述配向膜列印机的喷头喷洒溶解液，用以溶解凝固在喷头喷孔上的液滴，所述溶解液喷洒覆盖在所述配向膜列印机的全部喷头上；按照所述移动路径进行吸真空操作，用以吸走所述喷头表面覆盖的溶解液。本发明还公开了一种配向膜列印机喷头的清洁装置。实施本发明的配向膜列印机喷头的清洁方法及装置，能够有效防止配向膜列印机喷头因滴液干涸导致的堵塞现象；在提升配向膜印刷品质，产品良率的同时，可进一步提升配向膜列印机的嫁动率，并降低生产成本。
文档编号B08B3/08GK102921663SQ20121047720
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者宋玉 申请人:深圳市华星光电技术有限公司