专利名称：全自动盲孔清理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种全自动盲孔清理机。
背景技术：
在机械加工领域中，很多工件或零件上开设有盲孔，加工盲孔时，盲孔内会残留有切削液和碎屑，为了保持机加工部件上的清洁度，需要对盲孔进行清洁。通常采用水枪冲洗、压缩空气吹、磁铁棒吸铁屑等方法，传统的手工方法费时费力，而且清洁度不高。也有采用盲孔清理机对盲孔清理，但现有的盲孔清洗机上喷头是固定在机架上的，只能对特定的工件进行清理，清理不同规格的工件，则需使用与该工件规格匹配的清理机，增加了清理成本。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、能自动清理各种工件上的盲孔且清理成本低的清理机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于:所述喷头在所述机框架上水平移动。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机框架其中一对称的边上设有导轨，所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件，所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动，所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动，所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接；所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一伺服电机\第二伺服电机通过伺服控制器控制。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述伺服控制器为PLC (可编程控制器)。本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述伺服控制器为单片机。本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的盲孔清理机结构简单，能实现自动清洗，可对各种工件的盲孔进行清理，使用方便，工作效率高，清理成本低。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的实施例一的结构示意 图2是本发明的实施例二的结构示意 图3是本发明的驱动装置示意 图中:1、机框架，2、喷头，3、软管，4、水箱，5、导轨，61、第一滑动件，62、第二滑动件。
具体实施例方式现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1和图2所示，一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架1，机框架I为四方体，可采用不锈钢或铝合金制成，可在机框架I内或机框架I的下方设置蓄水箱，用以收集从喷头2喷出的废水。机框架I上设置喷头2，根据本领域的常规技术手段，可在喷头2上设置开关阀和压力泵，也可将压力泵和开关阀作为一体设置在喷头2上，喷头2连接有软管3，软管3另一端连接有水箱4，水箱4供喷头2喷水，喷头4在机框架I上可水平移动。作为本发明的最佳实施方式，可在机框架I上沿其中一对称的边上设置导轨5，机框架I各边框的厚度可大于导轨5的宽度，也可与导轨5的宽度一致，导轨5可用本领域中惯用的直线轨(标准件)，导轨5可用螺丝或螺栓固定在机框架I上，导轨5上设有至少一个横跨该机框架I的第一滑动件61，第一滑动件61上垂直交叉连接有第二滑动件62，第二滑动件62在第一滑动件61上移动，喷头2垂直设置在第二滑动件62上，喷头2可在第二滑动件62上移动。可在第二滑动件62上设置一固定座，将喷头4连接在固定座上，固定座上开设一通孔，通入软管3，使喷头4与软管3连接。实施例一:
本实施例中，如图1所示，在导轨5上设置一个横跨机框架I的第一滑动件61，第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状，第一滑动件61的两端固定在滑块(未图示)上，滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置，第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状，第二滑动件62的长度可根据实际情况需要设计。在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽(未图示)，该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致，将第一滑动件61卡设在该凹槽内，凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度，使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。进一步的，将第一滑动件61连接第一驱动装置，通过第一驱动装置沿导轨5移动，第二滑动件62也连接第二驱动装置，通过第二驱动装置在第一滑动件61上移动，如图3所示，本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有第一螺母，第一丝杆与第一滑动件61刚性连接；第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二螺母，第二丝杆与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可编程控制器)或单片机。 为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62，可在机框架I上设置X方向和Y方向的坐标值。若喷头4的原始位置为Χ0Υ0，根据盲孔的位置，需要将喷头移动到XlYl的位置，可先将X方向和Y的位移值(即XO到Xl处的位移值，YO到Yl处的位移值)输入给伺服控制器，伺服控制器根据该位移值控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速，第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一螺母移动，第一螺母与第一滑动件61刚性连接，则第一螺母带动第一滑动件61沿Y方向移动，因第一滑动件61是卡在第二滑动件62的凹槽内的，当第一滑动件61沿Y方向移动时，也带动第二滑动件沿Y方向移动；第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二螺母移动，第二螺母与第二滑动件62刚性连接，则第二螺母带动第二滑动件62在第一滑动件61上沿Y方向移动，即可将喷头4移动到到指定的位置，当喷头2移动到正对盲孔的位置时，打开开关阀，喷出水柱，冲击工件上的盲孔进行清理，清理后的废水可流入到设置在机框架I内或其下方的蓄水箱内，用来回收。本实施例适用于清理盲孔较少的工件。实施例二:
本实施例中，如图2所示，在导轨5上设置四个横跨机框架I的第一滑动件61，第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状，第一滑动件61的两端连接在滑块(未图示)上，滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置，第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状，第二滑动件62的宽度尽量与第一滑动件61的宽度一致，安装时，可将相邻的两个第二滑动件62的高度错开设置，保证相邻的两个第二滑动件62不会相互干涉。在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽(未图示)，该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致，将第一滑动件61卡设在该凹槽内，凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度，使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。进一步的，将第一滑动件61连接第一驱动装置(未图示)，通过第一驱动装置沿导轨5移动，第二滑动件62也连接第二驱动装置(未图示)，通过第二驱动装置在第一滑动件61上移动,如图3所不,本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机,第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有第一螺母，第一螺母与第一滑动件61刚性连接；第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二螺母，第二螺母与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可编程控制器)或单片机。为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62，可在机框架I上设置X方向和Y方向的坐标值，其驱动原理与实施例一相同，不同的是，第二滑动件62水平方向的位移值为相邻两第二滑动件62之间的距离，或第二滑动件62与机框架I边缘之间的距离，根据各盲孔不同的位置，分别驱动四个喷头4到达相应的位置，打开各喷头4上的开关阀，喷出水柱，冲击工件上的盲孔进行清理，清理后的废水可流入到设置在机框架I内或其下方的蓄水箱内，用来回收。本实施例适用于清理盲孔较多的工件。本发明的全自动盲孔清理机也可应用到自动化流水线上，当前一个工件上盲孔清理完毕，快速换上下一个工件进行清理，提高工作效率。综上所述，本发明的盲孔清理机采用了全自动的控制方式，无需手工操作，节约了人力成本，提高了工作效率； 因喷头可在机框架上全方位移动，所以能清洗各种工件上的盲孔，使用范围大大提高，降低了清理成本。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须 要根据权利要求范围来确定技术性范围。
权利要求
1.一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于:所述喷头在所述机框架平面上移动。
2.根据权利要求1所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述机框架其中一对称的边上设有导轨，所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件，所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动，所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。
3.根据权利要求2所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动，所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。
4.根据权利要求3所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接；所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。
5.根据权利要求4所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述第一伺服电机\第二伺服电机通过伺服控制器控制。
6.根据权利要求5所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述伺服控制器为PLC。
7.根据权利要 求5所述的全自动盲孔清理机，其特征在于:所述伺服控制器为单片机。
全文摘要
本发明涉及一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于所述喷头在所述机框架上水平移动。本发明的盲孔清理机结构简单，能实现自动清洗，可对各种工件的盲孔进行清理，使用方便，工作效率高，清理成本低。
文档编号B08B3/02GK103212549SQ201310154490
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者李舸争 申请人:瑞鼎机电科技(昆山)有限公司