一种全自动尾矿毛毯清洗的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动尾矿毛毯清洗机，包括机座、所述机座置于毛毯沟沟壁上的一对线性导轨上；设于机座上带动该机座前后运动的行走机构、和安装在机座上清洗所述毛毯沟的清洗机构。本发明能够自动清洗毛毯沟内毛毯上尾矿，解决了人工清洗毛毯效率低且清洗不干净的问题。
【专利说明】一种全自动尾矿毛毯清洗机
【技术领域】
[0001]本发明涉及尾矿处理【技术领域】，尤其涉及一种全自动尾矿毛毯清洗机。
【背景技术】
[0002]目前，在矿厂对尾矿的处理一般采用毛毯回收技术来提高尾矿的品位，将尾矿吸附在毛毯后，再进行人工冲洗，然而人工清洗工作效率低成本高，且无法将毛毯上的尾矿完全清洗干净。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种全自动尾矿毛毯清洗机。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:一种全自动尾矿毛毯清洗机，包括机座、所述机座置于毛毯沟沟壁上的一对线性导轨上；设于机座上带动该机座前后运动的行走机构、和安装在机座上清洗所述毛毯沟的清洗机构。
[0005]进一步，所述行走机构包括:固定在机座上的电机、所述电机连接有控制机座前后运动的行程开关；安装在机座上的减速齿轮箱、所述减速齿轮箱的从动输入轮通过皮带与所述电机的输出轮连接；和安装在机座下部的的滚轮组、所述滑轮组匹配于所述线性导轨，且该滚轮组的一对后滚轮之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴上设有从动轮，所述从动轮通过链条与所述减速齿轮箱的主动输出轮连接。
[0006]进一步，所述的清洗机构包括:竖向固定在机座上的一组竖杆、且该组竖杆上设有一组套杆件；横向安装在该组套杆件上可左右摆动的摆水推杆、横向连接于竖杆顶端的横杆、固定安装在所述横杆下方的气缸、所述摆水推杆上设有连接块，所述气缸通过连接块带动摆水推杆左右摆动；活动连接在机座前端的一排清洗喷头、所述清洗喷头上部设于摆动销，所述摆动销匹配安装在固定于摆水推杆上的摆动销座上；和安装在机座上的分水管、所述分水管通过管道与清洗喷头连接。
[0007]进一步，所述的气缸还连接一限定该气缸行程长度的控制装置，所述控制装置包括设于横杆上的一对光电定位头、和对应所述光电定位头设于摆水推杆上的一对定位触片。
[0008]进一步，所述的分水管一端连接着给水管，所述毛毯沟沟壁上设有对应机座前后运动的履带式同步带，所述给水管穿引在履带式同步带内。
[0009]进一步，所述的分水管上安装有电磁水阀。
[0010]与现有技术相比，本发明采用电机带动前后往复工作，清洗喷头由气缸带动作用摆动，达到了无死角的对毛毯进行清洗，解决了人工清洗毛毯效率低的问题，且整个结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的第一结构示意图；[0012]图2为本发明的行走机构和清洗机构结构示意图；
[0013]图3为本发明的第二结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
[0015]如图1、2所示，本发明提出的全自动尾矿毛毯清洗机，
[0016]包括机座1，机座I置于毛毯沟2沟壁上的一对线性导轨3上，机座I上安装有带动该机座I前后运动的行走机构以及清洗毛毯沟2的清洗机构。
[0017]行走机构包括固定在机座I上的电机4、安装在机座I上的减速齿轮箱5、和安装在机座I下部的的滚轮组7 ;电机4连接有控制机座I前后运动的行程开关；减速齿轮箱的从动输入轮51通过皮带与电机4的输出轮41连接；滑轮组7匹配于所述线性导轨2，且该滚轮组的一对后滚轮6之间通过驱动轴连接，且驱动轴上设有从动轮8，从动轮8通过链条与减速齿轮箱5的主动输出轮52连接。
[0018]清洗机构包括竖向固定在机座I上的一组竖杆9，该组竖杆9上设有一组套杆件91，该组套杆件91上横向安装有可左右摆动的摆水推杆92 ;竖杆9顶端横向连接着横杆10，横杆10下方固定安装有气缸11，摆水推杆92上设有连接块93，气缸11通过连接块93带动摆水推杆92左右摆动。
[0019]机座I前端活动连接有一排清洗喷头12，清洗喷头上部设于摆动销13，摆动销13匹配安装在固定于摆水推杆92上的摆动销座14上；机座I上还安装有分水管15，分水管15通过管道16与清洗喷头12连接，分水管安装有电磁水阀21。
[0020]气缸11还电连接一限定该气缸11行程长度的控制装置，控制装置包括设于横杆10上的一对光电定位头17、和对应所述光电定位头17设于摆水推杆92上的一对定位触片18。分水管15 —端连接着给水管19，毛毯沟2沟壁上设有对应机座I前后运动的履带式同步带20，给水管19穿引在履带式同步带20内。
[0021]本全自动尾矿毛毯清洗机可单机运行，也可多台串联运行；在提高效率一般采用多台串联运行。利用微机控制实现全自动化。
[0022]在工作时,收到上一级启动指令或者手动指令，电机4开动,通过减速齿轮箱5带动滚轮组7在线性导轨3向后慢慢运动，与此同时，电磁水阀21也打开，清洗喷头12向毛毯沟2上的毛毯进行喷水清洗。在行走的同时，履带式同步带20带引着给水管19同步行走在毛毯沟2的沟壁上。
[0023]此时，气缸11也工作，推动摆水推杆92左右移动，这样清洗喷头12也随之而左右移动，其中，一对光电定位头17和一对一对定位触片18构成的控制装置能够控制气缸11的输出行程距离，两光电定位头17之间的距离即为气缸11的输出行程距离，也即是为清洗喷头12的摆动行程距离，且两光电定位头17之间的距离可以根据实际的需要调整。
[0024]当机座I到达毛毯沟2的最后端时，行程开关自动触发，使得电机反转，整个机座I回位，同时电磁水阀21关闭，气缸11停止工作，并向下一级机构发出准备指令，返回到指定位署时发出下一级启动指令，回位好完成一次清洗工作，等待下次工作指令。
[0025]上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于: 包括机座(I)、所述机座(I)置于毛毯沟(2)沟壁上的一对线性导轨(3)上； 设于机座(I)上带动该机座(I)前后运动的行走机构、 和安装在机座上清洗所述毛毯沟(2)的清洗机构。
2.如权利要求1所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于:所述行走机构包括: 固定在机座⑴上的电机(4)、所述电机⑷连接有控制机座⑴前后运动的行程开关; 安装在机座(I)上的减速齿轮箱(5)、所述减速齿轮箱的从动输入轮(51)通过皮带与所述电机⑷的输出轮(41)连接； 和安装在机座(I)下部的的滚轮组(7)、所述滑轮组匹配于所述线性导轨(3)，且该滚轮组的一对后滚轮(6)之间通过驱动轴连接，且所述驱动轴上设有从动轮(8)，所述从动轮(8)通过链条与所述减速齿轮箱(5)的主动输出轮(52)连接。
3.如权利要求1所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于:所述的清洗机构包括: 竖向固定在机座(I)上的一组竖杆(9)、且该组竖杆(9)上设有一组套杆件(91)； 横向安装在该组套杆件(91)上可左右摆动的摆水推杆(92)、 横向连接于竖杆(9)顶端的横杆(10)、 固定安装在所述横杆(10)下方的气缸(11)、所述摆水推杆(92)上设有连接块(93)，所述气缸(11)通过连接块(93)带动摆水推杆(92)左右摆动； 活动连接在机座(I)前端的一排清洗喷头(12)、所述清洗喷头上部设于摆动销(13)，所述摆动销(13)匹配安装在固定于摆水推杆(92)上的摆动销座(14)上； 和安装在机座(I)上的分水管(15)、所述分水管通过管道(16)与清洗喷头连接。
4.如权利要求3所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于:所述的气缸(11)还连接一限定该气缸(11)行程长度的控制装置，所述控制装置包括设于横杆(10)上的一对光电定位头(17)、和对应所述光电定位头(17)设于摆水推杆(92)上的一对定位触片(18)。
5.如权利要求3所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于:所述的分水管(15)—端连接着给水管(19)，所述毛毯沟(2)沟壁上设有对应机座(I)前后运动的履带式同步带(20)，所述给水管(19)穿引在履带式同步带(20)内。
6.如权利要求3所述的全自动尾矿毛毯清洗机，其特征在于:所述的分水管(15)上安装有电磁水阀(21)。
【文档编号】B08B3/02GK103567174SQ201310482792
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】毛巴良, 梁芳新 申请人:毛巴良, 梁芳新