一种高楼玻璃幕墙清洗的制造方法
【专利摘要】本发明涉及自动清洗装置领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机。一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括支撑架，支撑架上设有清洗机构、吸盘固定机构、驱动支撑架移动的移动机构，清洗机构包括圆形的清洗刷、驱动清洗刷的电动机，电动机的转动轴上设有主皮带轮，主皮带轮通过皮带连接传动皮带轮，传动皮带轮设置在旋转轴上，旋转轴连接清洗刷。本发明结构紧凑、质量较轻、成本低廉，实现了清洗机构清洗能力强，玻璃幕墙清洗更干净的优点。
【专利说明】一种高楼玻璃幕墙清洗机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化清洗装置领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，高层建筑日益增多，对高空作业的需求越来越大，因此市场上出现了多种玻璃幕墙清洗装置。譬如有采用小车轮载着清洗机构前行的，也有也采用双负压吸盘吸附方式载着清洗机构前行的，虽然小车轮前行速度可以跟上，但是着力点面积小，容易对玻璃造成损坏，而且前行过程中穿过较高的障碍物时就会导致整个清洗机构不平稳，从而会造成清洗不干净的现象。采用双负压吸盘吸附方式前行的清洗装置有的采用了复杂且笨重的清洗装置或者复杂的操作控制系统，这样导致成本太高，难以实现普遍应用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种高楼玻璃幕墙清洗机，解决以上技术问题。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括一支撑架，所述支撑架上设有一清洗机构、一吸盘固定机构、一驱动所述支撑架移动的移动机构，其特征在于，所述清洗机构包括圆形的清洗刷、一驱动所述清洗刷的电动机，所述电动机的转动轴上设有一主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接一传动皮带轮，所述传动皮带轮设置在一旋转轴上，所述旋转轴连接所述清洗刷。
[0006]本发明通过电动机带动转动轴旋转,继尔带动转动轴上的皮带轮旋转，皮带轮通过皮带带动传动皮带轮旋转，继尔带动旋转轴旋转，旋转轴旋转下带动圆形的清洗刷工作，实现清洗功能。本发明使用的传动结构紧凑且质量较轻，减轻了清洗机构的重量，从而在使用过程中使用和保养成本也进一步降低。
[0007]所述清洗刷采用两个，两个所述清洗刷上下分布设置在所述支撑架上，两个所述清洗刷均设有一个所述旋转轴、在每个旋转轴上均设有一个所述传动皮带轮，所述主皮带轮分别通过皮带连接两个所述传动皮带轮。主皮带轮通过皮带分别带动两个传动皮带轮，进而带动两个旋转轴旋转，最终带动两个圆形清洗刷工作。本发明采用两个圆形清洗刷同时清洗，上面的清洗刷对某一区域清洗一遍后，可以采用移动机构将清洗机构向前运动，下面的清洗刷接着此区域又清洗一遍，两次清洗效果好，清洗更加有效。
[0008]在位于上方的所述清洗刷的上方设有喷水装置，所述喷水装置的喷射口朝向前方；在位于下方的所述清洗刷的下方设有污水收集装置。喷水装置朝向清洗刷上方的位置喷水，下方的污水收集装置收集清洗后的污水。所述污水收集装置可以包括刮水板、集水槽，集水槽通过回水导管排出污水，实现了清洗功能。
[0009]为了使清洗机构压紧玻璃幕墙和实现清洗机构的移动平稳，保证清洗力度适当，本发明采用吸盘固定机构进行行走:
[0010]所述吸盘固定机构包括相互垂直放置的二组真空吸盘组，每组所述真空吸盘组包括一个连接杆，每个所述连接杆的两端均设有三个真空吸盘，三个所述真空吸盘呈三角形布置；
[0011]一个所述连接杆沿所述清洗机构的上下位置设置，另一个连接杆沿所述清洗机构的左右位置设置，两组所述真空吸盘组中的连接杆相互垂直。
[0012]所述吸盘固定机构还包括一真空发生器、两个双作用无杆气缸，所述真空发生器分别连接两个所述双作用无杆气缸；一个所述双作用无杆气缸分别连接位于上下位置的所述真空吸盘；另一个所述双作用无杆气缸分别连接位于左右位置的所述真空吸盘。
[0013]本发明采用上述设计后，真空发生器交替作用两个双作用无杆气缸，两个双作用无杆气缸最终交替驱动位于上下位置的六个真空吸盘和位于左右位置的六个真空吸盘的负压吸附，实现清洗机构的交替吸附，上下左右行进。清洗机构时时都有六个真空吸盘吸附在玻璃幕墙上，吸附性能好，行动安全系数高，即使遇到障碍物或者玻璃幕墙有小洞，也只会导致一至两个真空吸盘失效，但是其他真空吸盘作用不变，清洗机构依然能正常工作。因此清洗机构不易出现问题，适应能力强。
[0014]还包括一盖板，所述盖板覆盖在所述清洗机构表面。清洗机构内设在盖板内，保护清洗机构免受环境破坏。
[0015]所述清洗机构的上方设有两个吊环，两个所述吊环分别位于上方的所述真空吸盘组的两侧。钢丝绳吊着吊环使清洗机构缓缓下滑，进一步保证了清洗机构的安全工作。
[0016]有益效果:由于采用了上述技术方案，本发明解决了玻璃幕墙清洗过程中，所产生的清洗不干净难题，避免了清洗装置复杂笨重和操作控制系统成本太高的问题。本发明结构紧凑、质量较轻、成本低廉，实现了清洗机构清洗能力强，玻璃幕墙清洗更干净的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明的一种俯视图；
[0018]图2为本发明的一种侧视图。
【具体实施方式】
[0019]为了本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0020]参照图1、图2，一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括支撑架1，支撑架I上设有清洗机构、吸盘固定机构、驱动支撑架I移动的移动机构，本发明可以采用现有技术中的驱动清洗机构移动的移动机构，这里不做详述。盖板，盖板覆盖在清洗机构表面。
[0021]清洗机构包括两个圆形的清洗刷21、驱动清洗刷21的电动机22、主皮带轮23、两个传动皮带轮24、两个旋转轴25，两个清洗刷21上下分布设置在支撑架I上，主皮带轮23通过皮带分别连接两个传动皮带轮24,两个传动皮带轮24分别连接两个旋转轴25。每个旋转轴25带动一个清洗刷21转动。本发明通过电动机22带动转动轴旋转，继尔带动转动轴上的皮带轮旋转，皮带轮通过皮带带动两个传动皮带轮旋转，进而带动两个旋转轴旋转，两个旋转轴旋转下分别带动圆形的清洗刷21工作，实现清洗功能。本发明使用的传动结构紧凑且质量较轻，减轻了清洗机构的重量，从而在使用过程中使用成本也进一步降低。本发明采用两个圆形清洗刷21同时清洗，上面的清洗刷21对某一区域清洗一遍后，可以采用移动机构将清洗机构向前运动，下面的清洗刷21接着此区域又清洗一遍，两次清洗效果好，清洗更加有效。
[0022]在位于上方的清洗刷21的上方设有喷水装置3，喷水装置3的喷射口朝向前方。在位于下方的清洗刷21的下方设有污水收集装置4。喷水装置3对着清洗刷上方的位置喷水，下方的污水收集装置收集4清洗后的污水。污水收集装置4可以包括刮水板、集水槽，集水槽通过回水导管排出污水，实现了清洗功能。
[0023]为了使清洗机构压紧玻璃幕墙和实现清洗机构的移动平稳，保证清洗力度适当，本发明采用吸盘固定机构进行行走:
[0024]吸盘固定机构包括两组真空吸盘组51，一组真空吸盘组51的连接杆沿清洗机构的上下位置设置，另外一组真空吸盘组51的连接杆沿清洗机构的左右位置设置。每个连接杆的两端均设有三个真空吸盘52，三个真空吸盘52呈三角形布置。吸盘固定机构还包括一真空发生器53、双作用无杆气缸54、双作用无杆气缸55，真空发生器53分别连接双作用无杆气缸54、双作用无杆气缸55。双作用无杆气缸54分别连接位于上下位置的真空吸盘52 ;双作用无杆气缸55分别连接位于左右位置的真空吸盘52。
[0025]本发明采用上述设计后，真空发生器53交替作用两个双作用无杆气缸，两个双作用无杆气缸最终交替驱动位于上下位置的六个真空吸盘52和位于左右位置的六个真空吸盘52的负压吸附，实现清洗机构的交替吸附，上下左右行进。清洗机构时时都有六个真空吸盘52吸附在玻璃幕墙上，吸附性能好，行动安全系数高，即使遇到障碍物或者玻璃幕墙有小洞，也只会导致一至两个真空吸盘52失效，但是其他真空吸盘52作用不变，清洗机构依然能正常工作。因此清洗机构不易出现问题，适应能力强。
[0026]清洗机构的上方设有两个吊环6，两个吊环6分别位于上方的真空吸盘组51的两侦U。钢丝绳吊着吊环使清洗机构缓缓下滑，进一步保证了清洗机构的安全工作。
[0027]以上显示和描述本发明的基本原理和主要特征本发明的优点。本行业的技术人员应该了解本发明不受上述使用方法的限制，上述使用方法和说明书中描述的只是说本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护本发明范围内本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种高楼玻璃幕墙清洗机，包括一支撑架，所述支撑架上设有一清洗机构、一吸盘固定机构、一驱动所述支撑架移动的移动机构，其特征在于，所述清洗机构包括圆形的清洗刷、一驱动所述清洗刷的电动机，所述电动机的转动轴上设有一主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接一传动皮带轮，所述传动皮带轮设置在一旋转轴上，所述旋转轴连接所述清洗刷。
2.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述清洗刷采用两个，两个所述清洗刷上下分布设置在所述支撑架上，两个所述清洗刷均设有一个所述旋转轴、在每个旋转轴上均设有一个所述传动皮带轮，所述主皮带轮分别通过皮带连接两个所述传动皮带轮。
3.根据权利要求1所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于:在位于上方的所述清洗刷的上方设有喷水装置，所述喷水装置的喷射口朝向前方； 在位于下方的所述清洗刷的下方设有污水收集装置。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述吸盘固定机构包括相互垂直放置的二组真空吸盘组，每组所述真空吸盘组包括一个连接杆，每个所述连接杆的两端均设有三个真空吸盘，三个所述真空吸盘呈三角形布置； 一个所述连接杆沿所述清洗机构的上下位置设置，另一个连接杆沿所述清洗机构的左右位置设置，两组所述真空吸盘组中的连接杆相互垂直； 所述吸盘固定机构还包括一真空发生器、两个双作用无杆气缸，所述真空发生器分别连接两个所述双作用无杆气缸；一个所述双作用无杆气缸分别连接位于上下位置的所述真空吸盘；另一个所述双作用无杆气缸分别连接位于左右位置的所述真空吸盘。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于:还包括一盖板，所述盖板覆盖在所述清洗机构表面。
6.根据权利要求4所述的一种高楼玻璃幕墙清洗机，其特征在于:所述清洗机构的上方设有两个吊环，两个所述吊环分别位于上方的所述真空吸盘组的两侧。
【文档编号】A47L11/38GK103584805SQ201310538406
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】吴雁, 孙啸, 周铿, 郑刚, 张而耕 申请人:上海应用技术学院