一种光伏组件清扫车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏组件清扫车，包括履带行走车，履带行走车上设有机械臂，机械臂上连接清扫刷组件，所述清扫刷组件包括旋转清扫刷、吸尘装置和高压吹风装置，清扫刷组件通过浮动装置与机械臂连接。本实用新型通过清扫刷相对旋转，将光伏组件上的沙尘等污物刷离，吸尘装置工作，将污物吸入到过滤器，高压吹风装置将光伏组上可能的剩余污物吹离，从而达到清扫光伏组件的目的，不用水冲洗，可节约大量的水资源。采用清扫刷浮动装置，确保清扫刷与光伏组件表面贴合，使光伏表面得到有效清扫，从而提高光伏组件的发电效率，达到节能环保的效果。
【专利说明】 一种光伏组件清扫车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对光伏组件进行除尘的设备。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种清洁能源，在全世界得到广泛运用。光伏电池组件表面灰尘附着将影响光线的透射率，从而影响光伏组件表面接收的辐射量，导致发电量损失严重。光伏电站的除尘主要为依靠人力用水除尘方法，效率低，成本高。而我国重点开发是荒漠光伏发电，水资源缺乏，水清洗在干旱的荒漠地区也不现实。光伏组件除尘困难导致荒漠光伏发电发展缓慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供一种履带行走的光伏组件清扫车，采用真空吸尘土干扫技术，不用水冲洗，并克服清扫过程中因路面的变化使清扫刷脱离光伏组件表面的问题，使光伏表面得到有效清扫，从而提高光伏组件的发电效率，达到节能环保的效果。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种光伏组件清扫车，包括履带行走车，履带行走车上设有机械臂，机械臂上连接清扫刷组件，所述清扫刷组件包括旋转清扫刷、吸尘装置和高压吹风装置，清扫刷组件通过浮动装置与机械臂连接。
[0005]上述的光伏组件清扫车，清扫刷组件包括一半封闭的遮尘罩，遮尘罩内装有两个旋转清扫刷，两个旋转清扫刷之间设有一吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管与高压旋涡气泵的进气口连接，遮尘罩旁还设有一吹风罩，吹风罩通过吹风管与高压旋涡气泵的出气口连接。
[0006]所述浮动装置包括清扫框架，清扫框架通过设置在摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套向上或向下发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。
[0007]本实用新型的光伏组件清扫车整车采用履带行走机构，全液压传动，清扫过程PLC自动控制，采用真空吸尘土干扫技术，清扫刷开始相对旋转，将光伏组件上的沙尘等污物刷离，吸尘装置工作，将污物吸入到过滤器，高压吹风装置将光伏组上可能的剩余污物吹离，从而达到清扫光伏组件的目的，从而不用水冲洗，可节约大量的水资源，特别适应于我国西北干旱缺水且多沙尘的地区。清扫车采用了清扫刷自动浮动装置，确保清扫刷与光伏组件表面贴合，克服清扫过程中因路面的变化使清扫刷脱离光伏组件表面的问题，使光伏表面得到有效清扫，从而提高光伏组件的发电效率，达到节能环保的效果，并大大节约的西北地区宝贵的水资源。
【专利附图】
【附图说明】[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的清扫刷组件结构示意图。
[0010]图3为本实用新型的浮动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。
[0012]如图1所示，本实用新型的一种光伏组件清扫车，包括履带行走车1，履带行走车I上设有机械臂2，机械臂2上连接清扫刷组件，所述清扫刷组件包括旋转清扫刷4、吸尘装置
6和高压吹风装置7，清扫刷组件通过浮动装置3与机械臂2连接。
[0013]如图2所示，清扫刷组件包括一半封闭的遮尘罩22，遮尘罩22内装有两个旋转清扫刷4，两个旋转清扫刷4之间设有一吸尘罩21，吸尘罩21通过吸尘管23与高压旋涡气泵
24的进气口连接，遮尘罩22旁还设有一吹风罩26，吹风罩26通过吹风管25与高压旋涡气泵24的出气口连接。
[0014]如图3所示，所述浮动装置3包括清扫框架33，清扫框架33通过设置在摆动铰轴座38上的摆动轴39悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架33两端各装有一个清扫刷提升油缸34，清扫刷提升油缸34上固定有内滑块32，内滑块32套在浮动导套31内，浮动导套31由安装在清扫框架33上的固定导套30导向，浮动导套31可沿内滑块32及固定导套30向上或向下发生位移，浮动导套31下连接清扫刷旋转轴，清扫框架33上设有上行程开关35、中间行程开关36、下行程开关37，浮动导套31上设有行程开关触发装置。
[0015]本实用新型的光伏组件清扫车清洗工作过程说明如下:
[0016]整车采用履带行走机构，全液压传动，清扫过程PLC自动控制。清洗时机械臂2动作将清洗扫放置在光伏组件5表面，两支清扫刷4开始相对旋转，将光伏组件5上的沙尘等污物刷离，吸尘装置6工作，从吸尘罩21将污物吸入到精细过滤器，经过滤后的高压空气通过吹风罩26，将光伏组件5上可能的剩余污物吹离，从而达到清扫光伏组件的目的。履带行走机构沿光伏组件的布置方向行走，在行走的过程中清扫装置同时在工作，其行走速度就是光伏清扫车的清洗速度。
[0017]由于光伏组件5所处地面通常都没有经过平整及硬化处理，路面很不平整，清扫车行走过程中会发生颠簸现象，会导致机械臂晃动，从而使清洗扫脱离光伏组件表面，使组件表面得不到有效清扫，反面移动则对光伏组件挤压，很可能对光伏组件造成破坏。
[0018]清洗刷浮动装置3可让清洗刷在重力作用下一直贴合在光伏组件5表面，当机械臂晃动时，毛刷由于重力作用及惯性作用一直贴合在光伏组件清面，通过浮动装置调整毛刷与机械臂的连接，从而使光伏组件得到有效清扫。
【权利要求】
1.一种光伏组件清扫车，包括履带行走车，履带行走车上设有机械臂，机械臂上连接清扫刷组件，其特征在于:所述清扫刷组件包括旋转清扫刷、吸尘装置和高压吹风装置，清扫刷组件通过浮动装置与机械臂连接，所述浮动装置包括清扫框架，清扫框架通过设置在摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套向上或向下发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。
2.如权利要求1所述的光伏组件清扫车，其特征在于:清扫刷组件包括一半封闭的遮尘罩，遮尘罩内装有两个旋转清扫刷，两个旋转清扫刷之间设有一吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管与高压旋涡气泵的进气口连接，遮尘罩旁还设有一吹风罩，吹风罩通过吹风管与高压旋涡气泵的出气口连接。
【文档编号】B08B1/04GK203540966SQ201320661707
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】刘市平, 刘海鹏 申请人:湖南科比特新能源电气技术有限公司