一种紧凑型可调式电动清洁装置制造方法
【专利摘要】一种紧凑型可调式电动清洁装置，包括：底部支架；行走机构，包括设置在底部支架两侧的履带底盘、设置在履带底盘上的张紧装置、履带轮和履带；伸缩机构，包括设置在履带底盘内侧之导轨上的移动平台、设置在移动平台的转向盘、设置在转向盘上用于固定清洁器的清洁器支撑架和设置在清洁器上的压力感应器；升降机构，包括固定支架、设置在固定支架一端的支撑端盖和设置在支撑端盖和清洁器支撑架之间的丝杆。本实用新型通过设置伸缩机构和升降机构，便可在行走机构工作状态下实现无障碍区域、低矮空间区域，以及高位区域进行清洁，不仅清洁范围广、操作简单，而且所述装置结构简单、占空比小、便携性强，极大的降低人工劳动强度。
【专利说明】一种紧凑型可调式电动清洁装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及日常生活脏污清洁用品【技术领域】，尤其涉及一种紧凑型可调式电动清洁装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的清洁装置，不能有效打破空间使用范围的限制，并且传统的清洁工作是一项比较繁重的体力活。常规清洁装置对于某些不容易清洁的地方，比如低矮柜子底部、书架和衣柜的顶部根本无法清理到。需要清理也必须搭建人字梯，清洁工人的人身安全难以充分保障，容易出现安全事故。
[0003]另一方面，传统的清洁地面卫生是一项比较繁重的劳动，特别是一些大型的公共场所，需要耗费较多的人力和时间。寻求一种如何实现狭小低矮空间内部、超高极限位置及大面积开放空间的表面清洁，且能够不损伤被清洁表面，提高清洁效率、质量，将有效地把人从繁琐的清洁工作中解放出来，大大降低劳动强度的清洁装置已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
[0004]故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型一种紧凑型可调式电动清洁装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型是针对现有技术中，所述传统的清洁工作人力成本较大，且安全得不到保障等缺陷提供一种紧凑型可调式电动清洁装置。
[0006]为实现本实用新型之目的，本实用新型提供一种紧凑型可调式电动清洁装置，所述紧凑型可调式电动清洁装置包括:
[0007]底部支架，用于安装固定所述紧凑型可调式电动清洁装置之各功能部件；
[0008]行走机构，设置在所述底部支架上，并进一步包括呈面向设置在所述底部支架两侧的履带底盘、设置在所述履带底盘上的所述张紧装置、履带轮和与所述履带轮之外圈联动的所述履带；
[0009]伸缩机构，设置在所述履带底盘之间，并进一步包括活动设置在所述履带底盘内侧之导轨上的所述移动平台、设置在所述移动平台上并通过所述转向电机驱动的所述转向盘、设置在所述转向盘之异于所述底部支架一侧并用于固定所述清洁器的所述清洁器支撑架和设置在所述清洁器上的所述压力感应器；
[0010]升降机构，设置在所述移动平台上，并进一步包括固定设置在所述清洁器支撑架上的所述固定支架、设置在所述固定支架之异于所述移动平台一端的所述支撑端盖和设置在所述支撑端盖和所述清洁器支撑架之间的所述丝杆。
[0011]可选地，所述转向盘在所述转向电机的驱动下实现360°旋转。
[0012]可选地，所述清洁器进一步包括真空吸尘装置和毛刷。
[0013]综上所述，本实用新型紧凑型可调式电动清洁装置通过在所述底部支架上分别设置所述伸缩机构和所述升降机构，便可在所述紧凑型可调式电动清洁装置之行走机构工作状态下实现无障碍区域、低矮空间区域，以及高位区域进行清洁，不仅清洁范围广、操作简单，而且所述紧凑型可调式电动清洁装置结构简单、占空比小、便携性强，极大的降低人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1所示为本实用新型紧凑型可调式电动清洁装置之立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本实用新型创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0016]请参阅图1，图1所示为本实用新型紧凑型可调式电动清洁装置之立体结构示意图。所述紧凑型可调式电动清洁装置I，包括:
[0017]底部支架11，所述底部支架11用于安装固定所述紧凑型可调式电动清洁装置I之各功能部件；
[0018]行走机构12，所述行走机构12设置在所述底部支架11上，并进一步包括呈面向设置在所述底部支架11两侧的履带底盘121、设置在所述履带底盘121上的所述张紧装置(未图示)、履带轮122和与所述履带轮122之外圈联动的所述履带123 ；
[0019]伸缩机构13，所述伸缩机构13设置在所述履带底盘121之间，并进一步包括活动设置在所述履带底盘121内侧之导轨131上的所述移动平台132、设置在所述移动平台132上并通过所述转向电机133驱动的所述转向盘134、设置在所述转向盘134之异于所述底部支架11 一侧并用于固定所述清洁器135的所述清洁器支撑架136和设置在所述清洁器133上的所述压力感应器137;
[0020]升降机构14，所述升降机构14固定设置在所述移动平台132上，并进一步包括固定设置在所述清洁器支撑架136上的所述固定支架141、设置在所述固定支架141之异于所述移动平台132 —端的所述支撑端盖142和设置在所述支撑端盖142和所述清洁器支撑架136之间的所述丝杆143。
[0021]作为本领域技术人员，容易理解地，为了更好的实施本实用新型之技术方案，优选地，所述行走机构12之履带123可单独控制实现转向，以使得所述紧凑型可调式电动清洁装置I之转向半径小，实现蟹行。
[0022]为更直观的揭露本实用新型之技术方案，凸显本实用新型之有益效果，现结合【具体实施方式】进行阐述。在所述【具体实施方式】中，所述紧凑型可调式电动清洁装置I之作动关系仅为列举，不应视为对本实用新型之技术方案的限制。
[0023]请继续参阅图1，详述本实用新型紧凑型可调式电动清洁装置I之工作原理。所述紧凑型可调式电动清洁装置I在进行清洁工作时，包括以下步骤:
[0024]执行步骤S1:对于大面积无障碍区域清洁，使用者通过所述丝杆电机(未图示)将所述紧凑型可调式电动清洁装置I之具有清洁器135的所述清洁器支撑架136降至底端，并与所述地面接触，在所述行走机构12的行走时实现大面积无障碍区域清洁；
[0025]执行步骤S2:对于低矮空间清洁，使用者控制所述移动平台132沿着所述导轨131朝着异于所述底部支架11 一侧的方向移动，将所述清洁器135伸入所述低矮空间，并在所述转向电机133的驱动下，带动所述转向盘134转动，进而调整所述清洁器135的方位以实现对所述低矮空间清洁；
[0026]执行步骤S3:对于高位空间，使用者通过所述丝杆电机(未图示)将所述紧凑型可调式电动清洁装置I之具有清洁器135的所述清洁器支撑架136上升至所述高位空间，并在所述转向电机133的驱动下，带动所述转向盘134转动，进而调整所述清洁器135的方位以实现对所述高位空间清洁；
[0027]明显地，当在进行清洁时，若所述紧凑型可调式电动清洁装置I在碰触障碍物时，则所述紧凑型可调式电动清洁装置I之压力传感器137便将所述信号传递至所述控制单元(未图示)，进一步实现所述紧凑型可调式电动清洁装置I转向运行或停机，避免设备损伤。为了实现全方位清洁，所述转向盘134优选的可实现360°旋转。为了增强清洁程度，优选地，所述清洁器135进一步包括真空吸尘装置和毛刷。
[0028]综上所述，本实用新型紧凑型可调式电动清洁装置通过在所述底部支架上分别设置所述伸缩机构和所述升降机构，便可在所述紧凑型可调式电动清洁装置之行走机构工作状态下实现无障碍区域、低矮空间区域，以及高位区域进行清洁，不仅清洁范围广、操作简单，而且所述紧凑型可调式电动清洁装置结构简单、占空比小、便携性强，极大的降低人工劳动强度。
[0029]本领域技术人员均应了解，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可对本实用新型进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本实用新型涵盖这些修改和变型。
【权利要求】
1.一种紧凑型可调式电动清洁装置，其特征在于，所述紧凑型可调式电动清洁装置包括: 底部支架，用于安装固定所述紧凑型可调式电动清洁装置之各功能部件； 行走机构，设置在所述底部支架上，并进一步包括呈面向设置在所述底部支架两侧的履带底盘、设置在所述履带底盘上的所述张紧装置、履带轮和与所述履带轮之外圈联动的所述履带； 伸缩机构，设置在所述履带底盘之间，并进一步包括活动设置在所述履带底盘内侧之导轨上的所述移动平台、设置在所述移动平台上并通过所述转向电机驱动的所述转向盘、设置在所述转向盘之异于所述底部支架一侧并用于固定所述清洁器的所述清洁器支撑架和设置在所述清洁器上的所述压力感应器； 升降机构，设置在所述移动平台上，并进一步包括固定设置在所述清洁器支撑架上的所述固定支架、设置在所述固定支架之异于所述移动平台一端的所述支撑端盖和设置在所述支撑端盖和所述清洁器支撑架之间的所述丝杆。
2.如权利要求1所述的紧凑型可调式电动清洁装置，其特征在于，所述转向盘在所述转向电机的驱动下实现360°旋转。
3.如权利要求1所述的紧凑型可调式电动清洁装置，其特征在于，所述清洁器进一步包括真空吸尘装置和毛刷。
【文档编号】A47L11/24GK203828846SQ201320853669
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】苗青, 陈智, 王先伟, 刘建泉, 尤伟 申请人:上海电机学院