紧凑型工具载体的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种紧凑型工具载体，其设置成用于由站立或在后面行走的操作人员来控制，质量小于大约1500kg，所述紧凑型工具载体包括：装载器；连杆；促动器；以及控制站，所述控制站具有操作人员控制器，用于向前推进所述紧凑型工具载体以及用于升高和降低装载器，控制站设置成用于远程操作，或者安装成朝向紧凑型工具载体的后部，并用于允许站立或在后面行走地操作。本实用新型的有益效果是：主机架的质量和产生的载体成本可以降低；提高了操作人员的可视性，并使得载体的重心能够降低，这提高了它的稳定性；装载器的竖直运行通路更有效。在一些实施例中，主机架的枢转点相对于主机架较低，以便减小主机架尺寸。
【专利说明】紧凑型工具载体
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求美国临时专利申请N0.62/118860的优先权，该美国临时专利申请N0.62/118860的申请日为2015年2月20日，该文献的全部内容结合在本申请中，作为参考。
技术领域
[0003]本实用新型的领域涉及紧凑型工具载体，该紧凑型工具载体有安装在低轮廓主机架上的装载器。
【背景技术】
[0004]紧凑型工具载体是能够在紧空间中工作的工具安装机器，用于公用事业或自己做的家庭项目。紧凑型工具载体是在后面行进的单元，或者包括平台，操作人员可以在使用过程中站在该平台上。紧凑型工具载体通常定义为(例如，ISO 6165(2012)和SAE J2752)“自推进履带车或有轮机器，具有小于1500kg的操作质量，有刚性机架，具有在机器后部的行走操作位置或操作人员站立平台，有前部安装的可更换设备或提升臂，该设备或提升臂有附接托架，该附接托架能够与可更换的前部安装附件连接。”工具载体可以附接在多种可更换的工具上，所述工具例如铲斗、螺丝钻、叉、残部研磨机、耕作机具、辊等。
[0005]紧凑型工具载体可以与大得多的普通滑动驾驶器不同，在普通滑动驾驶器中，操作人员坐在操作位置中。相对于全尺寸的滑动驾驶器，紧凑型工具载体由于重量、复杂性和尺寸不同而设计困难。
[0006]—直需要紧凑型工具载体，该紧凑型工具载体具有相对较低轮廓、紧凑设计和/或特征为更有效的装载器提升轮廓。
[0007]本部分将向读者介绍可能与本实用新型的多个方面相关的多个现有技术方面，本实用新型的多个方面将在后面介绍和/或要求保护。可以认为，这样的说明将有助于向读者提供背景信息，以方便更好地理解本实用新型的多个方面。因此，应当知道，这些说明将仅仅这样阅读，而并不是承认为现有技术。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种紧凑型工具载体，该紧凑型工具载体具有相对较低轮廓、紧凑设计和/或特征为更有效的装载器提升轮廓。
[0009]本实用新型的一个方面涉及一种紧凑型工具载体，该紧凑型工具载体设置成用于由站立或在后面行走的操作人员来控制。载体的质量小于大约1500kg，并包括:装载器，该装载器有装载器臂，所述装载器用于承载工具；以及连杆，该连杆可枢转地附接在装载器臂上。促动器可枢转地附接在装载器臂上。紧凑型工具载体包括控制站，该控制站有操作人员控制器，用于向前推进该紧凑型工具载体以及用于升高和降低装载器。控制站设置成用于远程操作，或者安装成朝向紧凑型工具载体的后部，并用于允许站立或在后面行走地操作。
[0010]优选地，该紧凑型工具载体还包括:主机架，用于支承装载器，所述主机架具有第一侧部和第二侧部，连杆和促动器各自可枢转地附接在主机架的第一侧部上。
[0011 ]优选地，主机架包括单个焊接件。
[0012]优选地，装载器臂是第一装载器臂，连杆是第一连杆，装载器包括第二装载器臂，紧凑型工具载体包括第二连杆，所述第二连杆可枢转地附接在主机架的第二端上，并可枢转地附接在第二装载器臂上。
[0013]优选地，促动器是第一促动器，紧凑型工具载体包括第二促动器，所述第二促动器可枢转地附接在主机架的第二端上，并可枢转附接在第二装载器臂上。
[0014]优选地，该紧凑型工具载体还包括:驱动机构，所述驱动机构包括履带或轮，驱动机构附接在主机架上。
[0015]优选地，该紧凑型工具载体还包括:发动机，用于推进驱动机构，所述发动机附接在主机架上。
[0016]优选地，促动器是液压缸。
[0017]优选地，各装载器臂包括单个焊接件。
[0018]优选地，控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，所述紧凑型工具载体包括操作人员平台，用于紧凑型工具载体的站立操作，控制站的高度和平台的高度之间的差为至少90cm。
[0019]优选地，控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，且控制站离支承紧凑型工具载体的表面的高度为至少90cmo
[0020]本实用新型的另一方面涉及一种紧凑型工具载体。该载体包括装载器和用于支承该装载器的主机架。主机架有第一侧部和第二侧部，各侧部有顶部和底部。主机架的第一侧部有相对于装载器的至少两个枢转点。载体包括驱动机构，该驱动机构包括履带或轮，用于在支承表面上推进该紧凑型工具载体。驱动机构绕旋转轴线附接在主机架上。紧凑型工具载体有底部，驱动机构在该底部处与支承表面接触。紧凑型工具载体的旋转轴线和底部分开竖直距离Dl。旋转轴线和各枢转点分开一竖直距离。在旋转轴线和枢转点之间的各竖直距离小于Dl的1.5倍。该紧凑型工具载体还包括控制站，所述控制站具有操作人员控制器，用于向前推进所述紧凑型工具载体以及用于升高和/或降低装载器，控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，并用于允许站立或在后面行走地操作。
[0021]优选地，主机架包括两个枢转点，载体包括促动器，所述促动器在其中一个枢转点处可枢转地附接在主机架上，所述促动器可枢转地附接在装载器上。
[0022]优选地，紧凑型工具载体还包括:连杆，所述连杆在其中一个枢转点处可枢转地附接在主机架上，并可枢转地附接在装载器上，主机架包括附接连杆的枢转点和附接促动器的枢转点，旋转轴线和附接连杆的枢转点分开竖直距离D2，旋转轴线和附接促动器的枢转点分开竖直距离D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。
[0023]优选地，主机架的第二侧部包括两个枢转点，在旋转轴线和枢转点之间的各竖直距离都小于1.5倍Dl。
[0024]优选地，主机架的第一侧部的旋转轴线和底部分开竖直距离D5，D2和D3都小于两倍D5。
[0025]优选地，主机架的第一侧部包括最顶部的枢转点，最顶部的枢转点和主机架的第一侧部的顶部分开竖直距离D6，D6小于大约1.5倍D5。
[0026]关于本实用新型的上述方面所述的特征存在多种改进。其它特征也可以包含在本实用新型的上述方面中。这些改进和附加特征可以单独或以任意组合地存在。例如，下面关于本实用新型的任意所示实施例所述的多个特征可以单独或以任意组合地包含在本实用新型的任何上述方面中。
[0027]本实用新型的有益效果是:主机架的质量和产生的载体成本可以降低;提高了操作人员的可视性，并使得载体的重心能够降低，这提高了它的稳定性;装载器的竖直运行通路更有效。在一些实施例中，主机架的枢转点相对于主机架较低，以便减小主机架尺寸，其中，装载器绕该主机架的枢转点枢转。
【附图说明】
[0028]图1是紧凑型工具载体的透视图，其中，装载器处于底部位置；
[0029]图2是紧凑型工具载体的侧视图，其中，装载器处于底部位置；
[0030]图3是紧凑型工具载体的侧视图，其中，装载器处于升高位置；
[0031 ]图4是紧凑型工具载体的主机架的透视图；
[0032]图5是紧凑型工具载体的主机架和装载器的侧视图；
[0033]图6是主机架的侧剖图；以及
[0034]图7是紧凑型工具载体的主机架和上部机架的分解透视图。
[0035]在全部附图中，相应参考标号表示相应部件。
【具体实施方式】
[0036]紧凑型工具载体的实施例在图1中总体表示为“5”。紧凑型工具载体5包括装载器8，装载器8由主机架10支承。装载器8包括附接板12，用于与多个工具(未示出)中的任意一个可更换地附接。这样，该可更换的工具并不形成紧凑型工具载体5的一部分，除非另外说明。附接板12与促动器14连接，用于使得与附接板12连接的工具倾斜。装载器8有第一臂15a和与该第一臂15a大致相对的第二臂15b。各臂15a、15b可以是单个焊接件，或者可以包括通过紧固件(例如螺母和螺栓)附接的多个部件。第一和第二臂15a、15b各自包括托架部分17a、17b(图1)，用于固定多个连杆。
[0037]这里，“紧凑型工具载体”是指自推进和能够承载可更换设备的机器，该机器大致具有小于大约1500kg(大约33071b)的质量(不包括可更换工具)。这里使用的术语“紧凑型工具载体”将排除全尺寸的滑动驾驶器(例如就坐操作的单元)，这是因为重量、复杂性和尺寸的较大变化。在一些实施例中，紧凑型工具载体5满足上述在ISO 6165(2012)和SAEJ2752中提供的紧凑型工具载体的定义，这两个标准都通过参考结合到本文中，用于所有相关和一致目的。
[0038]紧凑型工具载体5包括纵向轴线A，该纵向轴线A平行于载体的运行方向(即平行于它的长度)。紧凑型工具载体5大致纵向对称(即相对于纵向轴线A)，其中，多个部件有与该部件相对(即横过轴线A)的、具有相同功能的相应部件。这里，成对的相应部件可以使用后面带有“A”和“B”的参考标号来表示，也可以分别称为“第一”部件和“第二”部件。尽管紧凑型工具载体5可以在这里参考该紧凑型工具载体5的一侧的部件来介绍，但是这里或图1-7中所示的、由“A”或“B”表示的任何部件包括与该部件相对的、具有相同功能的相应部件。
[0039]紧凑型工具载体5包括附接在主机架10上的驱动机构18。在所示实施例中，驱动机构18通过与轮毂26(图2)连接的驱动链轮22而直接安装在主机架10上(即在没有中间部件的情况下连接)。轮毂26附接在轴(未示出)上，该轴穿过主机架10的驱动开口 30(图4)延伸。链轮22、轮毂26和轴(未示出)绕旋转轴线R(图5)旋转。如图所示，驱动机构包括履带34。在其它实施例中，驱动机构1包括轮。
[0040]紧凑型工具载体5包括控制站36(图1)，该控制站36可以包括控制器(没有表示全部控制器)，用于向前推进紧凑型工具载体5和/或用于升高和降低装载器8。控制站36可以安装成朝向紧凑型工具载体5的后部(即与附接板12相反)，并通常用于允许站立或在后面行进地操作。这里，“站立操作”通常是指这样的操作，其中，操作人员站立在附接于紧凑型工具载体上的平台上，而“在后面行进的操作”通常是指这样的操作，其中，操作人员站立在支承该紧凑型工具载体5的表面上。在所示实施例中，紧凑型工具载体5包括操作人员平台37(图2)。
[0041]在紧凑型工具载体5包括用于站立操作的操作人员平台37的实施例中，在控制站36(例如，从用于操作装载器或向前推进装置的最高控制器开始测量)和平台37的高度之间的差可以是至少大约90cm(例如，从大约90cm至大约130cm)。在操作人员在紧凑型工具载体5后面行走的实施例中，控制站36可以离支承紧凑型工具载体的表面至少大约90cm(例如，从大约90cm至大约130cm)。这样的范围通常符合舒适区域，并达到在ISO 6682(2008)中提出的运土设备的控制标准，如由操作人员的身体尺寸和最小操作人员空间包覆部来确定，如在ISO 3411(2007)中提出，两者都通过参考结合到本文中，用于所有相关和一致目的。
[0042]在所示实施例中，控制站36附接在上部机架39(图7)上，该上部机架39附接在主机架10上和由该主机架10支承。在其它实施例中，并不是在紧凑型工具载体5中集成为一个单元，而是控制站36与载体的本体(例如主机架)分离，并远程操作。在这样的实施例中，控制站36可以是有线，或者可以无线操作，以便推进该载体5和/或升高和降低装载器8。
[0043]主机架10包括第一侧部38a和与该第一侧部38a大致相对的第二侧部38b。这里使用的术语“主机架”通常是指单个焊接件，装载器8附接在该单个焊接件上，可选择通过一个或多个枢转连杆附接。主机架10包括托架部分40a、40b (图4)，多个枢转连杆通过该托架部分40a、40b附接。在所示实施例中，发动机(未示出)以及包括履带或轮的驱动机构18直接与该主机架1连接。
[0044]第一装载器臂15a与主机架10的第一侧部38a可枢转地连接，第二装载器臂15b与主机架10的第二侧部38b可枢转地连接。装载器臂15a、15b和主机架10的侧部38a、38b各自包括三个枢转点，用于使装载器8相对于主机架10枢转。主机架10的第一侧部38a包括前部枢转点Pi (图5)、后部枢转点P3以及在该前部枢转AP1和后部枢转点P32间的中心枢转点P2。类似的，第一臂15a包括前部枢转点P4、后部枢转点P6以及在该前部枢转点P4和后部枢转点P6之间的中心枢转点P5。紧凑型工具载体5包括第一前部连杆46a，该第一前部连杆46a在第一侧部38a的前部枢转点P1*附接在主机架10的第一侧部38a上，并在第一臂15a的前部枢转点P4处附接在该第一臂15a上。第一后部连杆50a在第一侧部38a的后部枢转点P3处附接在主机架10的第一侧部38a上，并在第一臂15a的后部枢转点P6处附接在装载器8的第一臂15a上。尽管载体5表示为有在载体5各侧的两个装载器连杆46a、50a，但是在其它实施例中，载体5包括单个连杆。
[0045]表示为液压缸的促动器54在第一侧部38a的中心枢转点P4处附接在主机架10的第一侧部38a上，并在装载器臂15a的中心枢转点P5处附接在该装载器臂15a上，以便升高装载器8。紧凑型工具载体5可以包括单个促动器54，或者在其它实施例中，第二促动器(未示出)与主机架10的第二侧壁38b(图4)以及第二臂15b(图1)连接。促动器54被提供动力以便升高装载器8，在一些实施例中，还被提供动力以便降低装载器8(与只通过重力来降低的单向促动器不同)。
[0046]主机架10的第二侧部38b(图4)可以包括前部枢转点和后部枢转点，第二前部连杆46b(图1)和第二后部连杆(未示出)分别附接在该前部枢转点和后部枢转点上。第二臂15b也可以包括前部枢转点和后部枢转点，第二前部连杆46b和第二后部连杆附接在该前部枢转点和后部枢转点上。在紧凑型工具载体包括第二促动器(未示出)的实施例中，主机架10的第二侧部38b包括在它的前部枢转点和它的后部枢转点之间的中心枢转点，第二臂15b也包括在它的前部枢转点和它的后部枢转点之间的中心枢转点。第二缸可以附接在主机架10的第二侧部38b的中心枢转点和第二臂15b的中心枢转点上。
[0047]在一些实施例中，主机架10的第一和第二端38a、38b以及第一和第二装载器臂15a、15b包括不超过三个枢转点，主机架10和装载器8在这些枢转点处相对彼此枢转。尽管促动器54表示为附接在其它两个连杆46a、50a之间，但是在其它实施例中促动器54在前部与两个连杆46a、50a连接，或者在后部与两个连杆46a、50a连接。而且，具有促动器54的载体5的各侧部可以包括单个连杆，而不是两个连杆。
[0048]在一些实施例中，主机架10的特征在于相对较低轮廓(S卩，枢转点在主机架上定位成相对较低，从而使得它的高度减小)。紧凑型工具载体5(图2)的旋转轴线R(图5)和底部分开距离D1。通常，紧凑型工具载体5的底部对应于驱动机构18与支承该紧凑型工具载体5的表面接触的点。主机架10的第一侧部38a的旋转轴线R和前部枢转点P1分开竖直距离D2。旋转轴线R和后部枢转点P3分开竖直距离D3。旋转轴线R和中心枢转点P4分开竖直距离D4。各D2、D3和D4小于大约1.5倍Dl(1.5x Dl)。在一些实施例中，各D2、D3和D4小于Dl，或者甚至小于大约0.75倍Dl(0.75x Dl)。
[0049]主机架10的轮廓还可以相对于在主机架10的旋转轴线R(图5)和底部57之间的距离D5来表示。各D2、D3和D4小于大约2倍D5 (2x D5)。在一些实施例中，各D2、D3和D4小于大约1.75倍05(1.75叉D5)或者小于大约1.5倍D5(1.5x D5) J2和P3可以相对小于P1，且它们离旋转轴线R的距离D3、D4可以甚至小于大约1.25倍D5(1.25x D5)。在主机架10的第一侧部38a的顶部59和最高的枢转点(在所示实施例中为P1)之间的距离D6小于大约1.5倍D5、小于大约D5或者小于大约0.75倍D5。
[0050]主机架10的第二侧部38b(图1)可以有类似的枢转点结构。第二侧部38b的旋转轴线R和前部枢转点分开竖直距离D2’(未示出)。第二侧部的旋转轴线R和后部枢转点分开竖直距离D3’(未示出)。主机架10的第二侧部38b的旋转轴线R和中心枢转点(当有时)分开竖直距离04’(未示出)。各02’、03’、04’小于大约1.5倍01(1.5叉Dl)或者小于Dl或者甚至小于大约0.75倍Dl (0.75x Dl)。主机架10的第二侧部38b的旋转轴线R和底部分开竖直距离D5 ’(未示出)ο各D2，D3，和D4，小于两倍D5，( 2x D5，)或者小于大约I.75倍D5，( I.75x D5，)或者小于大约I.5倍D5，( I.5x D5，)，和D4，可以甚至小于大约I.25倍D5，( I.25x D5，)。在主机架10的第二侧部38b的顶部和最高枢转点之间的距离D6’小于大约1.5倍D5’、小于大约D5，或者小于大约0.75倍D5，。
[0051]紧凑型工具载体5包括发动机(未示出)，用于推进驱动机构18。如图6中所示，发动机可以安装在发动机托架60上，该发动机托架60形成主机架10的部件。发动机可以驱动液压栗，该液压栗向液压马达(未示出)提供动力，该液压马达驱动该驱动机构18(图1)，且该液压马达向促动器54提供液压动力。主机架10包括储存器64，用于储存和循环液压流体。
[0052]与普通的紧凑型工具载体相比，上述紧凑型工具载体5的实施例有多个优点。通过使得枢转点相对较低地定位在主机架10上，主机架10的质量和产生的载体5成本可以降低。而且，这样的低轮廓主机架10提高了操作人员的可视性，并使得载体5的重心能够降低，这提高了它的稳定性。在载体5包括用于提升装载器8(该装载器8布置在主机架10的至少一个侧部38a、38b上的前部连杆46a和后部连杆50a之间)的促动器54(图5)的实施例中，装载器8的特征在于运行通路，在运行通路中，装载器竖直运行，而不是在径向通路上运行。相对于紧凑型工具载体5的普通运行通路，装载器8的竖直运行通路更有效，因为载体5可以更接近其它结构来操作。
[0053]当结合尺寸、浓度、温度或者其它物理或化学特性或特征的范围来使用时，这里使用的术语“大约”、“基本上”、“本质上”和“近似”的意思是覆盖可以存在于该特性或特征的范围的上限和/或下限中的变化，例如包括从圆整、测量方法产生的变化或其它统计学的变化。
[0054]当引入本实用新型或本实用新型实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”的意思将是有一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“有”将是包含性的，意思是可以有除了所列出的元件之外的其它元件。使用表示特殊方位的术语(例如“顶部”、“底部”、“侧部”等)是为了方便说明，而并不是所述项必须为任意特殊方位。
[0055]因为在不脱离本实用新型范围的情况下可以在上述结构和方法中进行多种变化，包含在上述说明书中和在附图中所示的所有内容都解释为示例说明，而不是限制。
【主权项】
1.一种紧凑型工具载体，所述紧凑型工具载体设置成用于由站立或在后面行走的操作人员来控制，质量小于1500kg，其特征在于，所述紧凑型工具载体包括: 装载器，所述装载器具有装载器臂，所述装载器用于承载工具； 连杆，所述连杆可枢转地附接在装载器臂上； 促动器，所述促动器可枢转地附接在装载器臂上；以及 控制站，所述控制站具有操作人员控制器，用于向前推进所述紧凑型工具载体以及用于升高和降低装载器，控制站设置成用于远程操作，或者安装成朝向紧凑型工具载体的后部，并用于允许站立或在后面行走地操作。2.根据权利要求1所述的紧凑型工具载体，还包括:主机架，用于支承装载器，所述主机架具有第一侧部和第二侧部，连杆和促动器各自可枢转地附接在主机架的第一侧部上。3.根据权利要求2所述的紧凑型工具载体，其中:主机架包括单个焊接件。4.根据权利要求2所述的紧凑型工具载体，其中:装载器臂是第一装载器臂，连杆是第一连杆，装载器包括第二装载器臂，紧凑型工具载体包括第二连杆，所述第二连杆可枢转地附接在主机架的第二端上，并可枢转地附接在第二装载器臂上。5.根据权利要求4所述的紧凑型工具载体，其中:促动器是第一促动器，紧凑型工具载体包括第二促动器，所述第二促动器可枢转地附接在主机架的第二端上，并可枢转附接在第二装载器臂上。6.根据权利要求2所述的紧凑型工具载体，还包括:驱动机构，所述驱动机构包括履带或轮，驱动机构附接在主机架上。7.根据权利要求2所述的紧凑型工具载体，还包括:发动机，用于推进驱动机构，所述发动机附接在主机架上。8.根据权利要求1所述的紧凑型工具载体，其中:促动器是液压缸。9.根据权利要求1所述的紧凑型工具载体，其中:各装载器臂包括单个焊接件。10.根据权利要求1所述的紧凑型工具载体，其中:控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，所述紧凑型工具载体包括操作人员平台，用于紧凑型工具载体的站立操作，控制站的高度和平台的高度之间的差为至少90cm。11.根据权利要求1所述的紧凑型工具载体，其中:控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，且控制站离支承紧凑型工具载体的表面的高度为至少90cm。12.—种紧凑型工具载体，其特征在于，所述紧凑型工具载体包括: 装载器； 用于支承所述装载器的主机架，所述主机架具有第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部中的每一个都具有顶部和底部，主机架的第一侧部具有相对于装载器的至少两个枢转点；以及 驱动机构，所述驱动机构包括履带或轮，用于在支承表面上推进所述紧凑型工具载体，驱动机构绕旋转轴线附接在主机架上，紧凑型工具载体具有底部，驱动机构在所述底部处与支承表面接触，紧凑型工具载体的旋转轴线和底部分开竖直距离Dl，旋转轴线和各枢转点分开一竖直距离，旋转轴线和枢转点之间的各竖直距离小于Dl的1.5倍；以及 控制站，所述控制站具有操作人员控制器，用于向前推进所述紧凑型工具载体以及用于升高和/或降低装载器，控制站安装成朝向紧凑型工具载体的后部，并用于允许站立或在后面行走地操作。13.根据权利要求12所述的紧凑型工具载体，其中:主机架包括两个枢转点，紧凑型工具载体包括促动器，所述促动器在其中一个枢转点处可枢转地附接在主机架上，所述促动器可枢转地附接在装载器上。14.根据权利要求13所述的紧凑型工具载体，还包括:连杆，所述连杆在其中一个枢转点处可枢转地附接在主机架上，并可枢转地附接在装载器上，主机架包括附接连杆的枢转点和附接促动器的枢转点，旋转轴线和附接连杆的枢转点分开竖直距离D2，旋转轴线和附接促动器的枢转点分开竖直距离D3，D2和D3都小于1.5倍Dl。15.根据权利要求14所述的紧凑型工具载体，其中:主机架的第二侧部包括两个枢转点，在旋转轴线和枢转点之间的各竖直距离都小于I.5倍Dl。16.根据权利要求14所述的紧凑型工具载体，其中:主机架的第一侧部的旋转轴线和底部分开竖直距离D5，D2和D3都小于两倍D5。17.根据权利要求16所述的紧凑型工具载体，其中:主机架的第一侧部包括最顶部的枢转点，最顶部的枢转点和主机架的第一侧部的顶部分开竖直距离D6，D6小于大约1.5倍D5。
【文档编号】B62D51/02GK205469348SQ201620128006
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】B·托马斯, L·哈特克, G·朗根菲尔德, M·哈钦森
【申请人】维米尔制造公司